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PASTEURIZADOR DE
YOGURT DE 20 000 L/H
EN LA PLANTA
INDUSTRIAL GLORIA
S.A.
ANTECEDENTES
OBJETIVOS
SENSORES
ACTUADORES
CONTROLADORES
SIMULACIN EN MATLAB
ALGORITMOS
REDES
CONECTIVIDAD
SUPERVISIN
ROBOTS
DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIN
ANTECEDENTES
ANTECEDENTES
La empresa General Milk Company Inc. como
accionista mayoritaria, constituy la empresa
Leche Gloria S.A. el 5 de febrero de 1941. Ese
mismo ao emprendi la construccin de la
planta industrial y se inici la fabricacin de la
leche evaporada Gloria el 4 de mayo de 1942.
El crecimiento vertiginoso de la produccin de
leche evaporada fue posible por la constante
labor de ampliacin y renovacin de la
capacidad instalada de la empresa, as como
por la expansin de las zonas de recojo de
leche fresca, lo que motiv, entre los aos
1945 y 1978, la construccin de plantas
recolectoras y enfriadoras de leche fresca en
los valles de la regin sur: Vitor, Pampacolca,
Camiara, Puquina, Meja, Aplao y Santa Rita.
ANTECEDENTES
OBJETIVOS
OBJETIVOS
El rea de automatizacin desarrolla actividades educativas de investigacin y
desarrollo y de extensin en el rea de sistemas dinmicos.
Objetivos Generales
Objetivos Especficos
PLANTEAMIENTO DEL
PROBLEMA
PASTEURIZACIN DEL
YOGURT
DESCRIPCIN DE LA
SECUENCIA DEL
PROCESO
SECUENCIA DE PRODUCCIN
Accin
SECUENCIA DE PRODUCCIN
Paso 0
Equipo apagado
Paso 1
Paso 2
Llenado de
Lnea con agua
Arranque de
bombas
Accin:
Activa Bomba de Producto M2.
Activa el Homogenizador despus de 1 minuto de
arrancado M2 (AUTO).
Activa Bomba de Agua Caliente M9.
Activa V25 (Ingreso de agua a BTD mientras no
alcance el nivel alto).
Activa V104 (envo).
Activa V23 (Bypass Homo).
Activa V24 si el nivel del tanque de balance es mayor
al nivel medio.
Accin:
SECUENCIA DE PRODUCCIN
Paso 3
Paso 5
Paso 4
Recirculacin y
Calentamiento
Esterilizacin
Lnea de Envo de
Producto.
Listo para
produccin
Accin:
Accin:
Accin:
SECUENCIA DE PRODUCCIN
Paso 6
Paso 7
Vaciado Tanque
de Balance
Accin:
Paso 10
Llenado de lnea
con producto
Produccin
Accin:
Accin:
SECUENCIA DE PRODUCCIN
Paso 20
Vaciado Final
del Tanque de
Balance
Accin:
Paso 21
Tiempo
Recuperacin de
Producto
Accin:
Activa V104 (envo).
Activa V25 (Ingreso
de agua a BTD
mientras no alcance el
nivel alto).
Paso 22
Paso 23
Tiempo
Rechazo del
Producto
Enjuague
Final
Accin:
Activa V25
(Ingreso de agua a
BTD mientras no
alcance el nivel
alto).
Accin:
Activa V25
(Ingreso de agua a
BTD mientras no
alcance el nivel
alto).
SECUENCIA DE CIP
Accin
SECUENCIA DE CIP
Paso 0
Paso 2
Paso 1
Recirculacin y
Calentamiento
Arranque de
Bombas.
Equipo
Apagado
Accin:
Accin:
SECUENCIA DE CIP
Paso 40
Paso 42
Primer Nivel de Soda
Alcanzado Dosificando
a BTD
Primer Llenado de
Soda a Tanque CIP
Accin:
Paso 43
Segundo Llenado
de Soda a Tanque
CIP.
Accin:
Accin:
SECUENCIA DE CIP
Paso 44
Segundo Nivel de
Soda Alcanzado
Dosificando a BTD
Accin:
Paso 45
Paso 46
Lavando con
Soda.
Enjuague de
Soda..
Accin:
Activa V122 (Intervalos
de tiempo).
Activa V104 (Intervalos
de tiempo).
Accin:
SECUENCIA DE CIP
Paso 50
Paso 52
Accin:
Segundo Llenado
de Acido a Tanque
CIP.
Primer Nivel de
Acido Alcanzado
Dosificando a BTD
Primer Llenado de
Acido a Tanque
CIP.
Paso 53
Accin:
Accin:
SECUENCIA DE CIP
Paso 54
Segundo Nivel de
Acido Alcanzado
Dosificando a BTD
Accin:
Paso 55
Paso 56
Lavando con
Acido.
Accin:
Activa V122 (Intervalos de
tiempo).
Activa V104 (Intervalos de
tiempo).
Enjuague de Acido.
Accin:
SENSORES
SENSORES
Se encargan de transformar la variacin de la magnitud a
medir en una seal elctrica.
