Elementos de unión y sujeción

Elementos
de
Mquinas
Captulo 4
Elementos de
Unin y Sujecin
Elementos de Unin y Sujecin

Unin Desmontable o Reutilizable
Pernos, Tornillos, Pasadores, Chavetas.
Unin Permanente
Remaches (robln), Soldaduras, Pegamentos
Remaches
Soportan slo esfuerzos cortantes.
No debieran utilizarse para solicitaciones de traccin muy
elevadas, esto por su pequea rea de soporte.
Son baratos, ligeros, fciles de ensamblar y soportan bien las
vibraciones.
Si dremache > 10 [mm] se usa remache en caliente, ya que para
crear los topes se deben deformar los extremos, por lo que el
material debe ser altamente dctil. Ej.: Acero1010, latn,
aluminio.
Remaches
Tipos:
Se clasifican principalmente por sus formas

h
Diseo: se utiliza el dimetro d del remache, no el del agujero, ya que este

puede ser notoriamente mayor.
Ser preciso seleccionar uno de catlogo o de norma, para obtener las
dimensiones adecuadas. Para diseos de calderas, puentes, barcos, entre
otros, el uso de remaches se encuentra especificado segn norma.
En el ensamble, primero ubican las planchas y luego se perforan, esto para
evitar esfuerzos adicionales.
Modos de falla de una junta remachada,

con pernos o tornillos
Los modos de falla de un remache, perno o tornillo, se tratan
de la misma manera.
El diseo de uniones remachadas o roscadas, donde puedan
estar en peligro vidas humanas, est estrictamente regulada por
diversos cdigos de construccin, por ejemplo la norma AISC.
Falla por Flexin del Remache

P
trabajo admisible
como:
trab
; adm 0,6 ( S y ) i
Mc M
I
Z
P s
2
P s 2 P 2s

2Z 2 4Z
Donde:
(Sy)i : resistencia de fluencia del material ms dbil
s
: espesor de la plancha
2s Agarre: longitud total del material sujetado
Falla por Cortante del Vstago
trabajo < admisible
trab
P
A resist
adm = 0,4 Sy
P
P
A total n A r
Donde:
n: nmero de remaches
Ar: rea resistente de un remache
Falla por Tensin de la Plancha
trab
P
P
A (b n d) s
Donde:
b: ancho de la plancha
d: dimetro del remache o vstago
P
Falla por Aplastamiento
adm 0,9 S y
; trab
rea
proyectada
P
Aproyectada
P
sd
Proyeccin del remache para clculo de

aplastamiento
Falla por Cortadura o Desprendimiento del Margen

P
En la prctica este tipo de fallas se

evitan, considerando simplemente:
e
Criterio: e > 1,5d

e: distancia entre el extremo ms lejano
del elemento al margen de la pieza
Remaches y Pernos
Distancias Recomendadas
Como recomendacin general (estructuras),

los remaches y pernos, no deben situarse ni
muy cerca ni muy lejos.
Criterio:
L: distancia entre centros de los elementos
s: espesor de la plancha
Distancia recomendada
entre remaches.
3d < L < 16s
En el diseo, lo usual es fijar el nmero de

remaches o pernos, su dimetro y
espaciamiento, y luego determinar los
esfuerzos y las resistencia por los mtodos
anteriores.
Nota: Si las planchas tienen distintos espesores,
entonces se considera el espesor (s) de la plancha
ms delgada
Falla por cortante en grupo de Remaches

Los sujetadores casi siempre se emplean en grupos o conjuntos. Cuando
esto ocurre, el esfuerzo cortante total es igual a:
= d + t
Donde:
d: esfuerzo cortante directo
t: esfuerzo cortante debido a la torsin. Para hallar este, se debe conocer el
centroide del grupo de remaches.

P
Grupo de remaches, con las cotas

caractersticas necesarias para su
clculo.
e
y
b
a
b
Esfuerzos Cortantes y Normales

sobre un grupo de remaches
y
z
x
FA FB
d2 d3
d3
Grupo de remaches con traccin y

corte - Vista de aplicacin de la carga
Teora de Fallas
Material Dctil:
Teora del Esfuerzo Cortante Mximo
Teora de Von Mises.
Material Frgil:
Teora del Esfuerzo Normal Mximo
Teora de Mohr-Coulomb
Teora de Fallas:
Teora del Esfuerzo Cortante Mximo
La falla ocurre cuando :
(max)pieza (max)ensayo traccin
En un estado de esfuerzo cortante puro: max = fluencia = Ssy = 0,5 Sy
yx
en particular cuando en un elemento de mquina:
xy
x
x
xy
yx
y
Estado de esfuerzo
biaxial.
y = 0 (x , xy)
2
Sy
x
2
mx.,mn. 2 xy 2
Estado de esfuerzo combinado, y , utilizando la Teora de

Esfuerzo Cortante Mximo
Para el diseo seguro de la pieza:
2
Sy
x
2
xy
2n
2
, n: factor de seguridad
Teora de Fallas:
Teora de Von Mises
(Teora de Von Mises, del Esfuerzo Cortante Octahdrico o de Energa de Distorsin)
Estado de esfuerzo octahdrico: a) estado general de esfuerzo, b)

esfuerzos normales, c) esfuerzos cortantes octahdricos.
Ocurre la falla cuando :
(octahdrico)pieza (octahdrico)ensayo traccin
Teora de Fallas:
Teora de Von Mises
Se define:
1
2
2
2
oct 1 2 2 3 1 3
3
; 1, 2, 3 Esfuerzos principales
(Ec. 1)
Para el ensayo de traccin, 1= Sy , 2 = 3 = 0
oct
2
Sy
3
De la misma manera, para un ensayo al cortante puro:
1
2
2
2
oct 1 2 2 3 1 3
3
oct
6
S sy
3
6
2
S sy
Sy
3
3
con: 1= fluencia=SSy , 2 = -1 , 3 = 0
Por lo que, utilizando la teora de Von Mises se obtiene:
S sy
1
S y 0,577 S y
3
Teora de Fallas:
Teora de Von Mises
Utilizando la teora de falla de Von Mises para un estado de esfuerzo biaxial, los
esfuerzos normales principales son esta vez:
2
x y
x y
xy 2
mx.,mn.
2
2
mx., mn.
Luego, con: y = 0

