ANALISIS DE

FLUIDOS
OBJETIVO DE LA MATERIA:
Aplica los principios de Pascal y Arqumedes en el anlisis
de
fluidos
estticos
pertenecientes
a
sistemas
Mecatrnicos.
Aplica las leyes y/o principios de la mecnica de fluidos en
el anlisis y simulacin de sistemas Mecatrnicos que
involucren flujo de fluidos.
Identifica claramente la diferencia entre sistemas
Mecatrnicos de flujo incompresible y sistemas de flujo
compresible, para con ello apropiadamente analizar y
predecir su comportamiento.
ING. JOSE LUIS MARTINEZ MONTAO

INTRODUCCION
Esta asignatura aporta al perfil del ingeniero

Mecatrnico la capacidad de analizar los tipos

de fluidos y su comportamiento para con ello
poder aplicar en el desarrollo de un sistema
Mecatrnico.
La asignatura consta de la explicacin de los
conceptos bsicos de la mecnica de fluidos,
los tipos de fluidos, las caractersticas
necesarias de los sistemas y la simulacin de
los flujos en sistemas de distribucin de flujos
de fluido incompresibles y compresibles.
ING. JOSE LUIS MARTINEZ
MONTAO

MECANICA DE FLUIDOS
El trmino Mecnica de fluidos se refiere al
comportamiento de los fluidos, ya sea en reposo o en
movimiento.
Los fluidos pueden ser lquidos (como aceite, agua,
gasolina, glicerina) y gases (aire, oxgeno, nitrgeno,
helio)
Con el fin de entender el comportamiento de los fluidos,
se hace necesario comprender su misma naturaleza.
Se definen las propiedades de los fluidos, mediante
smbolos y unidades implicados y se analizan los tipos
de clculos requeridos en el estudio de la Mecnica de
fluidos.
ING. JOSE LUIS MARTINEZ
MONTAO

ANALISIS DE FLUIDOS
Esttica de Fluidos (Hidroesttica)

Es el estudio de la mecnica de fluidos en reposo, es

decir, trata a los fluidos en el estado de equilibrio sin

esfuerzo cortante.

Dinmica

Neumtica)

de

Fluidos

(Hidralica,

Es el estudio de la mecnica de fluidos que trata de

las relaciones entre velocidades y aceleraciones y las

fuerzas ejercidas por o sobre fluidos en movimiento.

ING. JOSE LUIS MARTINEZ

MONTAO

UNIDAD I. FUNDAMENTOS DE
MECNICA DE FLUIDOS
1.1 Conceptos bsicos y

sistemas de unidades.
1.2 Clasificacin de
fluidos.
1.3 Propiedades
mecnicas de los fluidos.

ING. JOSE LUIS MARTINEZ

MONTAO

UNIDAD II. PRINCIPIOS DE

HIDROSTTICA
2.1 Medicin de la presin.
2.2 Principio de Pascal.
2.3 Principio de Arqumedes.

ING. JOSE LUIS MARTINEZ

MONTAO

UNIDAD III. LEYES Y PRINCIPIOS BSICOS

PARA ANLISIS DE FLUJO DE FLUIDOS.

3.1 Clasificacin de flujos.
3.2 Ecuacin de continuidad.
3.3 Ecuacin de la energa.

ING. JOSE LUIS MARTINEZ

MONTAO

UNIDAD IV. SISTEMAS DE TUBERAS DE

FLUJO INCOMPRESIBLE
4.1 Tuberas.
4.2 Ecuacin de la energa.
4.3 Prdidas por friccin en tuberas,

accesorios y conexiones.
4.4 Clculo de Sistemas de tuberas.
4.5 Golpe de Ariete.

ING. JOSE LUIS MARTINEZ

MONTAO

UNIDAD V. SISTEMAS DE TUBERAS DE

FLUJO COMPRESIBLE
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5

Tuberas.
Leyes de los gases.
Ecuacin de la energa.
Prdidas por friccin en tuberas.
Ecuaciones tericas-empricas para
determinar el flujo volumtrico.
5.6 Ondas de choque.

ING. JOSE LUIS MARTINEZ

MONTAO

FUENTES DE
INFORMACION
1. Cengel, Y. A., & Cimbala, J. M. 2 edicin.

