MOTORES DE

CORRIENTE DIRECTA

OBJETIVOS
Reconoce las partes de un motor y
un generador DC.
Reconocer los tipos de conexin
de un motor DC.
Medir los parmetros elctricos y
evala la operacin de las
maquinas DC.

INTRODUCCIN
Qu es un motor Elctrico?
Un motor elctrico es una mquina
que convierten la Energa Elctrica
en Energa Mecnica de Rotacin.

MOTOR DC
Es una maquina que transforma
energa elctrica en mecnica.
Por su fcil control de velocidad, paro
y posicin son los mas usados en
control y automatizacin.
Poseen alto torque.
Su uso se ha extendido mas all de
la industria.

Partes de un Motor DC

Rotor

Estator

Partes de un Motor DC
1.- Carcasa
2.- Ncleo Polar
3.- Polo
4.- Polo Auxiliar
6.- Armadura o
Inducido
7.- Bobinas del
Inducido
8.- Bobina de Campo
9.- Bobina Auxiliar
10.- Colector o Delgas
11.- Escobillas

Partes de un Motor DC

Partes de un Motor DC

Partes de un Motor DC
3
1

3 Carcasa
1 Campo o Inductor
5 Rotor
2 Armadura o

6 Inducido
6

4 Conmutador o
delgas
Escobillas

Cmo funciona un motor dc?

Cmo funciona un motor dc?

El funcionamiento de los motores esta

basado en las propiedades de los
imanes y electroimanes.

IMAN

Fuerzas de Atraccin y
Repulsin

ELECTRO IMAN
Campo Magntico
Generado a partir de
una corriente
continua

Si enrollamos un conductor y
lo atravesamos con corriente,
se genera un electroimn

Funcionamiento del
Motor

Funcionamiento del
Motor

Tipos de Conexin
Los motores DC se clasifican segn la
conexin de sus bobinas.
Independiente
Auto-excitadas
Serie
Shunt o en Derivacin
Compound o compuesta

Designacin de Bornes
(Generadores y Motores)
Arrollamiento de inducido. AB
Arrollamiento inductor en derivacin o
shunt CD
Arrollamiento inductor en serie. EF
Arrollamiento de polos de conmutacin
o compensador GH
Arrollamiento inductor de excitacin
independiente KL

Conexin Independiente
Ii

Ie

Donde:
Ie = Corriente de Excitacin
Ii = Corriente en Inducido

Conexin Serie
I

Ie = Ii = I

Conexin Serie
Caractersticas
Posee gran torque.
Cuando disminuye la carga, disminuye su
corriente aumentando su velocidad rpidamente.
Por este motivo se requiere que este motor
siempre est conectado a la carga.
Sus bobinas tienen pocas espiras pero de gran
seccin por lo cual pueden manejar grandes
corrientes.
Usos
Se utiliza para mover grandes cargas.
Gras, Trenes.

Conexin Serie

Curva caracterstica de
funcionamiento de un motor serie

Conexin Shunt o
Derivacin
I
Ie
Ii

Conexin Shunt o
Derivacin

Caractersticas
Su torque es menos que el motor serie.
La velocidad se mantiene casi constante
con carga o en vacio.
Sus bobinas tienen pocas espiras pero de
gran seccin por lo cual pueden manejar
grandes corrientes.
Usos
Se utiliza generalmente en herramientas
tales como taladros.

Motor Shunt

Curva caracterstica de
funcionamiento de un motor shunt

Conexin Compuesto

Caben dos posibilidades de conexin

Conexin Compuesto
Larga
Ied

I
Ies

Conexin Compuesto
Corta
Ied

I
Ies

Conexin Compuesto
Caractersticas
Se caracteriza por tener un par
elevado de arranque sin peligro de
desestabilizarse como el motor serie,
aunque puede llegar a alcanzar
velocidades altas.
Usos
En la industria.

Conexin compuesto

Curva caracterstica de
funcionamiento de un motor
compuesto

Lnea neutra geomtrica

Es la lnea que divide al inducido y sobre la cual
se sitan las escobillas.

Par de una Mquina DC

Donde:
Me = Par total de la mquina
K = Constante constructiva de la mquina
= Flujo til por polo, depende del valor de la corriente de
excitacin, que es mximo con las escobillas situadas en la
lnea geomtrica.
Ii= Corriente que circula por el inducido

Par de una Mquina DC

Velocidad de una
Mquina DC

Donde:
K = Constante constructiva de la mquina
= Flujo til por polo, depende del valor de la corriente de
excitacin, que es mximo con las escobillas situadas en la
lnea geomtrica.
n = Velocidad angular del rotor en rpm

Prdidas y Eficiencia en
una mquina DC
Si a la siguiente ecuacin:

Despejamos Eb y lo multiplicamos por la

corriente Ii, obtenemos

Prdidas y Eficiencia en
una mquina DC

Donde:

Prdidas y Eficiencia en
una mquina DC

Rendimiento de un
mquina DC
Donde:

Eficiencia como
generador
Eficiencia como Motor

Arranque de un motor
DC
Considerando un motor
con conexin
independiente:

Donde:
Eg = Voltaje en el inducido.
Eb = Voltaje en los bornes.
Ri = Resistencia del inducido
Ii = Corriente en el inducido

Arranque de un motor
DC
Despejamos la corriente

De ac podemos ver que para el arranque, Eg,

es 0, es decir no hay fuerza electro motriz, por
lo cual la corriente de arranque es:

I arranq = Eb
Ri

Arranque de un motor
DC

Debemos limitar el valor de la corriente de

arranque limitando la tensin aplicada al
inducido.

Para mantener el par de arranque superior al

de la carga y la corriente en valores mximos
admisibles, debemos aumentar la tensin de
los bornes en forma escalonada. Hasta alcanzar
los valores nominales de funcionamiento.

Arranque por restato

Arranque por contactos

temporizados

Arranque por grupos

rotativos especiales

Arranque por
dispositivos electrnicos

Inversin de Giro
La inversin se logra de dos manera:
Invirtiendo el sentido de la corriente del
inducido Ii
Invirtiendo el sentido de la corriente del
inductor Ie

Frenado de un motor DC
Cuando se requiere el frenado rpido de una
mquina se pueden utilizar:
Frenado
Frenado
Frenado
Frenado

regenerativo
dinmico o reosttico.
a contracorriente
mecnico.

CUESTIONARIO
Que es un motor elctrico
Bajo que principios trabaja un motor
elctrico
Que elementos tiene un Rotor
Cual es la diferencia de un motor serie y un
motor shunt.
Del experimento, segn su conexin que tipo
de motor es.
Que modificaciones haras para invertir el
giro del motor

Referencias

Stephen J. Chapman, Mquinas Electricas 3ra Edicin, Mac

Graw Hill.
Jesn F. Mora, Mquinas Electricas, 5ta Edicin, Mac Graw
Hill, Espaa 2003
Tepsuc, Variadores de Velocidad
Motores Electricos de Corriente continua, Disponible en
Web
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua
DC Motor Operation, Disponible en Web
http://zone.ni.com/devzone/cda/ph/p/id/39
Motores Elctricos, Disponible en Web
http://iesvillalbahervastecnologia.wordpress.com/category/te
cnologia-industrial-i/