Controladores PLC

Jean Paul Neumann Cataldo

Tcnico de Mando Medio en Electricidad (CEPOM)

Tcnico Universitario en Electrnica de
Control e Instrumentacin Industrial (UFRO)
Ingeniera (E) en Electricidad (UFRO)

Historia
A finales de la dcada de 1960 la industria automotriz
empez a considerar problemtico el mtodo actual de
automatizacin y control, con relevadores y contactores,
siendo que este labor solo pueda ser realizado por
elctricos especialistas e inclusive con ellos el proceso de
cableado era tardo. En 1968 la compaa GM Hydramatic
convoco a todos lo interesados a un concurso para
reemplazar los actuales sistemas de cableado por un
dispositivo electrnico. La propuesta ganadora vino de
Bedford Associates de Boston, Massachussets, nombrando
al primer PLC como 084, debido a que fue el proyecto
nmero 84 que realizaba esta empresa. Se creo una
compaa diseada para su manufactura, venta y servicio
nombrado MODICON, (Controlador Digital Modular), el
actual dueo de esta compaa es Schneider Electric. Por
ultimo es importante mencionar que el Ingeniero
Estadounidense Dick Morley es conocido como el padre
del PLC.

Descripcin
El PLC posee un modulo en entradas, salidas,
comunicacin, alimentacin y la unidad central
de procesamiento (CPU). Las entradas se dividen
principalmente en dos: Digitales y analgicas, de
igual forma las salidas se dividen en : a
relevador, a transistor y a TRIAC; tambien la
alimentacin puede ser de corriente directa o
alterna segn sea la capacidad del PLC, los
protocolos de comunicacin pueden se por medio
de Ethernet, modem o serial, entre otros. Por
ultimo existen varios lenguajes de programacin
para asignar tareas de control al PLC, entre los
destacados estn el Diagrama en Escalera (LD),
el Diagrama de Bloques de Funciones (FBD) y el
Arreglo Lgico de Palabras (AWL).

Introduccin: Sistemas
Las acciones, procesos, tambin
conocidos como sistemas se
pueden representar en el
siguiente esquema

Sistemas

Identificacin de Sistemas

Lazo Abierto

Lazo Cerrado

Actividad

Nombrar 5 procesos de Lazo Abierto y 5 de Lazo cerrado, identificando, actuadores,

sensores y controlador.

Diagrama de Flujo

Diagrama de Flujo

Actividad

Hacer diagrama de flujo de los siguientes procesos:

Comprar un regalo.

Asistir al liceo.

Encender y conducir un vehculo (cambio mecnico).

Portn Elctrico.

Ascensor de 5 pisos.

Un autmata programable industrial (API) o Programable Logic Controller

(PLC), es un equipo electrnico, programable en lenguaje no informtico,
diseado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial,
procesos secuenciales.
Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los captadores y el
programa lgico interno, actuando sobre los accionadores de la instalacin.

Campos de aplicacin
El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de
aplicacin muy extenso. La constante evolucin del hardware y software
ampla constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades
que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales.
Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde
es necesario un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc. , por tanto,
su aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industriales de cualquier
tipo a transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.

Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la

posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rpida
utilizacin, la modificacin o alteracin de los mismos, etc., hace que su
eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen
necesidades tales como:

Espacio reducido
Procesos de produccin peridicamente cambiantes
Procesos secuenciales
Maquinaria de procesos variables
Instalaciones de procesos complejos y amplios
Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso

Ejemplos de aplicaciones generales:

Maniobra de mquinas
Maquinaria industrial de plstico
Mquinas transfer
Maquinaria de embalajes
Maniobra de instalaciones:
Instalacin de aire acondicionado, calefaccin...
Instalaciones de seguridad
Sealizacin y control:
Chequeo de programas
Sealizacin del estado de procesos

Ventajas e inconvenientes
No todos los autmatas ofrecen las mismas ventajas sobre la lgica
cableada, ello es debido, principalmente, a la variedad de modelos
existentes en el mercado y las innovaciones tcnicas que surgen
constantemente. Tales consideraciones me obligan e referirme a las
ventajas que proporciona un autmata de tipo medio.

Ventajas
Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que:
No es necesario dibujar el esquema de contactos
No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general
la capacidad de
almacenamiento del mdulo de memoria es lo
suficientemente grande.
La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el
presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que
supone el contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega.
Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir
aparatos.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor coste de mano de obra de la instalacin.
Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del
sistema, al eliminar contactos mviles, los mismos autmatas pueden
indicar y detectar averas.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata.
Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar
reducido el tiempo cableado.
Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el autmata
sigue siendo til para otra mquina o sistema de produccin.

Inconvenientes
Como inconvenientes podramos hablar, en primer lugar, de que hace
falta un programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los tcnicos en
tal sentido, pero hoy en da ese inconveniente esta solucionado porque las
universidades ya se encargan de dicho adiestramiento.
El coste inicial tambin puede ser un inconveniente.