2
x x xy
2
2
(Ec. 2)
Reemplazando la Ec. 2 en 1 y recordando que : oct
x 3 xy
2
x 4 xy
2
Sy
n
Sy
n
2
Sy
3
x 3 xy S y
2
Utilizado en el diseo segn la teora de Von Mises

Utilizado en el diseo segn la teora del
Esfuerzo Cortante Mximo
Teora de Fallas:
Ejemplo
Caso general de un tubo:
de: dimetro exterior
di: dimetro interior
L
P
PL
Z
2
2
de di
4
M r
4
4
t
, J de di
J
32
El esfuerzo cortante horizontal es mximo en el eje neutro.
Uniones Roscadas
(desmontables)
El objetivo es sujetar dos o ms piezas a travs de una perforacin en ellas, de forma
desmontable.
Tipos de elementos roscados: a) perno y tuerca,

b) tornillo, c) esprrago y tuerca.
Uniones Roscadas
(desmontables)
P
Fc
Agarre
Fc
Conexin con perno cargada

en tensin por la fuerza P.
P : carga externa que trata de separar las placas

Fc: carga que provoca el esfuerzo cortante sobre
el perno
Fi : precarga o carga previa de traccin en el
perno. (Aparece al apretar la tuerca).
Uno de los objetivos de la precarga es disminuir el
esfuerzo cortante en el perno, ya que aumenta el roce
entre las placas
Agarre: incluye a placas, golillas y empaquetaduras, si
existiesen
NOTA: en estructuras unidas con pernos (desmontables), la fuerza de apriete no es

suficientemente alta, en este caso, se deber tener en cuenta la falla por cortante
del perno.
Uniones Roscadas
(desmontables)
Qu parte de la fuerza P se lleva el perno y qu parte la junta?
1ro definir la constante de rigidez del
elemento
L
El sistema perno-junta es equivalente a 2

resortes. Uno acta como las placas,
expandindose, mientras el otro lo hace en
traccin.
L+
Barra deformada bajo la

accin de las fuerzas P
kb
km
Perno y tuerca
simulados
como
perno y resortes de
unin.
Uniones Roscadas
(desmontables)
k
A E P

L
Donde:
Fuerza aplicada sobre un elemento

Diferencia de longitud producida por la fuerza
k: constante de rigidez del elemento [N/m]

E: mdulo de elasticidad del material [GPa]
: alargamiento o acortamiento de la pieza [m]
Se definen:
kb
Pb
Pm
km
; Constante del perno

; Constante de la junta
Donde Pb y Pm equivalen la fraccin de P tomada por el perno y la junta,

respectivamente
Uniones Roscadas
(desmontables)
Para una correcta sujecin:
Luego, sean:
Fb = Fi + Pb
Fm = Pm - Fi
P Pb Pm Pb
Pb Pm
kb km
Pb
kb
Pm
km
carga total soportada por el perno

carga total soportada por la junta
k
km
Pb Pm b Pm
kb
km
kb
Pb
P
k m kb
km
Pm
P
k m kb
Uniones Roscadas
(desmontables)
kb
Fb Fi P
Fi C P
kb k m
km
Fm P
Fi P1 C Fi
kb k m
C 0,1 0,3
1 C 0,9 0,7
; en general :
La mayor parte de la carga la absorbe la junta, por lo que se hace necesario estudiar los
efectos de la traccin en el perno. Para esto, se definirn constantes de rigidez para las
zonas lisas y roscadas del perno, las que por tener diferente forma, se ven afectadas de
distinta manera.
Uniones Roscadas
Magnitudes Caractersticas
a)
b) t
lT
ld
t1
t2
LT
LG
ld
2d 6 mm,
Longitud roscada LT :
L 125
d 48 mm
Mtrico: T 2d 12 mm, 125 L 200 mm

2d 25 mm,
L 200 mm
1
2
d
pu lg,
4
Pulgadas: LT
2d 1 pu lg,
L 6 pu lg
L 6 pu lg
Uniones Roscadas
Magnitudes Caractersticas
a)
b)
Agarre es espesor LG
Agarre efectivo: l h t 2 / 2, t 2 d
h d / 2, t 2 d
Longitud del Sujetador: L>LG+H
Longitud del Sujetador: L>h+1.5d
Longitud de la parte til sin rosca:

ld = L L T
Longitud de la parte til sin rosca:

ld = L L T
Longitud de la parte roscada de agarre :

l T = LG l d
Longitud de la parte roscada de agarre :

lT = l l d
rea de la parte sin rosca:
Ad d 2 / 4
rea de la parte roscada:
AT At
(ver tablas)
Ver dimensiones:
- Pernos
- Tuercas
- Tornillos
- Golillas
Uniones Roscadas
Dimetros caractersticos
dmin
dp
Dimetros caractersticos de un perno,

para clculo de dimetro equivalente.
dp : dimetro de paso
dmin: dimetro mnimo
Para
calcular
una
resistencia
equivalente, Sp, la zona roscada del
perno se aproxima a un cilindro, con:
d p d min
d
2
Nota: d corresponde al dimetro que se utiliza para calcular el rea del esfuerzo en
tensin.
Uniones Roscadas
Constante de rigidez del perno/tornillo
Para determinar las constantes del perno:
Se compara la rigidez del perno con un conjunto de dos resortes en serie, uno
para cada zona.
Ad E
kd
ld
k d kt
1
1
1
Donde:
kb
A E
kb kd kt
k d kt
kt t
lT
Rigidez del sujetador:
Ad At E
kb
Ad lT At ld
Y donde: Ad: rea de esfuerzo en tensin de la zona no roscada

