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INTRODUCCION

ESTABILIDAD DE LOS
SISTEMAS ELECTRICOS DE
POTENCIA

Temario del curso


1-Introduccin
2-Anlisis de Sistemas de Potencia en rgimen permanente
3-Modelado para estudios de estabilidad
4-Estabilidad de sistemas dinmicos
5-Estabilidad transitoria
6-Estabilidad a las pequeas oscilaciones
7-Estabilidad de tensin

Bibliografa
Power System Stability and Control (Prabha Kundur,1993)
Representacin de la mquina sincrnica trifsica en sistemas
de potencia (A.C.Alvarez,1977)
Voltage collapse and transient energy function analysis of AC/DC
Systems (Claudio Canizares,1991)
Manuales y/o uso de los helpdesks de Matlab,Simulink y DSAT
Pgina Web del curso: /https://eva.fing.edu.uy/course/view.php?id=645

Objeto de estudio:
Sistema de Potencia

..y su Sistema de
Control

Ejemplos de Perturbaciones

Simulacin de una falta trifsica muy larga en Montevideo I 500

Ejemplos de Perturbaciones

Registro de una perturbacin real:sistema uruguayo


aislado del argentino (Noviembre 2001)
Grficas superiores:tensin
Grficas inferiores:frecuencia
(Tiempo en seg.)

Ejemplos de Perturbaciones

Oscilaciones de potencia en A:C Pacific Intertie,1974

Ejemplos de Perturbaciones

Colapso de tensin en Estocolmo,1983


(escala de tiempo:minutos)

Definicin
Un sistema de potencia se dice que est funcionando en un estado
"estable" si:
-Permanece funcionando en un estado operativo de rgimen aceptable
(las variables elctricas del sistema (tensin, corriente,etc.) se mantienen
constantes al pasar el tiempo y dentro de un rango de valores aceptables)
-Cuando es perturbado desde un estado operativo de rgimen aceptable
es capaz de retornar en un tiempo aceptable a un estado operativo de
rgimen aceptable

Clasificacin por variables a monitorear


Las variables que se suelen monitorear para decidir si el
estado del sistema es estable son:
-Angulos (posicin) de los rotores de las mquinas
(estabilidad "de ngulo")
-Tensin de las barras de la red (estabilidad "de tensin")
- (Frecuencia: estabilidad de frecuencia)

Ejemplos de perturbaciones
-Variaciones de carga
-Cortocircuito en una lnea Actuacin de protecciones
Cambio en transferencias de potencia en la red
Cambios en velocidad de rotores y tensiones de barra
Actuacin de reguladores de tensin,velocidad
Variacin de las potencias de las cargas
Actuacin de controles centralizados potencia-frecuencia
Nuevo estado de equilibrio

Estabilidad de ngulo
-Las variables a monitorear son los ngulos (relativos a una mquina
de referencia) de los rotores de las mquinas que oscilan luego de una
perturbacin
(Si el sistema es estable las mquinas interconectadas permanecen
"en sincronismo")
-Este ngulo es funcin del balance entre:
- Potencia mecnica aplicada al rotor (mquina primaria)
-Potencia elctrica transferida a la red.

Pelectrica Et .EB .sen()/ XE

= Angulo de fase de Et
Angulo de posicin del
rotor

Relacin potencia -ngulo en sistema mquina-barra infinita


Pelectrica Et .EB .sen()/ XE
-Fuerte alinealidad
-No hay transferencia para =0
-Transferencia mxima si =90 (no necesariamente cierto en sistemas
multimquina)
-Directamente proporcional a las tensiones,inversamente proporcional
a la reactancia de la lnea

Descripcin cualitativa de una perturbacin:


Caso estable:
Aumento de velocidad de un generador
Aumento de ngulo
Aumento de potencia elctrica transferida
Disminucin de velocidad del generador
Caso inestable:
Aumento de velocidad de un generador
Aumento de ngulo
Disminucin de potencia elctrica transferida
Aumento de velocidad del generador

Tipos de inestabilidad de ngulo


Ecuacin de swing de la mquina =
Ecuacin de Newton

K.dw/dt +TD. w =Pm -Pe


K:una constante proporcional a la inercia de la mquina
w=d/dt :velocidad de la mquina
:ngulo del rotor respecto a un eje sincrnico de referencia
TD :coeficiente de torque amortiguante
Pm :potencia mecnica generada por la turbina
Pe :potencia elctrica inyectada por la mquina a la red;funcin de