Funciones bsicas de un PLC

Deteccin:
Lectura de la seal de los captadores distribuidos por el sistema de
fabricacin.
Mando:
Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y
preaccionadores.
Dialogo hombre maquina:
Mantener un dilogo con los operarios de produccin, obedeciendo sus
consignas e informando del estado del proceso.
Programacin:
Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicacin del
autmata. El dialogo de programacin debe permitir modificar el programa
incluso con el autmata controlando la mquina.

Nuevas Funciones
Redes de comunicacin:
Permiten establecer comunicacin con otras partes de control. Las
redes industriales permiten la comunicacin y el intercambio de datos
entre autmatas a tiempo real. En unos cuantos milisegundos pueden
enviarse telegramas e intercambiar tablas de memoria compartida.
Sistemas de supervisin:
Tambin los autmatas permiten comunicarse con ordenadores
provistos de programas de supervisin industrial. Esta comunicacin se
realiza por una red industrial o por medio de una simple conexin por el
puerto serie del ordenador.
Control de procesos continuos:
Adems de dedicarse al control de sistemas de eventos discretos los
autmatas llevan incorporadas funciones que permiten el control de
procesos continuos. Disponen de mdulos de entrada y salida analgicas y
la posibilidad de ejecutar reguladores PID que estn programados en el
autmata.

 Entradas- Salidas distribuidas:

Los mdulos de entrada salida no tienen porqu estar en el armario del
autmata. Pueden estar distribuidos por la instalacin, se comunican con
la unidad central del autmata mediante un cable de red.
Buses de campo:
Mediante un solo cable de comunicacin se pueden conectar al bus
captadores y accionadores, reemplazando al cableado tradicional. El
autmata consulta cclicamente el estado de los captadores y actualiza el
estado de los accionadores.

Secuencia lgica para la utilizacin de un PLC

Puesta en Funcionamiento
Antes de iniciar cualquier accin para la puesta en funcionamiento de los
PLC es necesario tener delante el cuadro de caractersticas o especificacin
del mismo, ya que datos como tensin de alimentacin al sistema o tensin
de red y el margen de variacin admisible de la misma nos es necesario.
Es conveniente verificar las especificaciones tcnicas de cada PLC en
particular.

Los pasos a seguir son los que seguiremos para no cometer errores en la
puesta en funcionamiento inicial del sistema:
1.
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10.

Conectar la fuente de alimentacin.

Conectar toma a TIERRA.
Verificar tensiones de Entradas y Salidas
Ver tensin de la red de Alimentacin
Si lo anterior es correcto proseguir si no corregir.
Conectar fuente a la red
Poner a los PLC en funcionamiento
Deletear o borrar la Memoria (solo la primera vez)
Cargar el programa
Colocar los PLC en modo RUN.

Conexionado de entradas y salidas

La eficaz puesta en funcionamiento de los PLC pasa necesariamente por
una correcta conexin de los elementos de entrada, en las entradas y los
actuadores en las. salidas.
De esta forma, conseguiremos las ventajas siguientes:
1) El buen funcionamiento y ausencia de averas por esta causa.
2) La limitacin en el nmero de entradas y salidas que se van a utilizar

Entradas
La importancia del conocimiento de las caractersticas de entradas del PLC,
hace que pueda quedar plenamente comprendida, y el estado de ellas va a
depender del proceso con el que estemos trabajando.
Conexionado de las entradas
Dos son los tipos de Captores posibles desde el punto de vista de la tensin:
a) Captores o contactos libres de tensin:
Los Captores sin tensin que se pueden conectar a los PLC pueden ser de
varios tipos y, entre otros, se podran citar los siguientes:
Pulsadores.
Interruptores.
Finales de carrera.
Contactos de rels.
Etc.

b) Captores con tensin:

Los elementos de este tipo pueden ser:
Detector de proximidad.
Clula fotoelctrica.
Etc.
Al elegirlos, lo haremos de tal forma que su tensin de trabajo coincida con
la tensin de entrada al PLC, en nuestro caso 24 Vcc. En la figura se puede
observar la disposicin del conexionado de este tipo de entradas.

Salidas.
En los contactos de salida del PLC se conectan las cargas o actuadores, bien
a travs de otros elementos de mando, como pueden ser los contactores,
rels, etc., o directamente si las condiciones de corriente mxima lo
permiten.
Las salidas son de dos tipos distintos:
Salidas a transistores
Salidas a rels.
La eleccin en el momento de su uso, de un tipo u otro ha de venir pensado
en funcin de los tipos de carga que se le vayan a acoplar.