At : rea de esfuerzo en tensin de la zona roscada.
Nota: Para sujetadores cortos kb = kt (cortos zona no roscada es pequea)
Para sujetadores largos kb = kd (largos zona roscada es peque)
Uniones Roscadas
Constante de rigidez del elemento
Para determinar las constantes de rigidez de las placas:
D
Tericamente:
ki
ln
E d tan( )
2 t tan( ) D d D d
2 t tan( ) D d D d
Si = 30
Curva Experimental
Curva Terica
d
Sistema perno-tuerca, con representacin de

esfuerzos en la junta, en forma de tronco cnico.
Rigidez del material agarrado:
1
1 1
1
...
k m k1 k 2
kn
ki
ln
0,577 E d
1,15 t D d D d
1,15 t D d D d
Esta ecuacin se deber resolver por

separado para cada tronco cnico
Usualmente en la cara de la golilla
D=1,5d
Uniones Roscadas
Constante de rigidez del elemento o material sujeto km
Caso particular; si dos elementos tienen el mismo mdulo de elasticidad E,
agarre l=2t y D=1,5d
km
2 ln
0,577 E d
0,577 l 0,5 d
5
0,577 l 2,5 d
Otra forma un tanto ms sencilla es, de acuerdo a simulaciones numricas

mediante el mtodo de elementos finitos, la siguiente:
km
A exp B d / l
E d
Uniones Roscadas
Constante de rigidez del elemento, procedimiento general
para obtener km
Anlisis del tronco cnico para un caso de placas de distinto espesor:
t1
t2
t3
k1
k2
k3
t1 t 2 t3
2
1
1 1 1

k m k1 k 2 k3
Uniones Roscadas
Lo que ocurre, es que: Ee <<< E1, E2
y como: ke Ee
Caso con empaquetadura:
E1, k1
Ee, ke
E2, k2
1
1 1
,
ke
k1 k 2
1
1
km ke
k m ke
En una junta con empaquetadura, la precarga F i debe

ser apropiada para lograr el sello o empaque o presin
mnima.
En el diseo:
Fi Ae po
Ae: rea de empaquetadura
Uniones Roscadas
Caso con empaquetadura
Regla prctica: Distribucin y espaciamiento de pernos
Para el espaciamiento: 3
D
6
n d
Clculo de la precarga en el perno
0,75 Fp , conexin reutilizable

Fi
0,9 Fp , conexin permanente
Donde:
; Fp At S P
At: rea de esfuerzo en tensin

Sp: resistencia lmite mn. a la tensin
Sp 0,95 Sy
Para
el
clculo
de
Sp,
existen
especificaciones, tanto mtricas como SAE y
ASTM.
Uniones Roscadas
Un mtodo para ejercer Fi:
F E
A
L
E i
Fi A
L
Es poco prctico, por lo que se prefiere usar una llave de torque o torsin:
T = k Fi d , k = 0,2
k : Coeficiente de torsin (depende de la condicin del perno)
Tornillos para transmisin de potencia

Definicin: Dispositivo capaz de convertir un movimiento angular en un
movimiento rectilneo, transmitir una fuerza o potencia y establecer un ajuste.
Ejemplos de tornillos de potencia:
Husillos de tornos
Prensas
Gatas
Mordazas

Tipo de Rosca (segn uso)
Rosca cuadrada (ms eficiente)
/2
Dimensiones caractersticas
de una rosca cuadrada.
/2
df
dc
Rosca ACME (ms fcil de construir)
de una rosca ACME.

Rosca ACME
F
Tuerca
/2
dm
/2
Dimensiones y ngulos
de una rosca cuadrada.
F: carga axial (ej.: el peso de un automvil)

F = fuerzas axiales que actan sobre el rea normal
de la rosca.
: ngulo de avance
: ngulo de la hlice
p : paso del hilo
dm: dimetro medio
l : avance
l = p , para rosca de una entrada
l = 2p , para rosca de doble entrada
l = 3p , para rosca de triple entrada

Rosca ACME
Interesa determinar la fuerza P que se debe ejercer sobre el tornillo para mover una carga.
Obtenindose lo siguiente:
Subir:
Bajar:

d m
P F
1
d m
d m
P F

1
d m
Determinacin del momento T necesario para mover la carga y superar la fuerza de roce:
Tcollar Tc
Ttotal T Tc
F c dc
2
F d m d m
T
, subir
d m
2
T
F d m d m
, bajar
d m
2
Soldadura
(Unin Permanente)
Sistema simblico de soldadura estndar AWS con la ubicacin de los

elementos del smbolo.
Soldadura (Unin Permanente)
E 42 1 4 A
Ejemplo:
Electrodo
Su en miles
de psi (ksi)
Posicin de
soldadura
Revestimiento
Tipo de
corriente
Propiedades de mnimas para distintas clases de electrodos.
(Elementos de mquinas, J. Hamrock, 2000)

Tipos de Soldaduras:
A tope o en ranura
Depende del biselado de las planchas a unir.
a) con extremos planos, soldadura por
ambos lados de la junta.
b) con ranura en V sencilla, bisel doble a 60
y abertura en la raz de 2 [mm].
c) con ranura en doble V (o en X), bisel
doble a 60.
d) con ranura en media V, bisel sencillo a
45.
De filete o chafln o de listn
a) junta en T por ambos lados.
b) junta en traslape con desplazamiento de
60 [mm] y 200 [mm] entre centros.
Soldadura a tope o en ranura.
Soldadura de filete o listn.