Mecnica
de
fluidos
fundamentos
y
aplicaciones. Distrito Federal, Mxico: Mc
Graw Hill.
2. Mott, R. L. 6 edicin. Mecnica de fluidos.
Naucalpan de Jurez, Estado de Mxico.
Pearson.
3. Giles, Ranald V. Mecnica de Fluidos e
Hidraulica. Serie Schaum. Mc Graw Hill.
4. Crane. Flujo de fluidos en vlvulas,
accesorios y tuberas. Mc Graw Hill.
ING. JOSE LUIS MARTINEZ MONTAO

ORGANIZACIN DE LA ASIGNATURA
En la primera unidad se abordan los conceptos bsicos, clasificacin de

los fluidos y las propiedades de los fluidos (densidad, viscosidad y presin

principalmente). De tal manera que se vayan introduciendo los conceptos
bsicos que se manejarn durante la materia.
En la segunda unidad se analizan y aplican los principios de Pascal y
Arqumedes en fenmenos de mecnica de fluidos del rea de Mecatrnica.
En la tercera unidad se analizan los tipos de flujo (comportamiento) y en
base a las leyes de conservacin de la masa y de la energa, se deducen y
aplican la ecuacin de continuidad y la ecuacin de la energa en la
solucin de problemas de fenmenos de flujo viscoso en tuberas. Las
caractersticas de los fluidos necesarias para su transporte.
En la cuarta unidad se aplica la ecuacin de la energa en la solucin de
problemas de sistemas de tuberas para flujo incompresible. Se detalla
como calcular usando la ecuacin de Darcy-Weisbach prdidas en tuberas,
accesorios y conexiones. Adems, se expone el concepto y efectos del
golpe de ariete.
En la quinta unidad se aplica la ecuacin de la energa para resolver
problemas de sistemas de tuberas para flujo compresible. Se detalla como
calcular usando una ecuacin similar a la ecuacin de Darcy-Weisbach
prdidas en tuberas, accesorios y conexiones. Adems, se expone el
concepto y efectos de ondas de choque.

ING. JOSE LUIS MARTINEZ MONTAO

1.1 CONCEPTOS BSICOS Y SISTEMAS DE UNIDADES.

Que es un fluido (lquidos, gases y vapores)?

Un fluido puede definirse como una sustancia que no

resiste, de manera permanente, la deformacin
causada por una fuerza, por tanto, cambia de forma.

ING. JOSE LUIS MARTINEZ MONTAO

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SISTEMA DE UNIDADES

ING. JOSE LUIS MARTINEZ MONTAO

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1.2 CLASIFICACIN DE FLUIDOS.

Fluido newtoniano:Un fluido newtoniano es un fluido cuya viscosidad puede

considerarse constante en el tiempo. La curva que muestra la relacin entre el

esfuerzo o cizalla contra su tasa de deformacin es lineal y pasa por el origen.
El mejor ejemplo de este tipo de fluidos es el agua en contraposicin al
pegamento, la miel o los geles que son ejemplos de fluido no newtoniano. Un
buen nmero de fluidos comunes se comportan como fluidos newtonianos bajo
condiciones normales de presin y temperatura: el aire, el agua, la gasolina, el
vino y algunos aceites minerales.
Fluido no newtoniano:es aqul cuya viscosidad vara con la temperatura y

presin, pero no con la variacin de la velocidad. Estos fluidos se pueden

caracterizar mejor mediante otras propiedades que tienen que ver con la relacin
entre el esfuerzo y los tensores de esfuerzos bajo diferentes condiciones de flujo,
tales como condiciones de esfuerzo cortante oscilatorio.
Es importante clasificar los fluidos no newtonianos en independientes del
tiempo o dependientes del tiempo. Algunos ejemplos de fluidos
independientes del tiempo son: el plasma sanguneo, polietileno fundido, ltex,
almibares, adhesivos, malazas y tintas. Los fluidos que dependen del tiempo son
difciles de analizar porque su viscosidad aparente vara con el tiempo. Ejemplos
de ellos son petrleos crudos a temperaturas bajas, tinta para impresoras, nylon,
ciertas gelatinas, mezclas de harina y varias soluciones de polmeros.
ING. JOSE LUIS MARTINEZ MONTAO

