M ovim iento delcuerpo rgido

M ovim iento de traslacin

i
ac

l
s
a
a
r
e
T
n

l
n cti
re

i
c a
a
l
s ne
a
r
T vil
cur

Un movimiento ser de traslacin si toda lnea

recta dentro del cuerpo mantiene la misma
direccin durante el movimiento

Rotacin alrededor de un eje fi

jo

Las partculas que forman al

cuerpo rgido se mueven en
planos paralelos a lo largo de
crculos centrados sobre el
mismo eje fijo

Traslacin curvilnea y rotacin

Traslacin curvilnea

Crculos paralelos

Rotacin

Crculos concntricos

M ovim iento plano general

Rueda rodando

Barra corrediza

M ovim iento alrededor de un punto fi

jo

M ovim iento general

Traslacin

Todos los puntos del cuerpo tienen la misma

velocidad y la misma aceleracin en cualquier

Rotacin alrededor de un eje fi

jo
Si

Cmo
Obtenemos

Si la rotacin ocurre en un

En el lmite cuando

Ejem plo 1

Una cuenta se mueve en un alambre doblado en forma de

circunferencia de radio . El alambre est en el plano .
Determinar la velocidad y aceleracin de la cuenta cuando si .

Sea y

Solucin ejem plo 1

Cuando

Adems

Puesto que

y : Coordenadas cilndricas

El vector de posicin es

La velocidad es

La aceleracin es

y : Coordenadas cilndricas

Ejem p lo 2

Un punto se mueve
con rapidez
constante a lo largo
de una trayectoria
helicoidal.
Determinar la
rapidez y la
magnitud de la
aceleracin del
punto mvil.

y : Coordenadas
esfricas

Nota:

Ejem plo 3

Un brazo ranurado que se halla

en el plano , gira alrededor de un
pasador en con una rapidez
angular constante de en sentido
dextrgiro. El bloque deslizante
se mueve alejndose del origen a
lo largo del brazo a una velocidad
constante de . Cuando y ,
calcular la velocidad y
aceleracin del punto del
bloque.

Ejercicio 1

La varilla slida est

obligada a deslizar en el
miembro ranurado de tal
forma que siempre
permanecen
perpendiculares. Adems,
est obligada a permanecer
en contacto con un tope fijo .
Determinar la velocidad del
punto en trminos de y y
las constantes del problema.
Expresar los resultados en
trminos de los vectores
unitarios dados.

Ejercicio 2

El movimiento de la partcula P es la elipse definida por las

relaciones y , donde se expresa en metros, en radianes y
en segundos. Determine la velocidad y la aceleracin de la
partcula cuando

Ejercicio 3

La oscilacin de la varilla
alrededor de se define por
medio de la relacin , donde
y se expresan en radianes y
segundos, respectivamente. El
collarn se desliza a lo largo
de la varilla de manera que su
distancia desde es , donde y
se expresan en pulgadas y
segundos, respectivamente.
Cuando , determine a) la
velocidad del collarn, b) la
aceleracin total del collarn.

Ejercicio 4

El movimiento de una
partcula sobre la
superficie de un cilindro
circular se define por
medio de las relaciones
donde , y , es una
constante. Determine las
magnitudes de la
velocidad y la
aceleracin de la
partcula en cualquier
tiempo .

Ejercicio 5

Dos varillas que giran estn unidas mediante un bloque

deslizante . Sabiendo que la varilla articulada en gira con una
rapidez angular constante de en el sentido levgiro,
determinar la velocidad del bloque