Diseo de Soldadura a Tope
El esfuerzo normal medio F

adm
h
(traccin o compresin) es:
Refuerzo
F
h
El esfuerzo medio debido

a una carga en cortante es:
h: garganta
El esfuerzo admisible en este tipo de soldadura depende del electrodo
y del tipo de estructura a soldar.
Ejemplo: Edificio
adm E60 = 13600 psi
Puentes
adm E60 = 12400 psi
adm
h

Diseo de Soldadura de Filete, Chafln o Listn
a
t
Junta en filete: a) vista en corte de una

soldadura mostrando la garganta, b) vista
general, mostrando los planos de corte
(shear planes).
a
F: carga paralela
F: carga perpendicular
Independientemente del tipo de carga, se

ha determinado, tanto experimental como
tericamente, que la falla se produce por
esfuerzo cortante en el rea de la garganta
(throat).

Caso carga paralela F
1,414a
45
45
a
de un cordn de soldadura.
F
F
A t
2
a 0,707 a
2
Para el clculo del cordn de soldadura, se hacen las

siguientes suposiciones:
1) La soldadura de filete se considerar como una lnea, o
sea, rea muy pequea, es decir, el cordn de soldadura
no tiene espesor.
2) Se debe determinar la fuerza mxima por unidad de
longitud de cordn.

Frmulas de esfuerzo lineal, para distintos tipos de carga.
Tipo de carga
Frmula [N/m]
Tensin o
Compresin
P
f te
Aw
Cortante
Flexin
Torsin
V
fc
Aw
M
ff
Zw
T c
ft
Jw
Aw, Zw y Jw son valores especiales del rea, mdulo resistente y mdulo polar de inercia,
respectivamente, cuando la soldadura es considerada como una lnea.
Concepto: El mdulo resistente de una seccin delgada, es igual al mdulo resistente de
la seccin, multiplicado por el espesor.
sold
M
Zw t
f f t
M
Zw

Distribuciones de esfuerzos en soldaduras de filete:
a) distribucin en las bases o lados de filete, segn Norris,
b) distribucin de los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo, segn
Salakian.
(Diseo en Ingeniera Mecnica, J. Shigley, Sexta edicin)

Ejemplo: Geometras de soldadura y parmetros usados al considerar cargas de
flexin y torsin.
Zw
Jw
Zw
Jw

Diseo:
Al disear se debe obtener la carga total sobre el cordn, f total, para luego comparar el
trab con un adm.
trab
ft
adm
t
ft
t
adm
ft
0,707 a
adm
Tamao mnimo de soldadura de filete, a.
No se puede exceder el espesor de la parte

ms delgada.
Para tamao mnimo del filete de
soldadura, el programa no va ms all de
soldadura de filete de 5/16 pulg. por cada
pulg. de material.
El tamao mnimo de aplicaciones en
puentes no va ms all de 3/16 pulg.
Soldadura
Ejemplo de Aplicacin:
Una mnsula se suelda a una viga como se indica la figura. Suponga una carga constante
de 20[kN] y longitudes de soldadura l1=150mm y l2=100mm. Asimismo, suponga el
nmero del electrodo como E60XX y una soldadura de filete.
Determinar: la longitud del cateto de la soldadura para la carga excntrica que se muestra
en la figura, considerando la torsin pero no la flexin, para un factor de seguridad de 2.5.
Uniones Adhesivas
(Permanentes)
Adhesivos: Son sustancias empleadas para unir 2 o ms componentes mediante fuerzas

de atraccin que actan a lo largo de las interfaces.
Los componentes que se unirn se denominan: Adherentes o Sustratos.
La adhesin se presenta cuando el adhesivo fluye como lquido y humedece las
superficies de inters, proporcionando contacto ntimo entre adhesivo y el sustrato.
Los adhesivos son usualmente utilizados para:
Ensamblar materiales sensibles al calor o componentes que se podran daar al
perforar agujeros para sujetadores mecnicos.
Unir materiales desiguales o de calibre pequeo, que no se unen mediante otros
medios.
Tipos de Adhesivos:
Se clasifican segn su:
Qumica (epoxies, poliuretanos, poliamidas)
Forma (pasta, lquido, pelculas, bolita, cinta)
Tipo (fusin caliente, fusin caliente reactiva, termoestable, sensible a la presin,
de contacto)
Capacidad de soporte de carga (estructural, semiestructural o no estructural)
Uniones Adhesivas
(Permanentes)
Ventajas de la unin adhesiva:

1)
2)
3)
4)
5)
6)
Distribucin uniforme del esfuerzo que da por resultado un incremento de la vida til.
Reduccin del peso.
Resistencia a la fatiga.
Habilidad para unir metales gruesos o delgados.
Habilidad para unir materiales no similares.
Inexistencia de una concentracin de esfuerzos, puesto que no se requiere de una
perforacin.
7) Juntas a prueba de fugas.
8) Propiedades de amortiguamiento de vibraciones y aislamiento.
9) Carga compartida sobre una gran rea.
Limitaciones de la unin adhesiva:
1)
2)
3)
4)
Necesidad de preparar la superficie.

Limitacin de la temperatura a 260 [C] (500F).
Tendencia a deformarse progresivamente bajo la accin de carga constante.
Durabilidad cuestionable a largo plazo.
Uniones Adhesivas
Desempeo mecnico de varios tipos de adhesivos:
Uniones Adhesivas
Distribuciones de esfuerzos: Se analizarn 2 principios
a) Retraso del cortante.

b) Viga sobre base elstica.
a) Retraso del cortante.