REGIONES VISCOSAS DE FLUJO EN COMPARACIN

CON LAS NO-VISCOSAS
Cuando dos capas de fluido se mueven una en relacin

con la otra, se desarrolla una fuerza de friccin entre

ellas y la capa ms lenta trata de desacelerar a la ms
rpida. Esta resistencia interna al flujo se cuantifica
mediante la propiedad de viscosidad del fluido, la
cual es una medida de la adherencia interna de ste.
La viscosidad es causada por las fuerzas de cohesin
entre las molculas, en los lquidos, y por las colisiones
moleculares en los gases. No existe fluido con
viscosidad cero y, en consecuencia, en todos los flujos
de fluidos intervienen los efectos viscosos en cierto
grado.
ING. JOSE LUIS MARTINEZ MONTAO

FLUJO INTERNO EN COMPARACIN CON EL

Un flujo de un fluido se
EXTERNO
clasifica como interno o externo,
dependiendo de si a ese fluido se le obliga a fluir en un canal
confinado o sobre una superficie. El flujo de un fluido no
limitado sobre una superficie, como una placa, un alambre o un
tubo, es flujo externo.
El flujo en un tubo o ducto es flujo interno si el fluido queda
por completo limitado por las superficies slidas. Por ejemplo, el
flujo de agua en un tubo es flujo interno y el flujo de aire sobre
una pelota o sobre un tubo expuesto durante un da de viento
constante es flujo externo. El flujo de lquidos en un ducto se
conoce como flujo en canal abierto si ese ducto slo est lleno
en forma parcial con el lquido y se tiene una superficie libre.
Los flujos de agua en los ros y zanjas de rigacin son ejemplos
de estos flujos.
Los flujos internos estn dominados por la influencia de la
viscosidad en todo el campo de flujo. En los flujos externos, los
efectos viscosos quedan limitados a la capaING.
lmite
cercana
las
JOSE LUIS
MARTINEZ a
MONTAO

FLUJO COMPRESIBLE EN
COMPARACIN
CON EL INCOMPRESIBLE
Un flujo se clasifica como compresible o incompresible,

dependiendo del nivel de variacin de la densidad del fluido

durante ese flujo.
La incompresibilidad es una aproximacin y se dice que el
flujo
es
incompresible
si
la
densidad
permanece
aproximadamente constante a lo largo de todo el flujo. Por lo
tanto, el volumen de todas las porciones del fluido permanece
inalterado sobre el curso de su movimiento cuando el flujo (o
el fluido) es incompresible.
En esencia, las densidades de los lquidos son constantes y,
as, el flujo de ellos es tpicamente incompresible. Por lo tanto,
se suele decir que los lquidos son sustancias incompresibles.
Por ejemplo, una presin de 210 atm hace que la densidad del
agua lquida a 1 atm cambie en slo 1 por ciento.
Por otra parte, los gases son intensamente compresibles.
ING. JOSE LUIS MARTINEZ MONTAO

COMPRESIBILIDAD DE UN LIQUIDO
La compresibilidad es el cambio de volumen debido a un

cambio de presin.
Para un lquido es inversamente proporcional a su mdulo de
elsticidad volumtrico, tambin denominado: Coeficiente
de Compresibilidad.
p: esfuerzo unitario de compresion N/m 2
E: modulo de elasticidad volumtrica N/m 2
v: incremento de volumen especifico m3/kg
v: volumen especifico m3/kg
Nota: Al aumentar la temperatura y
la presin, aumenta tambien E
Encontraremos E en tablas.

PROPIEDADES MECANICAS DEL AGUA

FLUJO LAMINAR EN COMPARACIN

ELy ordenados
TURBULENTO
Algunos flujosCON
son suaves
en tanto que
otros son considerados caticos. El movimiento
intensamente ordenado de un fluido, caracterizado
por capas no-alteradas de ste se menciona como
laminar.
La palabra laminar proviene del movimiento de
partculas juntas adyacentes del fluido, en lminas.
El flujo de los fluidos intensamente viscosos, como los
aceites a bajas velocidades, por lo general es laminar.
El movimiento intensamente desordenado de un
fluido, que es comn se presente a velocidades altas
y se caracteriza por fluctuaciones en la velocidad se
llama turbulento, El flujo de fluidos de baja
viscosidad, como el aire a velocidades altas es por lo
comn turbulento. El rgimen de flujo influye
significativamente en la potencia requerida para el
bombeo. Un flujo que se alterna entre laminar y
turbulento se conoce como de transicin. Los
experimentos conducidos por Osborn Reynolds en
la
ING. JOSE LUIS MARTINEZ MONTAO

Tarea 1 Unidad I
Cul es la diferencia entre propiedades

intensivas y extensivas?
Qu es la gravedad especfica? Cmo est
relacionada con la densidad?
En qu condiciones la hiptesis del gas ideal
es adecuada para los gases reales?
Que es un fluido ideal?

