Professional Documents
Culture Documents
Caractersticas
- Creado por Atlas copco en 1950.
- Es una pala sobre llantas con tolva que carga, transporta y descarga (equipo
LHD) con motor neumtico ( tambin existen con motor disel o elctrico ).
- Cuenta con traccin en las 4 ruedas.
- Puede ser controlado a distancia por accin de un control especial.
- Puede presentar problemas de pinchaduras de sus llantas.
- Su desplazamiento mximo es de 200 metros en una direccin.
Requerimientos:
Aire comprimido ( o electricidad o diesel )
Dimensiones, Capacidades y demandas:
CARACTERISTICAS
CAVO 310
Longitud de pala; mm
2920
Ancho de cuchara; mm
1270
Ancho de pala; mm
1440
Ancho de pala con plataforma; mm
2400
Altura con cuchara levantada; mm
2120
Altura con tolva levantada; mm
2420
Altura libre al piso; mm
115
Capacidad de cuchara; m
0.13
Capacidad de tolva; m
1.00
Presin de aire requerido
85
Demanda de aire comprimido, m/min
8
CAVO 511
3600
1500
1730
1930
2700
2700
207
0.5
2.1
85
15
Componentes:
- Cuchara
- Tolva
- Pistn neumtico o hidrulico para la cuchara ( Cavo 310 y 511 Respectiva).
- Chasis
- Neumticos
- 2 controles manuales
- Plataforma en el lado izquierdo
- Elementos de seguridad:
Palanca que acciona la vlvula de cierre instantneo de pase de aire a los
mandos.
Seguro de la tambora de arrollamiento de la cadena de levante de la cuchara.
Barra de bloqueo de la tolva en la posicin de levantada..
Superestructura giratoria
Es una plataforma capaz de girar 360 a ambos lados, cubierta por un
habitculo cerrado y presurizado para impedir la entrada de polvo en los
sistemas de accionamiento y control.
Cuenta con la cabina de operacin, compresores, transformador, motor de
elevacin, motores de giro, contrapeso, etc.
Equipo de excavacin frontal
Constituido por la cuchara, cuba o cazo, las plumas, los cables de
suspensin, bastidor en A (que mantiene en posicin a la pluma mediante el
cable de suspensin), motores de empuje, interruptor fin de carrera para
impedir que la pluma caiga sobre la mquina.
La elevacin tradicional del cazo se hace siempre mediante cables,
asegurados a un tambor de enrrollamiento.
Existen distintos mecanismos para accionar el sistema de empuje y retroceso
de la cuchara.
Infraestructura
El chasis, constituido por una estructura en forma de H que aloja en su
parte central la corona de giro y va apoyada y anclada en los carros de
orugas, tiene por misin transmitir las cargas de la superestructura al
tren de rodaje.
Superestructura
Formado por las vigas y un conjunto de mdulos adosados, su funcin
es absorber los esfuerzos transmitidos por el equipo de trabajo en la
excavacin y la aceleracin sufrida por el giro. Est unida al chasis
mediante la corona de giro. El mortor de giro transmite la potencia a
travs de un piun que acta sobre la corona de giro. Cuenta con su
cabina.
Equipo frontal
Constituido por la pluma, el brazo, la cuchara.
