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Automatizacin y Robtica

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Competencia
Supervisar el reemplazo o fabricacin de partes de
los sistemas electromecnicos en maquinaria,
equipo y redes de distribucin industrial, empleado
normas, para mantener en ptimas condiciones los
sistemas.
Examen 30% (1 9 Julio)-(30 Julio)
Actividades 40%
Proyecto 30%

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Objetivo de la Asignatura
El alumno evaluar los sistemas de produccin y
maquinaria
automatizados, mediante tcnicas
especializadas y equipo de automatizacin
programable, para mantenerlos en operacin.

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Unidades Temticas

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Unidad 1 Introduccin a la automatizacin de


procesos

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Objetivo de la Unidad 1
El alumno valorar las ventajas y desventajas de
los procesos automatizados para su operacin y
Mantenimiento, mediante la aplicacin de las
tcnicas de Automatizacin.

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El campo de la robtica ha llegado a ser una de
las reas de la automatizacin ms importantes
para los aos 80 y 90.
El control por computadora se ha hecho una
realidad, la visin de mquina y otros sensores han
captado gran parte de la atencin en robtica, y
otros avances tecnolgicos han hecho de los
robots unos dispositivos ms complicados pero, al
mismo tiempo ms fciles de utilizar.

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La imagen del robot como una maquina a semejanza con el
ser humano, subyace en el hombre desde hace muchos siglos,
existiendo diversas realizaciones con este fin.
La palabra robot proviene del checo y la uso por primera vez
el escritor Karel Capek en 1917 para referirse, en sus obras, a
maquinas con forma de humanoide. En 1940, Isaac Asimov
volvi a referirse a los robots en sus libros. Su origen es de la
palabra eslava robota, que se refiere al trabajo realizado de
manera forzada.

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El robot industrial, que se conoce y emplea en nuestros das, no
surge como consecuencia de la tendencia o aficin de reproducir
seres vivientes, sino de la necesidad.
Fue la necesidad la que dio origen a la agricultura, el pastoreo, la
caza, la pesca, etc. Ms adelante, la necesidad provoca la
primera revolucin industrial con el descubrimiento de la
mquina de Watt y, actualmente, la necesidad ha cubierto de
ordenadores la faz de la tierra.

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Inmersos en la era de la informatizacin, la imperiosa
necesidad de aumentar la productividad y mejorar la calidad
de los productos, ha hecho insuficiente la automatizacin
industrial rgida, dominante en las primeras dcadas del siglo
XX, que estaba destinada a la fabricacin de grandes series
de una restringida gama de productos. Hoy da, ms de la
mitad de los productos que se fabrican corresponden a lotes
de pocas unidades.
Al enfocarse la produccin industrial moderna hacia la
automatizacin global y flexible, han quedado en desuso las
herramientas, que hasta hace poco eran habituales:
-Forja, prensa y fundicin.
-Esmaltado.
-Corte.
-Encolado.
-Desbardado.

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Impacto en la Educacin.
El auge de la Robtica y la imperiosa necesidad de su implantacin
en numerosas instalaciones industriales, requiere el concurso de un
buen nmero de especialistas en la materia. La Robtica es una
tecnologa multidisciplinar. Hace uso de todos los recursos de
vanguardia de otras ciencias afines, que soportan una parcela de su
estructura. Destacan las siguientes:
- Mecnica.
- Cinemtica.
- Dinmica.
- Matemticas.
- Automtica.
- Electrnica.
- Informtica.
- Energa y actuadores elctricos, neumticos e
hidrulicos.
- Visin Artificial.
- Sonido de maquinas.

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Realmente la Robtica es una combinacin de todas las
disciplinas expuestas, ms el conocimiento de la aplicacin a
la que se enfoca, por lo que su estudio se hace especialmente
indicado en las carreras de Ingeniera Superior y Tcnica y en
los centros de formacin profesional, como asignatura
practica. Tambin es muy recomendable su estudio en las
facultades de informtica en las vertientes dedicadas al
procesamiento de imgenes, inteligencia artificial, lenguajes
de robtica, programacin de tareas, etc.

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Impacto en la Automatizacin industrial.
El concepto que exista sobre automatizacin industrial se
ha modificado profundamente con la incorporacin al mundo
del trabajo del robot, que introduce el nuevo vocablo de
"sistema de fabricacin flexible", cuya principal caracterstica
consiste en la facilidad de adaptacin de este ncleo de trabajo,
a tareas diferentes de produccin.