ING. JOSE LUIS MARTINEZ MONTAO

Fluido Ideal

Un fluido ideal se puede definir como un fluido en el

que no existe friccin, es no viscoso, es decir, su

viscosidad es cero. Por tanto, las fuerzas internas en
cualquier seccin dentro del mismo son siempre
normales a la seccin, incluso si hay movimiento.
Aunque no existe tal fluido en la prctica, muchos
fluidos se aproximan al flujo sin friccin a una
distancia razonable de los contornos slidos, por lo
que sus comportamientos muchas veces se pueden
analizar suponiendo la propiedades de un fluido
ideal.

Fluido Real

Un fluido real, lquido o gas, se generan fuerzas

tangenciales o cortantes siempre que se produzca

movimiento relativo a un cuerpo, dando lugar a la
friccin en el fluido, ya que estas fuerzas oponen el
movimiento de una particula respecto a otra. Estas
fuerzas de friccin dan lugar a a una propiedad del

1.3 PROPIEDADES MECNICAS DE LOS

FLUIDOS.
Cualquier caracterstica de un sistema se conoce

como

propiedad.
Las propiedades intensivas son independientes de la masa de
un sistema, como la temperatura, la presin y la densidad.
Las propiedades extensivas son aquellas cuyos valores
dependen del tamao, o extensin, del sistema, como la masa
total, el volumen total V, y la cantidad total de movimiento.
Las propiedades extensivas por unidad de masa se llaman
propiedades especficas.
El nmero de propiedades necesario para identificar el estado de
un sistema se expresa por medio del postulado del estado: El
estado de un sistema compresible simple queda por completo
especificado por dos propiedades intensivas independientes.
Dos propiedades son independientes si se puede hacer variar
una de ellas mientras que la otra permanece constante.
ING. JOSE LUIS MARTINEZ MONTAO

DENSIDAD
La densidad se define como masa por unidad de

volumen:
H2O: densidad del agua = 1000 Kg/m3 = 1g/ml

El recproco de la densidad es el volumen especfico v, el cual se

define como volumen por unidad de masa.

En general, la densidad de una sustancia depende de la Temperatura y

de la presin.
La densidad de la mayora de los gases es proporcional a la presin e
inversamente proporcional a la temperatura.
Por otro lado, los lquidos y slidos en esencia son sustancias
incompresibles y la variacin de su densidad con la presin suele ser
despreciable.

GRAVEDAD ESPECIFICA O
DENSIDAD RELATIVA
densidad de una sustancia que se da en

relacin con la densidad de una sustancia

conocida plenamente.
la razn de la densidad de una sustancia a la
densidad de alguna sustancia estndar, a una
temperatura especificada (por lo general, agua
a 4C, para la cual = 1000 Kg/m3 )

ING. JOSE LUIS MARTINEZ MONTAO

ING. JOSE LUIS MARTINEZ MONTAO

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PESO ESPECIFICO
Es el peso de una unidad de volumen de una
sustancia, g es la aceleracin gravitacional
La gravedad especfica tambin es el cociente del
peso especfico de una sustancia entre el peso
especfico del agua a 4C.
Las propiedades del agua a 4C son constantes, sus
valores son:

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ECUACIONES DE ESTADO DE LOS GASES

PERFECTOS
Las propiedades de un gas cumplen ciertas

relaciones entre s y varan para cada gas.

Cuando las condiciones de la mayora de los
gases reales estn alejadas de la fase lquida,
estas relaciones se aproximan a la de los gases
perfectos ideales.
Los gases perfectos se definen de la forma
usual como, aquellos que tienen calor especfico
constante y cumple la Ley de los Gases Ideales.