Clculo de winches
1.- Clculo de resistencia del material al desplazamiento
Rm = Wm * fm;
lbs
Donde:
Rm = Resistencia del material al desplazamiento;
Wm = Peso del material rastrillado;
lbs
Wm = ct * p.e. * e
ct = Capacidad del rastrillo;
pie3
p.e. = Peso especfico del mineral
= (p.e. * 1 000 * 2,2046)/35,32;
lb/pie3
e = Eficiencia por condiciones de trabajo; 45 a 80%
fm = Coeficiente de friccin del mineral
0,5 para No metlicos
0,7 para Metlicos
lbs
Problema:
Se tienen los siguientes datos:
Capacidad del rastrillo, 6,8 pie3
Peso especfico del material, 2,96 lb/pie3
Eficiencia por condiciones de trabajo, 80%
Peso del rastrillo tipo cajn, 800 lbs (segn tabla o catalogo)
Coeficiente de friccin del material, 0,7
Coeficiente de friccin cable - roldana, 1,3
Coeficiente de friccin del material, 1,6
Eficiencia del motor elctrico, 0,8
Solucin:
Rm = Wm * fm
Wm = (ct * p.e. * e)
= (6,8 * 2,96 * 1 000 * 2,2046 * 0,8)/35.32
= 1 005,10 lb/pie3
Rm = 1 005,10 * 0,7 = 703,57 lbs
Rr = Wr * fr
Wr = 800 + 160 = 960 lbs
Rr = 960 * 0,6 = 576 lbs
Etc = 960 + 1 005,10) * 1,3 = 2 554,63 lbs
Etll = (1 005,10 + 960) * 1,6 = 3 144,16 lbs
m3
Donde:
CTC = Capacidad terica del carro, dado por el fabricante.
Ejemplo: V40 significa carro en V de 40 pie3 de capacidad terica.
Puede hallarse: ancho * longitud * altura * factor de correccin geomtrica
fll = Factor de llenado, que depende del grado de fragmentacin, pericia del
operador, estado de la mquina, etc. Oscila entre 0,5 y 0,8.
fe = Factor de esponjamiento del mineral, es decir el contenido de vacos
entre partculas. Se considera en todo clculo similar para hallar el volumen a
transportar. Est dado por el peso especfico, grado de humedad,
fragmentacin, etc. Oscila entre 1,1 a 2,5.
min
Donde:
CRC/CRP = Relacin de cucharas necesarias para llenar el carro, sirve para
determinar el tipo de pala en funcin a la capacidad del carro.
t1 = Duracin promedio del ciclo carguo - descargue de cada cuchara; min
t2 = Duracin promedio de cambio de carro lleno por vaco; min
Problema:
Se tienen los siguientes datos:
Carro minero con dimensiones interiores:
ancho = 0,97 m altura = 0,81 m longitud = 1,91 m
Factor de correccin geomtrica, 0,755
Factor de llenado, 0,80
Factor de esponjamiento, 1,60
Pala mecnica con capacidad de cuchara de 0,198 m3
Tiempo carguo - descarguo de la cuchara, t1 = 1 min
Tiempo cambio de carro vaco por lleno, t2 = 2 min
Tiempo transporte y vaciado, t3 = 12 min
Tiempo efectivo de trabajo, TE = 4,5 horas
Nmero de carros del convoy, 8
Factor de utilizacin de la pala, 0,85
Peso especfico del mineral, 2,8
Solucin:
CRC = (0,97 * 0,81 * 1,91 * 0,755 * 0,80)/1,6 =
CRP = (0,198 * 0,80)/1,6 =
0,10 m3
Tcarro = ((0,57/0,10) * 1) + 2 =
Tconvoy = (7,7 * 8) + 12 =
7,7 min
73,6 min
3,11
0,69
39,65
8,81
0,57 m3
Rendimiento (R ) de la pala
R = NV/gdia * capac/volquete * e;
m3/gdia
Donde
e = eficiencia de la cuchara, que depende de factor de llenado, factor de
esponjamiento, peso especfico del mineral, etc.