Prctica de diseo para que el adhesivo soporte la carga en cortante, en vez de en
tensin.
Tipos de uniones de solapa:
a) Solapa simple
b) Solapa doble
c) Empalme oblicuo
d) Biselada
e) Escalonado
f)
Cubrejunta
g) Cubrejunta doble
h) A tope tubular
Uniones Adhesivas
La distribucin del esfuerzo cortante est dada por:
( x)
2 Eoto Ei ti
P
P
( i o ) T

cosh(x)
senh(x)
4b senh(l / 2)
4
b
cosh(
l
/
2
)
2
E
t
E
t
(
1
/
E
t
2
/
E
t
)
cosh(
l
/
2
)
o o
i i
o o
i i
Donde:
G 1
2
h Eo to Ei ti
El recproco de es una medida de cuan rpido se

transfiere la carga de un adherente al otro.
Eo y Ei : Designan los mdulos de los adherentes exterior e interior, respectivamente.

to y ti
: Espesores de los adherentes exteriores e interiores, respectivamente.
o y i : Coeficiente de dilatacin trmica para adherentes exteriores e interiores.

h
: Espesor de la capa adhesiva.
P : Fuerza aplicada al adherente interior.
: Mdulo cortante adhesivo.
b : Ancho de la unin.
: Longitud de la unin.
Uniones Adhesivas
Anlisis de una junta de solapa doble.
a) La junta de solapa doble libre de
momento exterior.
b) El sistema elegido como la base de
anlisis.
Este anlisis supone:
No ocurre deformacin por cortante
dentro del adherente
No hay esfuerzo axial dentro del adhesivo
Nota:
El modelo no predice esfuerzos de
desprendimiento, que son menores para
uniones de solapa doble que para uniones
de solapa simple, donde ocurre una flexin
del adherente.
Uniones Adhesivas
Esfuerzos dentro de una junta de solapa simple.
Uniones Adhesivas
a) Viga sobre base elstica:
Al considerar problemas de adhesin, se supone que el adherente acta como una viga
simple que se apoya en el adhesivo, el cual acta como una base elstica representada
por una serie continua de resortes axiales.
Viga semifinita sobre una base elstica sometida a un momento y fuerza en el
extremo izquierdo
Uniones Adhesivas
La base ejerce un esfuerzo directamente proporcional a la deflexin. Si se aplica una fuerza
lateral y un momento al extremo de una viga relativamente larga soportada por la base, la
distribucin resultante del esfuerzo de desprendimiento est dada por:
Ea
x
F cos( x) M cos(x) sen(x)
( x)
e
3
2hEI
E a

4EIh
4
; Donde:
El recproco de tiene unidades de longitud y representa una

medida de distancia sobre la cual se distribuyen los esfuerzos.
* Ea : Mdulo del adhesivo.

* h : Espesor del adhesivo.
* F : Fuerza aplicada.
* M : Momento aplicado
* I : Momento de
* : Ancho de la unin.
inercia del rea de viga
* E : Mdulo de viga adherente
adherente.
Si los esfuerzos se distribuyen sobre reas mas amplias.
Uniones Adhesivas
Esfuerzos residuales en uniones adhesivas
Para adherentes relativamente rgidos, el esfuerzo biaxial en el plano dentro de la lnea de
unin, se calcula:
a : Relacin de Poisson del adherente.
Ea
o
( a )T
1 a
a : Coeficiente de dilatacin trmica del adhesivo.

: Coeficiente de dilatacin trmica del sustrato.
T : Cambio de temperatura, desde T libre esfuerzo.
Adems se encuentran esfuerzos cortantes, los cuales decaen con rapidez a medida que
es alejan de bordes, grietas, defectos, etc., que son resultado del proceso de fabricacin.
Tambin dentro del proceso de diseo hay que considerar los esfuerzos cortantes
residuales, que introducen un albeo considerable a medida que la estructura se enfra
desde la condicin de curado.
FIN

Desarrollo:
P
e
y
Centroide
x, y :
A i x i
A i
A i y i
A i
D.C.L.:
F
/4
Ftotal/4
P
A remachesolicitado

|| F' F"||
A rem solic
F
F
b
F
d
P
/4
/4
c
F
F: fuerza cortante primaria

F: fuerza cortante secundaria
Ft = F+ F

Desarrollo:
como, t
a
Ftotal
Aremache solicitado
b
rb
rd
M F ra F rb ... F rn Fi" ri P e
"
a
ra

|| F ' F "||
Arem solic
"
b
Suponemos : Fi" k ri
rc
c
Radios caractersticos de
cada remache.
"
n
i 1
,k 1

Desarrollo:
(1) M = F1 r1 + F2 r2 + ... + Fn rn
La carga que recibe cada elemento de unin, es proporcional a su distancia al
centroide:
F''
F'' F''
r1
r2
...
rn
La fuerza es directamente proporcional a la distancia al centroide y acta perpendicular a

la recta que une dicho centro con el del remache.
F1 = k r1
F2 = k r2
Fn = k rn
,
...
,
Al reemplazar en (1):
2
M P e k r1 k r2 ... k rn k r1 r2 ... rn k ri 2
k
Pe
n
ri 2
i 1
N
m
Luego, las fuerzas se suman vectorialmente.
i 1

Ejemplo:
1) Una placa rectangular de acero AISI 1020 Sy = 320 [MPa] de 20 [mm]
de espesor se conecta a una viga de acero mediante remaches tal
como se muestra en la figura. Los remaches tienen una resistencia a
la fluencia de 600 [MPa]. Si se aplica una fuerza P = 24 [kN] y
considerando un factor de seguridad de 3 para los remaches se pide:
a) El diagrama de cuerpo libre de la placa
rectangular
b) El dimetro apropiado para los remaches
c) El factor de seguridad de la viga de acero
para una falla por aplastamiento debido a la
presin de los remaches
d) El factor de seguridad de la placa para una
falla por flexin

Ejemplo:
a)
S y 600 MPa (remaches )

S y 320 MPa ( placa)
M P 320 60 120 12 106 N mm

Ejemplo:
b) x 120 ; y 120 (configuracin simtrica y remaches iguales )
G
120 2
F
F'
F ''
F'
F''
E
2
2
M k 4120 4 120 2 12 10 6 N mm
12 10 6
10 6 N
k
4120 2 4 120 2 2
120 2 mm
En el punto B:
FTotal
FTotal
P
24000 106
F ' F ' ' k 120
120
9
9
120 2
11000 N
Remaches ms solicitados: (A) y (C)

Ejemplo:
Remache A:
45
Ftotal en A
P / 9 k 120 2 cos 45 k 120 2 sen45

2
Ftotal en A 13800 N
P/9
A
fluencia
13800 4
13800 4 600
mm
adm
.
2
2
(d )
n
(d )
23
Sea d 14 mm
c) aplastamiento
13800
320
65,71 MPa n
4,87
14 15
65,71
d) El esfuerzo por flexin crtico ocurre en la seccin donde se encuentran los

remaches (A), (B), y (C).
El momento en esta seccin vale M=24000[320+6]=9120000[N mm].