DENSIDAD DE LOS GASES IDEALES

Cualquier ecuacin que relacione la presin, la temperatura y

la densidad (o volumen especfico) de una sustancia se llama

ecuacin de estado.
La ecuacin de estado ms sencilla y conocida para
sustancias en la fase gaseosa es la ecuacin de estado del
gas ideal, expresada como:
en donde P es la presin absoluta, v es el volumen especfico,

T es la temperatura termodinmica (absoluta), es la

densidad y R es la constante del gas. Esta constante R es
diferente para cada gas y se determina a partir de R= Ru /M,
en donde Ru es la constante universal de los gases cuyo valor
es Ru= 8.314 kJ/kmol K 1.986 Btu/lbmol R,
M es la masa molar (llamada tambin peso molecular) del
gas.
ING. JOSE LUIS MARTINEZ MONTAO

TEMPERATURA TERMODINAMICA
En

el
SI
la
escala
de
temperatura
termodinmica es la escala Kelvin, y, en ella, la
unidad de temperatura es el kelvin, K. En el
sistema ingls, es la escala Rankine, y su
unidad de temperatura es el Rankine, R. Las
diversas
escalas
de
temperatura
se
interrelacionan por

ING. JOSE LUIS MARTINEZ MONTAO

En el rango del inters prctico, muchos gases

conocidos
como
aire,
nitrgeno,
oxgeno,
hidrgeno, helio, argn, nen y kriptn, e inclusive
gases ms pesados, entre ellos bixido de
carbono, se pueden tratar como gases ideales con
error despreciable (a menudo, menor de 1 por
ciento). Sin embargo, los gases densos, como el
vapor de agua en las plantas generadoras y el
vapor refrigerante empleado en los refrigeradores,
no deben tratarse como gases ideales porque
suelen existir en un estado cercano a la saturacin.

ING. JOSE LUIS MARTINEZ MONTAO

Un gas que obedece esta relacin se llama gas ideal.

Para un gas ideal de volumen V, masa m, y nmero de

moles N= m/M, la ecuacin de estado del gas ideal

tambin se puede escribir como PV= mRT o PV= NRuT.
Para una masa fija m, si se escribe dos veces la relacin de
los gases ideales y se simplifican, las propiedades de un
gas ideal en dos estados diferentes se interrelacionan por:

P1V1/T1=P2V2/T2
Un gas ideal es una sustancia hipottica que obedece la
relacin Pv= RT. De manera experimental se ha observado
que la relacin aproxima con una buena precisin el
comportamiento P-v-T de los gases reales a bajas
densidades, a bajas presiones y altas temperaturas.
La densidad de un gas decrece y tal gas se comporta como
un gas ideal.

ING. JOSE LUIS MARTINEZ MONTAO

LEY DE LOS GASES IDEALES

PV=NRuT
P:presin del gas
V: volumen del gas
N: nmero de moles del gas
Ru: constante de los gases ideales = 0.0821

atm.L/gmol.K
T: temperatura del gas

DENSIDAD DE UN GAS
PV=NRuT N= m/M
PV= (mRuT)/M
PM= (mRuT)/V = m/V
gas = (PM)/(RuT) Densidad de un Gas
P: presin
M: peso molecular
Ru: constante de los gases ideales
T: temperatura absoluta

PESO ESPECFICO DE UN GAS

gas = (PM)/(RuT) Densidad de
un Gas
=g

Sustituyendo:

gas = gPM/RuT

EJERCICIOS
Si la densidad de un liquido es de 835 kg/m 3 determinar su peso especifico y

densidad relativa
Calcular el peso especifico, el volumen especifico, y la densidad del metano a
38 C y 8.50 kp/cm2 de presin absoluta. Si R= 53 m/k
Si 6 m3 de un aceite pesan 47 kN, calcular su peso especifico, densidad y
densidad relativa
A 32 c y 2.10 kp/cm2, el volumen especifico de cierto gas es de 0.71 m 3/kp.
Determinar la constante R del gas y su densidad
Determinar la variacin de volumen de 1 m 3 de agua a 27C al aumentar la
presin en 21 kp/cm2
A partir de los siguientes datos, determinar el modulo de elasticidad
volumtrico del agua: de 35 kp/cm2, cuando volumen es 30 dm3, a 250 kp/cm2
cuando es volumen es 29.70 dm 3
Una masa de 1 lb de argn se mantiene a 200 psia y 100 F en un tanque
Cul es el volumen del tanque?
un fluido que ocupa un volumen de 32 L pesa 280 N en una ubicacin donde la
aceleracin gravitacional es de 9.80 m/s 2. Determine la masa de este fluido y
su densidad.
Un globo esfrico con dimetro de 9 m se llena con helio a 20 C y 200 kPa.
Determine el nmero de moles y la masa del helio en el globo.
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ENERGIA DE FLUJO
En el anlisis de los sistemas en los que se