Sensores
utilizados
Sensor de
Temperatura PT
100 3W
Sensor switch de
Nivel
Flujmetro
Magntico
04 Sensores de Temperatura en el
Pasteurizador, que hacen la medicin de
temperatura en los siguientes puntos:
Temperatura de Pasteurizacin
Temperatura Salida Holding
Temperatura Salida de Producto
Temperatura Entrada Homogenizador
Independientemente
de
la
VEGASWING 51
Existen
04
Sensores
Switch
de
nivel
los
cuales
controlan
la
costes
Tanque Balance.
con
seguridad.
la
mxima
fiabilidad
Flujmetro Magntico
Marca: Endress +
Hauser
Code: 50H501F0A1AB0AAAD
tecnologa
de
excitacin,
tecnologa
de
medidores
de
flujo
son,
especialmente,
ACTUADORES
ACTUADORES
Son los elementos finales que van a permitir modificar las
variables a controlar en una instalacin automatizada. Se trata de
elementos que ejercen de interfaces de potencia, convirtiendo
magnitudes fsicas, normalmente de carcter elctrico en otro tipo
de magnitud que permite actuar sobre el medio o proceso a
controlar.
Actuadores
utilizados en:
Vlvula
Moduladora o
Proporcional
Vlvula ON/OFF
Vlvula
Inteligente
Vlvula ON/OFF
Bomba de Agua
Caliente
Bomba de
Producto
Posicionador
Marca: ABB
Modelo: TZIDC
Tipo: V18345 2020120001
Supply: 20 90 PSI
Input Analog: 4 20 mA
B. Vlvula ON/OFF
Marca: Spirax Sarco
Actuador:
Marca: Spirax Sarco
Modelo: ACT 200 R
Presin mx.: 8 Bares
Vlvula:
Marca: Spirax Sarco
Body: WCB
Class: 150
VALVULA
MODULADORA CON
VALVULA ON/OFF
C. Vlvula Inteligente
Marca: GEA
Vlvula:
Marca: GEA
Tipo: NLE-DN15-E2-TM1 P2AAX-60/4-VO-12N/52
VALVULAS
INTELIGENTES
MARCA GEA
Actuador
Marca: Tuchenhagen
Modelo: T.VIS
D. Vlvula ON/OFF
Marca: Burkert
2000A 20.0 PTFE VA
63/4 Pmed 11 bar
Pilot 3, 9-10 bares
VALVULA
ON/OFF MARCA
BUNKERT
E. Bomba de Producto
Marca: ABB
Modelo: M2AA 132 5A 2
440 V / 60Hz / 3500 RPM / 6.4 KW / 10.7 A / Cos 0.87
IP 55
Cl F
F. Bomba de Agua
Caliente
Marca: WEG
3 AL132S 2
440 Y / 60 Hz / 8.5 KW / 3515 RPM / 13.9 A / Cos 0.90
24AG005 BTO1026
BOMBA DE
PRODUCTO Y
BOMBA DE AGUA
CALIENTE
CONTROLADORES
SISTEMAS DE CONTROL
Un sistema de control podra definirse como un conjunto de componentes
interrelacionados que proporcionan acciones deseadas. Las diferentes
tcnicas de control presentan medios para lograr el funcionamiento optimo
de sistemas dinmicos, permitiendo mejorar la productividad, automatizar
procesos manuales y repetitivos, brindar seguridad y calidad en la
produccin industrial.
SISTEMAS DE CONTROL
Definiciones
Variable
Controlada
Variable
Manipulada
Planta
Definiciones
Proceso
Sistema
Perturbaciones
CONTROLADOR
Se ha utilizado para la automatizacin del Pasteurizador de Yogurt un
PLC SIEMENS S7 300 el cual est conformado:
01 Modulo CPU
01 Modulo de Comunicacin Ethernet
01 Modulo Entrada Digital
01 Modulo Salida Digital
01 Modulo Entrada Analgica
01Modulo Salida Analgica
Este PLC permite la operacin automtica y manual del funcionamiento
del Pasteurizador de acuerdo a secuencias programadas en el PLC.
Beneficios
Menor cableado, ha reducido los costos y los tiempos de parada de planta.
Reduccin del espacio en los tableros.
Mayor facilidad para el mantenimiento y puesta en servicio.
Flexibilidad de configuracin y programacin, lo que permite adaptar fcilmente la
automatizacin a los cambios del proceso.
TABLERO DE CONTROL
CON PANEL HMI
SIMULACIN EN
MATLAB
Tiempo que demora en estabilizarse en el valor de corriente que se desea trabajar, en este caso se le ha colocado que el valor
de salida de la corriente sea 4, teniendo en cuenta el error tambin.
ALGORITMOS
ALGORITMOS
El Algoritmo empleado para el control de los lazos cerrados en el Pasteurizador es el Algoritmo PID.
Un PID es un mecanismo de control por realimentacin que calcula la desviacin o error entre un
valor medido y el valor que se quiere obtener, para aplicar una accin correctora que ajuste el
proceso.