Problema:
En el Tajo abierto de Mina Colquijirca, los tiempos de la pala electro
hidrulica RH40D fueron:
Tiempo de acomodo y separacin del material 420 seg
Tiempo de desquinche talud 85 seg
Tiempo de cambio de posicin de la pala 70 seg
Tiempo de limpieza del piso por el tractor 215 seg
Tiempo perdido en otros factores improductivos 150 seg
Tiempo de espera para cargar al siguiente volquete 1980 seg
Tiempo de carga cuchara 1300 seg/gdia
Tiempo de giro para descargar 720 seg/gdia
Tiempo de descarguo 610 seg/gdia
Tiempo de giro retorno 700 seg/gdia
Tiempo de transporte volquetes 18 minutos
Tiempo de reparacin motor de cable de izamiento 35 min
Capacidad de volquete Lectra haul M100 35.70 m3
Eficiencia de carguo 85 %
Nmero de ciclos de pala 110 ciclos/pala
Nmero de viajes/volquete 17 viaje/gdia
Tiempo de operacin asignado 420 min/gd
Calcular:
1.- Ciclo de operacin de la pala
2.- Eficiencia de operacin
3.- Nmero de volquetes cargados/gdia
4.- Nmero de volquetes requeridos por una pala
5.- Rendimiento de la pala
Solucin:
1.- Ciclo de la pala
T/ciclo = (1300 + 720 + 610 + 700) = 3330 seg/gdia
Tiempo/cuchara = 3330/ 110 = 30.27 seg/cuchara
2.- Eficiencia de trabajo de la pala (E)
E = (3330/(3330 + 420 + 85 + 70 + 215 + 150 + 1980)) * 100 = 53.28 %
3.- Nmero de volquetes cargados por guardia
NV/gdia = ((420 35) * 0.5328)/((3330 * 60)/17) = 62.40 volquete
4.- Nmero de volquetes necesarios para operacin ptima de la pala
NV = 1 + (18/(3.27/0.5328)) = 3.93 volquetes
5.- Rendimiento de la pala
R = 63 * 35.70 * 0.85 = 1911.74 m/gdia
CORTE
Referido a las mquinas que se utilizan para el beneficio de los minerales
no metlicos ornamentales e industriales como calizas, areniscas y pizarras
(resistencias a la compresin menores a 400 kg/cm2 - 40 MPa), mrmoles,
travertinos, onix y granitos blandos (resistencias menores a 1000 kg/cm2) y
granitos, prfidos, gabros, etc. (resistencias superiores a 2000 kg/cm2)
Onix, Travertino, Mrmol, Pizarra, Granito, etc.), los mismos que son
explotados en canteras y en minas subterrneas.
El proceso de arranque de estas rocas generalmente consiste en la
separacin de la roca madre previamente desbrozada, de un macizo rocoso
o bloque, de dimensiones tales que puedan ser cargados y transportados
para su industrializacin.
Esta separacin primaria estar directamente relacionada con determinados
factores geolgicos del macizo rocoso (estructura, direccin de
estratificacin, diaclasamiento, etc.) para orientar la secuencia de arranque.
Procedimiento
Comienza con la creacin de dos caras libres en los laterales del gran
bloque, bien a partir de diaclasas existentes, bien mediante la perforacin
de taladros verticales de 1 a 2 pulgadas de dimetro; luego se perforan
taladros horizontales en lo que ser la base del bloque y a 30 40 cms
debajo, debiendo este ltimo volumen ser roto mecnicamente o con
explosivos dbiles a fin de liberar el bloque en su base; se deja en el piso un
lecho de arena o grava o un colchn de goma inflable que logre amortiguar
la cada y evitar la rotura de este bloque.
Luego se perforan taladros verticales en el plano posterior del bloque con 5
a 10 cm menos que la altura del bloque, para que finalmente, con la ayuda
de cuas y lenguetas de acero, cuas o gatas hidrulicas sea separado.
Posteriormenete, el bloque deber ser escuadrado en las caras que lo
requieran (acabado).
Composicin
Se utiliza una maquinaria que consiste en una cadena provista de dientes de
carburo de tungsteno o compuestos diamantados y situados a intervalos de
40 mm como elementos de corte y que gira alrededor de un brazo o carcaza
laminar orientable, que lo contiene. La anchura del corte es de 4 cm.
Todo el conjunto puede ser acoplado a diferentes rganos sustentantes,
directamente sobre los bancos o base de deslizamiento (carriles
direccionales de corte)..
