Politechnika Warszawska

Wydzia Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa

Zakad Automatyki i Osprztu Lotniczego
Algorytm nawigacji proporcjonalnej

Mariusz Jacewicz

Zakad Automatyki i Osprztu Lotniczego PW MEIL

Spis treci

wstp
sformuowanie problemu
nawigacja proporcjonalna
symulacja
podsumowanie

Systemy radarowe i lidarowe

Zakad Automatyki i Osprztu Lotniczego PW M

Sformuowanie problemu

Systemy radarowe i lidarowe

Zakad Automatyki i Osprztu Lotniczego PW MEIL

Sformuowanie problemu

Systemy radarowe i lidarowe

Zakad Automatyki i Osprztu Lotniczego PW MEIL

Modelowanie
Samolot
Rakieta
Radar...

Systemy radarowe i lidarowe

Zakad Automatyki i Osprztu Lotniczego PW MEIL

Rwnania ruchu

Systemy radarowe i lidarowe

Zakad Automatyki i Osprztu Lotniczego PW MEIL

Rwnania ruchu

Systemy radarowe i lidarowe

Zakad Automatyki i Osprztu Lotniczego PW MEIL

Rwnania ruchu

Systemy radarowe i lidarowe

Zakad Automatyki i Osprztu Lotniczego PW MEIL

Sterowanie
V - prdko rakiety
V_T - prdko celu
R wektor opisujcy pooenie rakiety
R_T wektor opisujcy pooenie celu
A macierz stanu
B macierz sterowania

Systemy radarowe i lidarowe

Zakad Automatyki i Osprztu Lotniczego PW MEIL

Sterowanie

Systemy radarowe i lidarowe

10

Zakad Automatyki i Osprztu Lotniczego PW MEIL

Nawigacja proporcjonalna

Prdko ktowa rakiety = staa nawigacyjna * prdko zbliania*

pochodna kta namiaru

Systemy radarowe i lidarowe

11

Zakad Automatyki i Osprztu Lotniczego PW MEIL

Nawigacja proporcjonalna

Systemy radarowe i lidarowe

12

Zakad Automatyki i Osprztu Lotniczego PW MEIL

Symulacja model celu

Systemy radarowe i lidarowe

13

Zakad Automatyki i Osprztu Lotniczego PW MEIL

Symulacja model rakiety

Systemy radarowe i lidarowe

14

Zakad Automatyki i Osprztu Lotniczego PW MEIL

Symulacja model rakiety

Systemy radarowe i lidarowe

15

Zakad Automatyki i Osprztu Lotniczego PW MEIL

Symulacja

Systemy radarowe i lidarowe

16

Zakad Automatyki i Osprztu Lotniczego PW MEIL

Symulacja

Systemy radarowe i lidarowe

17

Zakad Automatyki i Osprztu Lotniczego PW MEIL

Radar

Systemy radarowe i lidarowe

18