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Las clulas flexibles de produccin se ajustan a necesidades del
mercado y estn constituidas, bsicamente, por grupos de robots,
controlados por ordenador. Las clulas flexibles disminuyen el
tiempo del ciclo de trabajo en el taller de un producto y liberan a
las personas de trabajos desagradables y montonos.
La interrelacin de las diferentes clulas flexibles a travs de
potentes computadores, dar lugar a la factora totalmente
automatizada, de las que ya existen algunas experiencias.

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Impacto en la Competitividad.
La adopcin de la automatizacin parcial y global de la fabricacin,
por parte de las poderosas compaas multinacionales, obliga a
todas las dems a seguir sus pasos para mantener su supervivencia.
Cuando el grado de utilizacin de maquinaria sofisticada es
pequeo, la inversin no queda justificada. Para poder compaginar la
reduccin del numero de horas de trabajo de los operarios y sus
deseos para que estn emplazadas en el horario normal diurno, con
el empleo intensivo de los modernos sistemas de produccin, es
preciso utilizar nuevas tcnicas de fabricacin flexible integral.

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Impacto socio-laboral.
El mantenimiento de las empresas y el consiguiente aumento
en su productividad, aglutinan el inters de empresarios y
trabajadores en aceptar, por una parte la inversin econmica
y por otra la reduccin de puestos de trabajo, para incorporar
las nuevas tecnologas basadas en robots y computadores.

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Las ventajas de los modernos elementos productivos,
como la liberacin del hombre de trabajos peligrosos,
desagradables o montonos y el aumento de la
productividad, calidad, la exploracin y competitividad, a
menudo, queda eclipsado por el aspecto negativo que
supone el desplazamiento de mano de obra, sobre todo
en tiempos de crisis. Este temor resulta infundado si se
analiza con detalle el verdadero efecto de la robotizacin.

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Robtica y automatizacin
Son disciplinas surgidas en diferentes pocas. La robtica nace en dcadas
recientes para complementarse con la automatizacin, aportndole como
elemento innovador cierto grado de inteligencia. En el contexto industrial, la
automatizacin es como una tecnologa que est relacionada con el empleo
de sistemas mecnicos, electrnicos y basados en la informtica en la
operacin y control de la produccin. Este concepto, para ser actualizado,
debe incluir el uso de robots. El robot industrial forma parte del progresivo
desarrollo de la automatizacin industrial, favorecido notablemente por el
avance de las tcnicas de control por computadora, y contribuye de manera
decisiva a la automatizacin en los procesos de fabricacin de series de
mediana y pequea escala.

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Tipos de automatizacin industrial.
Automatizacin fija:
Se utiliza cuando el volumen de produccin es muy alto, y por lo tanto
es adecuada para disear equipos especializados para procesar
productos o componentes de stos con alto rendimiento y elevadas
tasas de produccin.

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Automatizacin programable:
Se emplea cuando el volumen de produccin es relativamente bajo y hay
una diversidad de productos a obtener. En este caso, el equipo de
produccin est diseado para ser adaptable a variaciones en la
configuracin del producto. Esta caracterstica de adaptabilidad se logra
haciendo funcionar el equipo bajo el control de un programa de
instrucciones para el producto dado. La produccin se obtiene por lotes.

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Flexible.
Es una categora situada entre las dos anteriores. Se ha
comprobado que es ms adecuada para el rango medio de
produccin. Con este tipo de automatizacin pueden
obtenerse simultneamente varios tipos de producto, en el
mismo sistema de fabricacin.

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Control Automtico de Procesos
Se refiere usualmente al manejo de procesos caracterizados
de diversos tipos de cambio (generalmente qumicos y
fsicos); un ejemplo de ste tipo de proceso podra ser la
refinacin del petrleo.

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El procesamiento Electrnico de Datos
En la actualidad se considera como
los sistemas de
informacin, centros de cmputo,
obtencin, anlisis y
registro de datos a travs de interfases y computadoras.

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Leyes de la Robtica:
Entre los escritores de ciencia ficcin, Isaac Asimov contribuy con
varias narraciones relativas a robots, comenz en 1939, a l se
atribuye el acuamiento del trmino Robtica. La imagen de robot
que aparece en su obra es el de una mquina bien diseada y con
una seguridad garantizada que acta de acuerdo con tres principios.

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Leyes de la Robtica:

Estos principios fueron denominados por Asimov las Tres Leyes


de la Robtica, y son:
1.- Un robot no puede actuar contra un ser humano o,
mediante la inaccin, que un ser humano sufra daos.
2.- Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los
seres humanos, salvo que estn en conflictos con la
primera ley.
3.- Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser
que est en conflicto con las dos primeras leyes.