tiene flujo de fluidos, con frecuencia se

encuentra la combinacin de las propiedades u
y Pv. Por conveniencia, esta combinacin se
conoce como entalpa h; es decir:

En donde P/ es la energa de flujo, tambin

llamada trabajo de flujo, la cual es

la energa por unidad de masa necesaria para
mover el fluido y mantener el flujo.
En el anlisis de energa de los fluidos
fluyentes, es conveniente tratar la energa de
flujo como parte de la energa del fluido y
representar la energa microscpica de una
corriente de fluido por la entalpa h. Ntese que
la entalpa es una cantidad por unidad de masa
y, en consecuencia, es una propiedad
ING. JOSE LUIS MARTINEZ MONTAO
especfica.

VISCOSIDAD
La viscosidad de un fluido es una medida de su

resistencia a la deformacin cortante o angular. Las

fuerzas de friccin en un fluido en movimiento son
el resultado de la cohesin y del intercambio de la
cantidad de movimiento entre molculas.
Al aumentar la temperatura la viscosidad de todo
lquido disminuye, la viscosidad de todo gas
aumenta.
La fuerza que un fluido fluyente ejerce sobre un
cuerpo en la direccin del flujo se llama fuerza de
arrastre, y la magnitud de sta depende, en parte,
de la viscosidad.

Adems, se puede verificar de manera

experimental que, para la mayora de los
fluidos, la razn de deformacin (y, por lo
tanto, el gradiente de velocidad) es
directamente proporcional al esfuerzo
cortante
Los fluidos para los cuales la razn de deformacin es proporcional al
esfuerzo
cortante se llaman fluidos newtonianos
ING. JOSE LUIS MARTINEZ MONTAO

ESFUERZO CORTANTE
En el flujo tangencial unidimensional de fluidos

newtonianos, el esfuerzo cortante se puede expresar

mediante la relacin lineal:
donde la constante de proporcionalidad se llama

coeficiente de viscosidad o viscosidad dinmica

(o absoluta) del fluido, cuya unidad es kg/m s, o
de modo equivalente, N s/m2 (o Pa s, en donde Pa
es la unidad de presin pascal).
Una unidad comn de la viscosidad es el poise, el
cual equivale a 0.1 Pa s (o el centipoise, el cual es
un centsimo de poise).
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 En mecnica de fluidos y transferencia de

calor, con frecuencia aparece la razn de la

viscosidad dinmica a la densidad.
Por conveniencia, a esta razn se le da el
nombre de viscosidad cinemtica y se
expresa como /. Dos unidades comunes
de la viscosidad cinemtica son m2/s y el
stoke (1 stoke = 1 cm2/s, 0.0001 m2/s).
En general, la viscosidad de un fluido
depende tanto de la temperatura como de la
presin, aun cuando la dependencia respecto
a la presin es ms bien dbil. Para los
lquidos, la viscosidad dinmica y la
cinemtica
son
prcticamente
independientes de la presin y suele
descartarse cualquier variacin pequea con
sta, excepto a presiones extremadamente
elevadas.
Para los gases, ste tambin es el caso
respecto a la viscosidad dinmica (a
presiones bajas hasta moderadas), pero no
lo LUIS MARTINEZ MONTAO
ING. JOSE

ING. JOSE LUIS MARTINEZ MONTAO

ING. JOSE LUIS MARTINEZ MONTAO

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TAREA 2 UNIDAD II
Que
Que
Que
Que
Que

dice la ley de Avogadro

dice la ley de Boyle
dice la ley de Charles-Gay Lussac
son los grados API
instrumentos se usan para medir la
viscosidad
Que son los grados Saybolt
Que son los grados Engler
Que son los segundos Redwood}
Que es Tensin superficial
Que es capilaridad
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