Este brazo oscila entre 1.50 y 3.00 metros de longitud y es accionado por
motores de 10 a 60 KW.
La cadena tiene grosores de 22 a 45 mm. A mayor dureza de la roca requiere
menor grosor.
Requerimientos
Energa elctrica o disel.
Componentes
El equipo a utilizar consta bsicamente en un disco giratorio cortador con el filo
de acero diamantado y que se desplazar montados sobre un carretn mvil a
travs de carriles.
Hilo Helicoidal
Caractersticas
Aplicable a rocas de dureza media a baja (mrmoles, travertinos, piedras
calizas, pizarras, etc.)
Fue desarrollado en Italia a principios del sioglo XVIII.
Sirve para explotar bloques de mayores dimensiones (3 a 10 m de altura, 2 a
3 m de ancho y 15 a 20 m de longitud) y es utilizado en minera superficial.
Una vez situado el bloque en la cancha, se corta a medidas comerciales, con
el mismo hilo.
Reduce la produccin de detritus en base a un acabado plano de las caras.
La tcnica de penetracin en la roca se lleva a cabo con unos equipos cuya
herramienta de corte es un cable de acero de 5.15 mm e hilos de 2.40 mm,
que actuar como conductor de los materiales abrasivos (arena fina con 90
% de SiO2 o granalla de carburo de silicio) y refrigerante (agua).
Composicin
Un grupo motor elctrico o diesel de 25 a 50 HP que transmitir el movimiento a
un cable que pasa por una polea motriz.
Un sistema mvil de contrapesos, que permitir mantener el circuito del cable en
tensin (300 kg por 1000 m de cable)
Una batera de poleas de re-envo y alineacin, cuya funcin ser concentrar en
un corto espacio o longitud (10 a 100 m) la mayor parte del cable en operacin.
Una serie de columnas con poleas mviles de avance automatizado, ubicadas en
los extremos de la superficie de corte.para el guiado del hilo
Un equipo de almacenamiento y dosificacin de la mezcla abrasivo-agua, con
alimentacin directa al punto de entrada del hilo en el macizo rocoso en corte.
Cable de 5 mm de dimetro con 3 hilos de acero, enrrollados en espiral, de
recorrido continuo (circuito cerrado).
Funcionamiento
En los extremos superiores del banco se excavan 2 pozos verticales en toda su
altura. Generalmente se usa de 9 a 21 cm de dimetro. Adems, se excavan en
la base del bloque 2 galeras perpendiculares a los pozos y hasta llegar a ellos.
En estas pozos se introducen las columnas para el guiado del hilo que al poner
en funcionamiento, practica el corte de arriba hacia abajo.
Se excavan 2 taladros perpendiculares a los pozos y hasta llegar a ellos.
En estas galeras se introducen las columnas para el guiado del hilo, que al
poner en funcionamiento, practica el corte horizontal de afuera hacia adentro
tanto en la base del banco como a la altura del techo de las galeras, con lo que
se obtiene 2 bloques de mineral, cada uno con 5 caras libres.
El bloque inferior se rompe por medios mecnicos o con explosivos, sirviendo
este material roto como colchn al bloque superior.
Componentes
Se utiliza un cable de acero de 5mm de dimetro que llevar engarzados a modo
de cuentas de collar: Juntas o uniones a ambos extremos, Separadores de 30
mm (entre anillos y muelles), Anillos con perlas diamantinas de 8,5 mm de
longitud y 6,0 mm de longitud til y 10 mm de dimetro
La separacin entre insertos es de 30 mm.
La velocidad de trabajo es de 10 a 45 m/seg.
La traccin puede ser elctrica o hidrulica.
La mquina se desplaza sobre rieles, en forma manual o mecnica.
Sistema automtico de control electrnico de arranque, velocidad y tensin del
cable, de paradas por rotura o final de carrera.
Funcionamiento
Es similar al Hilo Helicoidal