Como ayuda en esta eleccin valgan las siguientes indicaciones:

a). Salidas a transistores (CC.). Cuando se utilice CC, y cuando las cargas
sean del tipo de poco consumo, rpida respuesta y alto nmero de
operaciones, como es el caso de circuitos electrnicos, se deben utilizar estos
tipos de salidas.
Su vida es superior a la del rel.
b). Salidas a rels (CA. o CC. ). Este tipo de salida suele utilizarse cuando
el consumo tiene cierto valor (del orden de amperios) y donde las
conmutaciones no son demasiado rpidas. Son empleadas en cargas de
contactores, electrovlvulas, etc.

Actuadores
Actuadores son todos los elementos conectados a las salidas, sean estos
elementos de actuacin directa, o elementos de mando.
Antes de conectar elemento alguno a las salidas de los PLC, habremos de
analizar y tener en cuenta las siguientes limitaciones:
1) La tensin que se vaya a aplicar en cada juego de contactos del rel ha de
ser nica:, en cada rel, por tanto, podremos aplicar tantas tensiones
distintas como rel tenga el PLC.

2) El margen de los valores de tensiones que se vaya a aplicar tanto en CA,

como en CC, estn indicados en las caractersticas tcnicas
3) Se sumarn las intensidades demandadas por los elementos conectados a
cada grupo de contactos y se comprobar que no supere la intensidad
mxima que nos indiquen sus caractersticas; los valores son distintos para
CA y CC.
Cuando el consumo de una carga o bobina del contactor sobrepase el valor
disponible en el grupo de salidas, se colocar un rel intermedio de bajo
consumo.

Circuitos protectores
Como sabemos, las cargas en las salidas se pueden clasificar en: cargas en
CC. y cargas en CA. En la mayora de los casos, las cargas aplicadas a las
salidas suelen ser circuitos inductivos como, por ejemplo, bobinas de
contactores y rels. La desconexin de estos da lugar a picos de tensin transitorios de alto valor.
Como en ocasiones estos circuitos internos de proteccin no son suficientes,
es por lo que se debe acoplar circuitos adicionales exteriores para que
supriman mejor y ms rpidamente estas tensiones transitorias.

En el caso de cargas en CC, los circuitos a acoplar seran los que

corresponden a las siguientes figuras, para circuitos con reducido nmero
de maniobras.

En CA nos podemos encontrar, generalmente, con dos casos:

Que la carga sea de alta inductancia.
Que la carga sea de alta impedancia.
En el primer caso, el circuito ms conveniente es el de la siguiente figura

En el segundo caso, puede ocurrir que la intensidad de fuga del circuito RC

interno, y durante algunos segundos, mantenga alimentada la bobina de
alta impedancia del contactor de salida. El circuito que se va a utilizar en
este caso es el de la figura siguiente, pero calculando los valores de R y C.

Lenguajes de Programacin Tpicos

Varios son los lenguajes o sistemas de programacin posibles en los
Autmatas Programables, aunque su utilizacin no se puede dar en todos los
Autmatas; por esto cada fabricante indica en las caractersticas generales de
su equipo el lenguaje o los lenguajes con los que puede operar.
En general, se podra decir que los lenguajes de programacin ms usuales
son aquellos que transfieren directamente el esquema de contactos y las
ecuaciones lgicas, pero stos no son los nicos.

A continuacin figura una relacin de los lenguajes y mtodos grficos ms

utilizados:
.a) Nemnico, tambin conocido como lista de instrucciones, booleano,
abreviaturas nemotcnicas, ( AWL).
.b) Diagrama de contactos (Ladder diagram), plano de contactos, esquema de
contactos, (KOP).
Excepto el Nemnico, los dems tienen como base su representacin grfica,
pero todos ellos deben ir acompaados del correspondiente cuadro o lista de
programacin, esto es, la relacin de lneas de programa que configuran el
mismo.
Para mejor entender estos lenguajes, a continuacin se realiza una
explicacin de ellos.

Nemnicos o booleanos
Es un lenguaje en el cual cada instruccin se basa en las definiciones del
lgebra de Boole o lgebra lgica. A continuacin figura una relacin de
nemnico, con indicacin de lo que representan:
LD o LOD: Operacin inicio contacto abierto.
LD o LOD NOT: Operacin inicio contacto cerrado.
AND (Y): Contacto serie abierto.
OR (O): Contacto paralelo abierto.
AND NOT: Contacto serie cerrado.
OR NOT: Contacto paralelo cerrado.
OUT: Bobina de rel de salida.
MEM . Rel interno o Marca
TMR: Temporizador.
CNT: Contador.
Etctera.

Ejemplo

Diagrama de contactos
La mayora de los fabricantes incorporan este lenguaje, ello es debido a la
semejanza con los esquemas de rels utilizados en los automatismos
elctricos de lgica cableada, lo que facilita la labor a los tcnicos
habituados a trabajar con dichos automatismos.
Ejemplo

Simbologa y equivalencias
En el Cuadro siguiente se representan los smbolos utilizados en los ejemplos
posteriores y su correspondencia entre si y otros conocidos tales como los
nemnicos o de Boole.
Equivalencias entre los distintos lenguajes.