El algoritmo de clculo del control PID se da en tres parmetros distintos: el proporcional, el integral,
y el derivativo.
El valor Proporcional determina la reaccin del error actual. El Integral genera una correccin
proporcional a la integral del error. El Derivativo determina la reaccin del tiempo en el que el error
se produce. La suma de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso va un elemento de
control como la posicin de una vlvula de control o la energa suministrada a un calentador.
ALGORITMOS
Los lazos cerrados automatizados en el Pasteurizador son:
El segmento de programacin
que corresponde al PID del
control de Temperatura de
Pasteurizacin se muestra a
continuacin:
REDES
REDES
Dentro del bloque del PLC SIEMENS
existe un modulo de comunicacin
Ethernet CP 343-1 Referencia 6GK7
343-1EX30-0XE0, el cual permite
conectarse en una red industrial al
Pasteurizador de Yogurt, permitiendo
desde otras reas observar la
produccin de la maquina, y facilita
tambin al tcnico de automatizacin
ingresar al programa de la maquina
desde su oficina.
Conclusin
Hoy en da las tecnologas que triunfan en el mercado son
aquellas que ofrecen las mejores ventajas y mayor seguridad
a los clientes.
A nivel industrial se est dando un gran cambio, ya que no
solo se pretende trabajar con la especificidad de la
instrumentacin y el control automtico, sino que existe la
necesidad de mantener histricamente informacin de todos
los procesos, adems que esta informacin est tambin en
tiempo real y sirva para la toma de decisiones, y se pueda as
mejorar la calidad de los procesos.
Las condiciones extremas a nivel industrial requieren de
equipos capaces de soportar elevadas temperaturas, ruido
excesivo, polvo, humedad y dems condiciones adversas;
pero adems requiere de personal capaz de ver globalmente
el sistema de control y automatizacin industrial junto con el
sistema de red digital de datos.
Conclusin
Dentro del programa del Pasteurizador de
Yogurt existe un segmento de programacin que
corresponde a la comunicacin con el servidor
GEA, lo cual permite intercambiar informacin
con el rea de Incubacin de Yogurt.
Esta comunicacin es importante para que el
rea de Incubacin tenga informacin de la
cantidad de Leche pasteurizada y disponga los
tanques adecuados para realizar la siembra del
Yogurt.
El segmento de programacin que corresponde
a la comunicacin con GEA se muestra a
continuacin:
CONECTIVIDAD
CONECTIVIDAD
La conectividad que posee la CPU SIEMENS 315-2DP que es utilizada en el Pasteurizador de
Yogurt esta constituida por las siguientes interfaces:
- Multi Point Interface (MPI)
- PROFIBUS DP
SUPERVISICIN
SUPERVISIN
Se ha utilizado en la Sala de Incubacin de Yogurt el Software SCADA o Software de Supervisin
Industrial Wonderware.
Este Software de control de produccin se comunica con los dispositivos de campo y controla el
proceso de forma automtica desde la pantalla del ordenador.
Proporciona informacin del proceso a diversos usuarios: operadores, supervisores de control de
calidad, supervisin, mantenimiento, etc.
El control directo lo realizan los controladores Lgicos programables (PLC) y estn conectados a
un ordenador que realiza las funciones de dilogo con el operador, tratamiento de la informacin
y control de la produccin, utilizando el SCADA.
SUPERVISIN
Funciones Principales:
- Adquisicin de datos.
- Supervisin.
- Control.
Funciones ms especficas:
- Transmisin.
- Base de datos.
- Presentacin.
- Explotacin.
ROBOTS
ROBOTS
ROBOTS
Actualmente en la Planta Huachipa se tiene en funcionamiento 09
Robots KUKA trabajando en la parte final de produccin de Leche
Evaporada en la funcin de paletizar las cajas con producto terminado.
Las Lneas de Produccin de Leche Evaporada Baby 1, Baby 2, Baby 3,
Baby 4 tienen cada una en su parte final de paletizado un robot KUKA
modelo KR 120 R2900 EXTRA de capacidad de carga 120 Kg.
Las Lneas de Produccin de Leche Evaporada Tall 3, Tall 4, Tall 5, Tall 6,
Baby 5 tienen cada una en su parte final de paletizado un robot KUKA
modelo KR 240 R2900 ULTRA de capacidad de carga 240 Kg.
Una aplicacin similar se podra realizar en la Lnea de produccin de
Yogurt para realizar el paletizado del producto terminado en cada una de
sus lneas de produccin.
DIAGRAMA DE
INSTRUMENTACIN
DIAGRAMA DE
INSTRUMENTACIN
El Diagrama de Instrumentacin del Pasteurizador de Yogurt de 20 000
L/H permite observar la distribucin de todos los elementos de control de
la Instrumentacin, as mismo observar el diagrama de las tuberas
permitiendo observar los procesos que se producen en el Pasteurizador.
Control de
Temperatura de
Pasteurizacin
Control de Temperatura
de Enfriamiento Salida
de Producto
Control de
Temperatura Salida
Holding
Control de
Temperatura Entrada
Homogenizador
GRACIAS