A)De pequea seal ("inestabilidad a las pequeas oscilaciones")


Pequeas perturbaciones Linealizacin (Mtodos lineales)
-Suponemos que en el intervalo de estudio no cambia la potencia mecnica
-Linealizamos la ecuacin respecto al estado de rgimen previo:
K.d/dt (d( )/dt) +T D. d ()/dt +Ts . =0
Ts=Pe/ calculado en el estado de rgimen
(coeficiente de torque sincronizante)
(En el ejemplo mquina-barra infinita:
Ts= Et .EB .cos(0 )/XE , siendo 0 el ngulo inicial)

TS insuficiente:Inestabilidad no oscilatoria (el ngulo del rotor "se escapa").


No es problema en los sistemas modernos (los reguladores de tensin
"mantienen" el torque sincronizante)

TD insuficiente:Inestabilidad oscilatoria.
En particular:influencia del diseo y ajuste de los sistemas de excitacin.

Tipos de inestabilidad a las pequeas oscilaciones:


-Modos locales (una mquina oscilando contra las restantes,
asociado generalmente al ajuste del regulador de tensin)
-Modos interrea (grupos de mquinas oscilando entre s,
asociado generalmente a transferencias interrea grandes a
travs de redes de interconexin dbiles )
-Modos de control (reguladores de tensin y velocidad,
control de tensin en la red)
-Modos torsionales (influencia de las frecuencias naturales
mecnicas:compensacin serie,sistemas HVDC,etc.)

B) Transitoria
Perturbaciones severas Alinealidades
(Mtodos de simulacin en el tiempoIntervalos tpicos:3 a 10 seg.)
Tipos de inestabilidad transitoria:
-A la primera oscilacin ("first swing"):falta de torque sincronizante
-Inestabilidad de pequea seal post-perturbacin

Criterios de diseo del sistema respecto a la estabilidad transitoria


-Normalizacin de las grandes perturbaciones a soportar.

Ejemplo:
"Sistema estable frente a faltas con reenganche monofsico
no exitoso,sin necesidad de despejar carga."

Estabilidad de tensin
-Las variables a monitorear son las tensiones de las barras de la red

Tipos de inestabilidad de tensin


a)Inestabilidad a las pequeas perturbaciones ( "esttica)
-Capacidad de transferencia de una red
en rgimen
-Mtodos estticos no lineales(flujo de cargas).
Ejemplo: Aumento "lento" de carga en un sistema radial (curvas PV)

b) Inestabilidad a las grandes perturbaciones ("dinmica").


-Mtodos de simulacin en el tiempo.
b.1) Transitoria: anlisis conjunto con la estabilidad transitoria de ngulo
Ejemplo:cortocircuito y apertura de falta
b.2) Mediano o largo plazo: simulacin en el tiempo de fenmenos
de dinmica lenta (minutos)

Ejemplo:
Aumento de carga
Salida de generadores por actuacin
de limitadores trmicos
Cada de tensin
Aumento de cargas controladas por termostatos,actuacin de reguladores
bajo carga de transformadores (aumento de tensin en bornes
de la carga),etc Aumento de carga Cada de tensin

Clasificacin de acuerdo a la escala de tiempo de las perturbaciones


transitorias:
Fenmenos electromagnticos: hasta decenas de ms.
Fenmenos que comprometen la estabilidad transitoria y de pequea seal:
constantes de tiempo de 10 ms a 1s:
control de excitacin
dinmica electromecnica de los rotores,
tiempo de despeje de protecciones,
grandes motores,
paso de integracin: 2-10 ms, horizonte: hasta 10 (20) s.
Fenmenos que comprometen la estabilidad a medio o largo plazo:
control de frecuencia,
turbinas, motores primarios,
constantes de tiempo trmicas,
cargas con termostato,
ULTC, etc.
horizonte de simulacin: 10 s a varios minutos.

Temario del curso


1-Introduccin
2-Anlisis de Sistemas de Potencia en rgimen permanente
3-Modelado para estudios de estabilidad
4-Estabilidad de sistemas dinmicos
5-Estabilidad transitoria
6-Estabilidad a las pequeas oscilaciones
7-Estabilidad de tensin

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