Ejemplo:
El momento de inercia en esa seccin es:
I I barra I agujero central I agujero extremos

20(14)3
20(360) 3 20(14)3
2
I
2
(20 14)(120)
12
12
12
I 69682280 mm 4
9120000 180

23,56 MPa
69682280
320
n
13,3
23,56
Nota:
I barra
; I agujero central
; I agujero extremos
Esfuerzos Cortantes y Normales sobre un grupo de

remaches Determinacin de fuerzas:
D.C.L.:
d
d1
/2
FA
P d = FA (d2 + d3) + FB d3
F A + FB =
FA = k (d2 + d3)
F B = k d3
FA FB
A
d2
/2
d3
FB
Luego :
d 2 d3
d3
P d FB
d 2 d 3 2 F
de lo que se obtiene FB,

FA, R.
d3
d3
Esfuerzos Cortantes y Normales sobre un grupo de

pernos Desarrollo:
Para el remache A:
FA
P
/2
FA
P
/2
Se deber utilizar una teora de falla para relacionar el estado de

esfuerzo biaxial existente, con una resistencia significativa del material.
Cabe recordar que tanto Sy como Su se obtienen a partir de un ensayo de
traccin y,
por lo tanto, representan un estado de
esfuerzo
unidireccional.
Uniones Roscadas
rea de la parte sin rosca y de la parte roscada.
Dimetros y reas de rosca mtrica
de paso basto y fino.
(Todas las dimensiones en mm.)
Uniones Roscadas
rea de la parte sin rosca y de la parte roscada.
Dimetros y reas de
rosca unificadas de
tornillo UNC Y UNF.
Uniones Roscadas
Magnitudes Caractersticas Pernos.
Dimensiones de pernos de cabezas cuadradas y hexagonales: (Dim. Pulg.)
Uniones Roscadas
Magnitudes Caractersticas Pernos.
Dimensiones de pernos de cabezas cuadradas y hexagonales: (Dim. mm.)
Uniones Roscadas
Magnitudes Caractersticas Tornillos.
Dimensiones de tornillos de
cabeza hexagonal comn y
pesada.
(Dimensiones en Pulgadas)
Uniones Roscadas
Magnitudes Caractersticas Tornillos.
Dimensiones de tornillos de
cabeza hexagonal comn y
pesada.
(Dimensiones en milmetros)
Uniones Roscadas
Magnitudes Caractersticas Tuercas.
Dimensiones de Tuercas
Hexagonales.
(Dimensiones en Pulgadas)
Uniones Roscadas
Magnitudes Caractersticas Tuercas.
Dimensiones de Tuercas
Hexagonales.
(Dimensiones en milmetros)
Uniones Roscadas
Magnitudes Caractersticas Golillas.
Dimensiones de arandelas mtricas sencillas. (Dimensiones en mm.)
Uniones Roscadas
Magnitudes Caractersticas Golillas.
Dimensiones de arandelas mtricas sencillas. (Dimensiones en mm.)
Uniones Roscadas
D
y
x
x
dx
t
Curva Experimental
Curva Terica
d
Sistema perno-tuerca, con

representacin de esfuerzos en la
junta, en forma de tronco cnico.
Representacin y anlisis del tronco cnico:

dimensiones caractersticas.
Uniones Roscadas
P
Forma de aplicacin
de la fuerza.
P E
d A P
A
L
dx
E
A P
dx
E
2 t tan( ) D d D d
A P
P
dx
ln
E
E d tan( ) 2 t tan( ) D d D d
k mi
ln
E d tan( )
2 t tan( ) D d D d
2 t tan( ) D d D d
Uniones Roscadas
Generalmente se usa: = 30 . (tambin suele usarse D = 1,5d Verificar con norma)
k mi
ln
0,577 E d
1,15 t D d D d
1,15 t D d D d
Esta ltima ecuacin se debe resolver por separado para cada porcin troncocnica
de material de la junta.
Rigidez del material agarrado:
1
1
1
1
...
k m k1 k 2
kn
Uniones Roscadas
Parmetros de la rigidez de varios materiales de elementos.
Material utilizado
Relacin de GPa de
Poisson
elasticidad
Mdulo
Mpsi
Acero
0.291
207
30.0
0.78715
0.62873
Aluminio
0.334
71
10.3
0.79670
0.63816
Cobre
0.326
119
17.3
0.79568
0.63553
Fundicin gris
0.211
100
14.5
0.77871
0.61616
0.78952
0.62914
Expresin general
Uniones Roscadas
Constante de rigidez del elemento Ejemplo 2:
2) La siguiente figura muestra la unin de una tapa de un cilindro a
presin en la cual utilizan un total de 10 pernos ISO clase 8.8 de un
dimetro de 14[mm] y un anillo sellador. El dimetro efectivo del
sello es de 150[mm], siendo las dems dimensiones principales:
A=100, B=200, C=300, D=20 y E=25, todas en milmetros. Si el cilindro se utilizar
para almacenar gas a una presin fluctuante de 0-6 [MPa] determine:
a) La rigidez de los pernos y de los elementos,
considere tanto para el cilindro como para la
tapa el mismo material. E=207[GPa],
Sy=250[MPa] y Su=400[MPa].
b) El factor de seguridad que previene contra una
falla por fatiga, utilice el criterio de Goodman.
c) La presin que originara la separacin total de
la junta.
Uniones Roscadas
H=12,8[mm] para M14
0,020 [m]
N 10 pernos clase 8.8
S u 830 MPa
S y 660 MPa
0,025 [m]
S p 600[ MPa]
Para el material :
E 207[GPa ]
S u 400 MPa
S y 250 MPa
d 14[mm]
At 115 10 6 [m 2 ]
a)
Ad At E
kb
Ad lT At ld
, si se supone perno largo
At 115 10 6 [m 2 ] (tabla ) ; Ad ( 0,014 )
l agarre 0,045[m]
2
lt 2d 6 34[mm] 0,034[m]
ld 45 H 34 23,8[mm] 0,0238[m]
kb 459734546 Nm 4,6 108 Nm
Ad E
kb
l
(0,014) 2 207 109

