INTRODUCCION A LAS MAQUINAS DE FLUIDOS

Una mquina es un transformador de energa. Entre los

principales grupos de mquinas se encuentran
1. Elctricas

2. Herramientas
Mquinas

3. Construccin
4. Fluidos (M.F.)
Entre otras.
3

DEFINICIN DE MAQUINA DE FLUIDOS

Se denominan mquinas de fluido (MF) aquellas que tienen como funcin
principal intercambiar cierta cantidad de energa con un fluido que las
atraviesa o que est contenido en ella. Este intercambio implica directamente
una transformacin de energa. En estas mquinas, el fluido suministra la
energa para mover a la mquina, o es el fluido el que recibe la energa
mecnica entregada a la mquina.
Las MF estn constituidas en su forma elemental por una parte fija y una
parte mvil, lo cual se conoce como ETAPA, las cuales interaccionan con un
fluido (compresible o incompresible) produciendo la transformacin de energa.

CLASIFICACIN DE LAS MF
Las MF se suelen clasificar segn varios principios. Las tres clasificaciones
presentadas a continuacin son complementarias. Estas son:
1. Segn el sentido de intercambio de energa entre la mquina y el fluido.
2. Segn la compresibilidad del flujo del fluido que pasa a travs de la mquina.
3. Segn el principio de funcionamiento de la mquina

n el sentido de intercambio de energa entre la mquina y el

En este caso se toma en cuenta el signo de la interaccin de trabajo o el signo de
la variacin de la condicin energtica del fluido. Se suelen dividir en:
MOTORAS. (Wx > 0 ; E entrada > E salida)
RECEPTORAS. (Wx < 0 ; E entrada < E salida)

EJEMPLO DE MF MOTORAS

EJEMPLO DE MF
RECEPTORAS

Ventiladores

Bomba Centrifuga
Compresor de
Pistn

2. Segn la compresibilidad del flujo del fluido que pasa a

travs de la mquina
En este caso se toma en cuenta la variacin de la propiedad densidad (o volumen
especfico) del flujo de fluido cuando ocurre la transformacin de energa. Se suelen
dividir en:
TRMICAS. ( ctte)
HIDRULICAS. ( ctte)

EJEMPLO DE MF TERMICAS
Es aquella que trabaja
con fluido compresible
ya sea condensable
( en caso de la mquina
de
vapor)
o
no
condensable ( en caso
de la turbina de gas).

EJEMPLO DE MF HIDRAULICAS
Estas traban con fluido incompresible. A este grupo pertenecen las mquinas que trabajan
con lquidos (ejemplo, agua) pero adems se incluyen aquellas que trabajan con gases cuando
estos se comportan como flujo incompresible, como por ejemplo los ventiladores o
aerogeneradores.

Bomba de Engranajes externos

3. Segn el principio de funcionamiento de la

mquina
En esta clasificacin se considera
la forma en la cual es transformada
la energa en la mquina de fluido. Se dividen en:
MQUINAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO
TURBOMQUINAS

Maquinas de desplazamiento positivo

El principio de desplazamiento positivo seala que una cantidad determinada de
fluido es retenida en su paso a travs de la mquina experimentando variaciones de
presin debido a variaciones de volumen del elemento de retencin.
En las MDP puede ocurrir una expansin o una compresin del fluido sin un
apreciable desplazamiento del centro de gravedad de la masa de fluido retenida; por lo
que los cambios macroscpicos de energa cintica son despreciables.
Las MDP estn constituidas en su forma elemental por un elemento fijo o carcaza y un
elemento mvil o desplazador, siendo ste ultimo el encargado de intercambiar energa
con el fluido. En funcin del tipo de movimiento del elemento desplazador, las MDP se
clasifican como:
Alternativas o Reciprocantes.
MDP
Rotatorias o Rotativas

EJEMPLO DE MDP

TURBOMAQUINAS
Las TM son aquellas mquinas en las cuales el intercambio de energa es debido a
la variacin del momento de la cantidad de movimiento del fluido al pasar por los
conductos de un elemento que se mueve con movimiento de rotacin, dotado de
labes o paletas, que se denomina rotor.
Las partes principales que componen a una turbomquina son:
Rueda mvil
Elemento estacionario
Turbocompresor Axial
Eje
Carcaza
Cojinetes
Sellos
El
conjunto
formado por la
rueda
mvil
(rodete,
rotor,
impulsor)
y
el
elemento
estacionario
(estator,
difusor,
tobera) constituye
lo que se define

El conjunto formado por la rueda mvil (rodete, rotor, impulsor) y el elemento

estacionario (estator, difusor, tobera) constituye lo que se define como la ETAPA
de una TM

Segn la direccin del flujo del fluido en su paso a travs del rotor, las TM se
clasifican como:
TM Flujo Axial: La trayectoria de las partculas fluidas estn contenidas en
superficies de revolucin paralelas al eje
TM Flujo Radial: La trayectoria de las partculas fluidas est contenidas en
planos perpendiculares al eje
TM Flujo Mixto: La trayectoria de las partculas fluidas estn contenidas en
superficies de revolucin no cilndricas