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Definicin del Robot Industrial.


Existen ciertas dificultades a la hora de establecer una definicin
formal de lo que es un robot industrial. La primera de ellas surge
de la diferencia conceptual entre el mercado japons y el euro
americano de lo que es un robot y lo que es un manipulador. As,
mientras que para los japoneses un robot industrial es cualquier
dispositivo mecnico dotado de articulaciones mviles destinado
a la manipulacin, el mercado occidental es ms restrictivo,
exigiendo una mayor complejidad, sobre todo en lo relativo al
control.

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En segundo lugar, y centrndose ya en el concepto occidental,
aunque existe una idea comn acerca de lo que es un robot
industrial, no es fcil ponerse de acuerdo a la hora de establecer
una definicin formal. Adems, la evolucin de la robtica ha ido
obligando a diferentes actualizaciones de su definicin.

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La definicin mas comnmente aceptada posiblemente sea
la de la Asociacin de Industrias Robticas (RIA), segn
la cual:
Un robot industrial es un manipulador multifuncional
reprogramable, capaz de mover materias, piezas,
herramientas, o dispositivos especiales, segn
trayectorias variables, programadas para realizar
tareas diversas.

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La Organizacin Internacional de Estndares (ISO) que define al
robot industrial como:
Manipulador multifuncional reprogramable con varios
grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas,
herramientas o dispositivos especiales segn trayectorias
variables programadas para realizar tareas diversas.

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Se incluye en esta definicin la necesidad de que el


robot tenga varios grados de libertad. Una definicin ms
completa es la establecida por la Asociacin Francesa de
Normalizacin
(AFNOR)
que
define
primero
el
manipulador y, basndose en dicha definicin, el robot:

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Manipulador: Mecanismo formado generalmente por elementos
en serie, articulados entre si, destinado al agarre y desplazamiento
de objetos. Es multifuncional y puede ser gobernado directamente
por un operador humano o mediante dispositivo lgico.

Robot: Manipulador automtico servo controlado, reprogramable,


polivalente, capaz de posicionar y orientar piezas, tiles o
dispositivos
especiales,
siguiendo
trayectoria
variables
reprogramables, para la ejecucin de tareas variadas. Normalmente
tiene la forma de uno o varios brazos terminados en una mueca.
Su unidad de control incluye un dispositivo de memoria y
ocasionalmente de percepcin del entorno. Normalmente su uso es
el de realizar una tarea de manera cclica, pudindose adaptar a
otra sin cambios permanentes en su material.

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Por ltimo, la Federacin Internacional de Robtica (IFR)


distingue entre robot industrial de manipulacin y otros robots:
Por robot industrial de manipulacin se entiende a una
maquina de manipulacin automtica, reprogramable y
multifuncional con tres o ms ejes que pueden posicionar y
orientar materias, piezas, herramientas o dispositivos
especiales para la ejecucin de trabajos diversos en las
diferentes etapas de la produccin industrial, ya sea en una
posicin fija o en movimiento.

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En esta definicin se debe entender que la
reprogramabilidad y multifuncin se consigue sin
modificaciones fsicas del robot.
Comn en todas las definiciones anteriores es la
aceptacin del robot industrial como un brazo
mecnico con capacidad de manipulacin y que
incorpora un control mas o menos complejo. Un
sistema robotizado, en cambio, es un concepto ms
amplio. Engloba todos aquellos dispositivos que
realizan tareas de forma automtica en sustitucin
de un ser humano y que pueden incorporar o no a
uno ovarios robots, siendo esto ultimo lo mas
frecuente.

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Factores que limitan el desarrollo de implementacin de
sistemas robticos.
Como mencionamos anteriormente, las aplicaciones de los
sistemas robticos podran ser innumerables. Pero
existen dos factores, fuertes y decisivos, que inhiben el
crecimiento y desarrollo de esta tecnologa. Estos a
considerar son:
Limitaciones econmicas.
Dado que la robtica es una disciplina de avanzada y en
desarrollo, los costos asociados a ella son altsimos,
puesto que se necesitan recursos no slo para su
construccin. Hay muchas reas de investigacin
relacionadas que tambin son fuentes de costo, y hacen
que en la actualidad un sistema robtico sea un producto
carsimo y no masificado.

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Limitaciones tecnolgicas.
Un campo de investigacin como la robtica est
orientado a tratar de llevar a la prctica ideas que pueden
haber sido concebidas hace ya mucho tiempo. Adems del
factor recursos, la concrecin de dichas ideas depender
de que se hayan encontrado o desarrollado los medios
tecnolgicos que la permitan.

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