kb
4 0,045
kb 708114984 Nm 7,1 108 Nm
Uniones Roscadas
0,0225
I
II
0,0225
III
km1
Suponiendo = 30, entonces:

0,020
k mi
km2
km3
ln
0,025
0,577 E d
1,15 t D d D d
1,15 t D d D d
N
2
m
E 207 109
I ) D1 1,5d 0,021 m
9 N
N
k m1 5528566883 m 5,53 10 m
d 0,014 m
t1 0,020 m
Uniones Roscadas
t1 tan 30
II ) D2 D1 2 t1 tan 30 0,0441 m
d 0,014 m
k m2 122,38 10
t 2 0,025 0,0225 2,5 10 m

3
III ) D3 1,5d 0,021 m
9 N
m
k
5
,
3
10
m3
d 0,014 m
t3 0,0225 m
D2
9 N
m
t3
t1
D3
1
1
1
1
9 N
m
2
,
65
10
m
9
9
9
k m 5,53 10 122,38 10 5,3 10
kb
C
C 0,21 ( si kb 7,1108 ) C 0,15 ( si kb 4,6 108 )
kb k m
Uniones Roscadas
b) n
S e Su
S e m Su a
Fmx Fb Fi CP Fa ( Fi CP Fi ) / 2 CP / 2
Fmn Fi
Fm ( Fi CP Fi ) / 2 Fi CP / 2
a
m
Fa CP
0,21 P
9,68[ MPa ]
At 2 At 2 115 10 6 [m 2 ]
Fm Fi CP / 2
459,68[ MPa]
At
At
Fb
Fi
Fi 0,75( At S p ) 51750[ N ]
P
p Aefectiva de sello
N
P 10603[ N ]
6 106 (0,15) 2
4 10
S e 129[ MPa] (lmite de fatiga totalmente corregido, ver tabla 8-17 Shigley)
S u 830[ MPa]
129[ MPa] 830[ MPa]

1,6
129 459,68 830 9,68
Uniones Roscadas
Resistencias a la fatiga completamente corregidas para
pernos y tornillos con roscas laminadas
Uniones Roscadas
Mdulo de Elasticidad para distintos tipos de
empaquetaduras:
(Diseo de Mquinas, Robert L. Norton, primera edicin)
Uniones Roscadas
Especificaciones SAE para pernos de acero
Uniones Roscadas
Especificaciones SAE para pernos de acero
Uniones Roscadas
Especificaciones ASTM para pernos de acero
Uniones Roscadas
Especificaciones ASTM para pernos de acero
Uniones Roscadas
Clases mtricas de propiedades mecnicas para pernos,
tornillos y birlos de acero.
Uniones Roscadas
Clases mtricas de propiedades mecnicas para pernos,
tornillos y birlos de acero.
Rosca ACME
Determinar fuerza requerida para movimiento de carga
Para determinar la fuerza P que se debe ejercer sobre el tornillo para mover una carga,
se har una analoga con una carga que sube sobre un plano inclinado (considerar rosca
cuadrada):
a) Diagrama de fuerzas al subir la carga
F
velocidad
dm
Tornillo
b) Diagrama de fuerzas al bajar la carga

F
velocidad
N
Tornillo
P
N
dm
: distancia que avanza

la carga en una vuelta
Rosca ACME
Determinacin de la fuerza P necesaria para mover la carga:
sen cos
P F
cos sen
Subir la carga:
P F
eje x:
eje y:
P N cos N sen = 0
F + N sen N cos = 0
cos sen
sen cos
Bajar la carga:
eje x:
eje y:
N cos N sen P = 0
N sen + N cos F = 0
Rosca ACME
Dividiendo, arriba y abajo, por cos las ecuaciones para subir y bajar carga, se obtiene:
Subir:
P F
tan
Bajar:
PF
1 tan
tan
tan 1
Y como: tan= /dm

Subir:
Bajar:
d m
P F
1
d m
d m
P F

1
d m
Rosca ACME
Determinar Momento requerido para movimiento de carga
Determinacin del momento T necesario para mover la carga y superar la fuerza de roce:
Como:
T P
dm
2
para subir:
F d m d m
d m
2
para bajar:
F d m d m
2
d m
Si el avance o la carga son muy grandes, o el roce es muy pequeo, la carga puede bajar
por su propio peso. (Sin la accin externa de un momento)
Luego, si se tiene un tornillo que aguanta por si solo la carga, se habla de un tornillo
autoasegurante.
Se logra la condicin segura cuando: T > 0 , para bajar la carga.
Esto es cuando:
dm >
O sea, cuando:
> tan Condicin segura
Rosca ACME
La eficiencia mecnica de un tornillo de potencia es til para evaluar su
funcionamiento, esta se obtiene considerando slo el momento necesario para subir la
carga, como si no existiese roce:
F
Con:
=0
To
2
La eficiencia se define como:
To
T
F
2 T
, en general: 0,3 - 0,4
Rosca ACME
Como la fuerza queda inclinada respecto del eje, la fuerza F
quedar dividida por cos, con igual a la mitad del ngulo de
rosca, en este caso 29.
F
29
Cambio en la
aplicacin de la fuerza,
por la forma de esta.
F'
F
cos
Ya que el ngulo de avance es

pequeo, se desprecia en el clculo.
El resultado de lo anterior es que los trminos donde interviene la

friccin se deben dividir por cos. Con esto la friccin aumenta
por un efecto de cua en la rosca.
TACME
F dm
2
d m sec
d m sec
Rosca ACME
dc
/2
Elemento fijo
/2
dc: dimetro medio del collar