NOCIONES DE CAVITACIN
La cavitacion o aspiracin en vaco es un efecto hidrodinmico que se produce
cuando el agua o cualquier otro fluido pasa a gran velocidad por una arista afilado,
produciendo una des compensacin del fluido debido a la conservacin de la constante
de bernoulli. Puede ocurrir que se alcance la presin de vapor del liquido de tal forma
que las molculas que lo componen cambien inmediatamente a estado de vapor,
formndose burbujas o mas correctamente cavidades. Las burbujas formadas viajan a
zonas de mayor presin o implotan (el vapor regresa al estado lquido de manera
subita, aplastndose bruscamente las burbujas), produciendo una estela de gas y un
La implosin
causa
de presin
queorigina
viajan este
en elfenmeno.
liquid. Estas pueden disiparse
arranque
de metal
de laondas
superficie
en la que
en la corriente del liquido o pueden con una superficie, si la zona donde chocan las
ondas de presin es la misma, el material tiende a debilitarse metalurgicamente y se
inicia una erosin que, adems de daar la superficie, provoca que esta se convierta en
una zona de mayor perdida de presin por ende de mayor foco de formacin de
burbujas de vapor. Si las burbujas de vapor se encuentran cerca o en contacto con una
pared solida cuando implosionan, las fuerzas ejercidas por el liquido al aplastar la
cavidad dejada por el vapor dan lugar a presiones localizadas muy altas, ocasionando
picaduras sobre la superficie solida.

JEMPLO DE CAVITACION EN
IMPULSORES, CARCASAS
Y ALAVES

ANLISIS DIMENSIONAL DE UNA

TURBOMQUINA
Bajo el anlisis dimensional aplicado a los flujos incompresibles, propios de
las turbomquinas hidrulicas, se puede considerar que el comportamiento
del fluido sobre una turbomquina hidrulica, depende de las siguientes
variables:
Q Caudal (flujo volumtrico) que atraviesa la turbomquina
gH Energa (transferencia de energa hacia o desde la turbomquina)
D Dimetro de la turbomquina
Viscosidad dinmica del fluido
Densidad del fluido
N Revoluciones por minuto de la turbomquina, RPM

Aplicando el teorema de Buckingham, tenemos tres parmetros

adimensionales:

De donde se obtiene:

Estos nmeros adimensionales

tericos
conllevan
a
las
tradicionales
cifras
caractersticas de presin y de
caudal, utilizadas para el diseo
y construccin de turbomquinas
hidrulicas, siendo:

NUMERO ESPECIFICO DE REVOLUCIONES DE POTENCIA Y

CAUDAL NS
Son parmetros tradicionales de diseo y fabricacin de turbomquinas
hidrulicas a condiciones ptimas de rendimiento. Aplicando el teorema de
Buckingham, se obtienen de las combinaciones de 2 y 3 Nmero especfico de
revoluciones de potencia Ns Bajo el anlisis de semejanza de turbinas de prototipo a
modelo, es el nmero de revoluciones por minuto a que girara una turbina
hidrulica modelo para que con un salto de un metro, generase una potencia de un
caballo de fuerza (HP)

NUMERO ESPECIFICO DE REVOLUCIONES DE POTENCIA NQ

Bajo el anlisis de semejanza de turbinas de prototipo a modelo, es el nmero
de revoluciones por minuto que tendra una turbina hidrulica modelo para
evacuar un caudal de un m3 , bajo un salto de un metro, con el mximo
rendimiento posible

Caractersticas de rotores de turbinas de

acuerdo a Ns y Nq

Rendimientos de turbinas hidrulicas segn el tipo

RELACIN ENTRE NS Y NQ
La forma de caracterizar a las turbinas hidrulicas por su Nq parece bastante
racional, por cuanto los datos del problema suelen ser, generalmente, el caudal Q y el
salto neto Hn, y no la potencia, como en el caso del Ns. Para calcular Ns es preciso
determinar previamente la potencia fijando un rendimiento global que no se conoce, y
que vara en cada salto con el caudal y con la velocidad, y en cuyo clculo hay que
recurrir a mtodos experimentales. En tal sentido; la ventaja de Nq frente al Ns radica
en que no se basa en hechos hipotticos, sino sobre datos que se pueden determinar
exactamente antes de construir la turbina. A fin de utilizar los rangos recomendados
del Ns por el fabricante, la relacin cuantitativa existente entre estos parmetros es la
siguiente:

Diagrama
referencial
caudal vs salto neto, para el
clculo de potencias y tipo
de turbina hidrulica

TRIANGULO DE VELOCIDADES
El tringulo de velocidades se refiere al tringulo formado por tres vectores de
velocidad:
c: velocidad absoluta del fluido
w: velocidad relativa del rotor respecto al fluido
u: velocidad lineal del rotor
El ngulo formado entre la velocidad absoluta y relativa se denomina y el
formado por la velocidad relativa y lineal se denomina .
En este corte transversal de la bomba se
representan la trayectoria relativa de una
partcula de fluido en su paso por el rodete, la
trayectoria absoluta en su paso por el rodete
y entrada en la cmara espiral. La trayectoria
relativa sigue naturalmente el contorno de los
labes, no as la trayectoria absoluta, porque
los labes del rodete estn en movimiento. Si
se trata de una corona fija las trayectorias
absolutas y relativas coinciden.

Como el rodete est girando a una velocidad angular

, sus labes tienen en los puntos de entrada la
velocidad tangencial u1 (u1=*r1). As pues, el labe
recibe el flujo a la velocidad relativa w1, diferencia
vectorial de c1 y u1:

A la salida del labe se tiene:

A la entrada existe un tringulo de velocidades, cuyos lados son c 1,u1, y w1; y en

el recorrido del flujo a lo largo del rodete, el tringulo va cambiando de forma,
resultando al final el de salida, de lados c2,u2, y w2

Por ejemplo, para una bomba tenemos

Formamos el tringulo de velocidad a la entrada

A la salida tendremos