Existe un roce adicional en el collar.
Collarn o
rodamiento de
empuje
Tornillo de potencia
(elemento mvil)
Se supone que la carga a levantar est

concentrada en el dc. Luego si c es el
coeficiente de roce en el collar, entonces
aparece un momento adicional:
Tcollar Tc
Tuerca
/2
F c dc
2
/2
Cambio en la aplicacin de la
fuerza respecto a una cuadrada,
por la forma de la primera.
Ttotal T Tc

Diseo de Soldadura a Tope Tablas:
Propiedades mnimas
del metal de aporte.
Esfuerzos permisibles
por el Cdigo AISC
para metal de aporte.
Geometras de soldadura y parmetros

para cargas de flexin y torsin.
Zw
Jw
r
Zw
w
Jw
Zw
Jw

Jw
Zw
Zw
Aw
Zw
Jw

Zw
w
Jw
Zw
Zw
Jw

Zw
w
3
Jw
Zw
Jw
Soldadura Ejemplo de Aplicacin:

Solicitaciones en el cordn: corte y torsin (despreciando la flexin)
fc
2000
2000
80 N mm
Aw
150 100
fc
T r
Se necesita determinar el centro de gravedad del grupo de soldadura.
Jw
b2
100 2
x
20[mm]
2(b d ) 2(100 150)
(b d ) 4 6b 2 d 2
Jw
852083,33[mm 3 ]
12(b d )
d2
150 2
y
45[mm]
2(b d ) 2(100 150)
T 20000 280 5,6 106 [ MPa]
En A:
ft
ft
Ax
T 45
295,74 N mm
Jw
Ay
T 80
80 605,77 N mm
Jw
ft
(295,74) 2 (605,77) 2 674,106 N mm
Soldadura Ejemplo de Aplicacin:

En B:
ft
ft
Bx
By
T 150
690,07 N mm
Jw
T 20
80 51,44 N mm
Jw
ft
(690,07) 2 (51,44) 2 691,98 N mm
Mxima solicitacin en B
Considerando un factor de seguridad de 2.5
fluencia
ft
trab
0,707 a
n
691,98 0,5 S y
691,98 0,5 345
0,707 a
n
0,707 a
2,5
a 14,18[mm]

Elementos de unión y sujeción

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Elementos de unión y sujeción

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Elementos

Elementos de Unin y Sujecin

Se clasifican principalmente por sus formas

Diseo: se utiliza el dimetro d del remache, no el del agujero, ya que este

Modos de falla de una junta remachada,

Falla por Flexin del Remache

Falla por Cortante del Vstago

trabajo < admisible

Falla por Tensin de la Plancha

Falla por Aplastamiento

Proyeccin del remache para clculo de

Falla por Cortadura o Desprendimiento del Margen

En la prctica este tipo de fallas se

Criterio: e > 1,5d

Como recomendacin general (estructuras),

L: distancia entre centros de los elementos

3d < L < 16s

En el diseo, lo usual es fijar el nmero de

Falla por cortante en grupo de Remaches

centroide del grupo de remaches.

Grupo de remaches, con las cotas

Esfuerzos Cortantes y Normales

Grupo de remaches con traccin y

Teora del Esfuerzo Cortante Mximo

Teora de Von Mises.

Teora del Esfuerzo Normal Mximo

en particular cuando en un elemento de mquina:

Estado de esfuerzo combinado, y , utilizando la Teora de

Estado de esfuerzo octahdrico: a) estado general de esfuerzo, b)

Para el ensayo de traccin, 1= Sy , 2 = 3 = 0

De la misma manera, para un ensayo al cortante puro:

Por lo que, utilizando la teora de Von Mises se obtiene:

Reemplazando la Ec. 2 en 1 y recordando que : oct

Utilizado en el diseo segn la teora de Von Mises

El esfuerzo cortante horizontal es mximo en el eje neutro.

Tipos de elementos roscados: a) perno y tuerca,

Conexin con perno cargada

P : carga externa que trata de separar las placas

NOTA: en estructuras unidas con pernos (desmontables), la fuerza de apriete no es

El sistema perno-junta es equivalente a 2

Barra deformada bajo la

Fuerza aplicada sobre un elemento

k: constante de rigidez del elemento [N/m]

; Constante del perno

Donde Pb y Pm equivalen la fraccin de P tomada por el perno y la junta,

carga total soportada por el perno

Mtrico: T 2d 12 mm, 125 L 200 mm

Longitud del Sujetador: L>LG+H

Longitud del Sujetador: L>h+1.5d

Longitud de la parte til sin rosca:

Longitud de la parte til sin rosca:

Longitud de la parte roscada de agarre :

Longitud de la parte roscada de agarre :

rea de la parte sin rosca:

rea de la parte roscada:

Dimetros caractersticos de un perno,

Y donde: Ad: rea de esfuerzo en tensin de la zona no roscada

Sistema perno-tuerca, con representacin de

Rigidez del material agarrado:

Esta ecuacin se deber resolver por

Otra forma un tanto ms sencilla es, de acuerdo a simulaciones numricas

Caso con empaquetadura:

En una junta con empaquetadura, la precarga F i debe