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Tema 1 - Esfuerzo y Deformacin

Resistencia de Materiales
Tema 1
Esfuerzo y Deformacin

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Escuela de Ingeniera Industrial
Resistencia de Materiales

Tema 1 - Esfuerzo y Deformacin


ndice de contenido

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Introduccin
Seccin 1 - Concepto de Esfuerzo
Seccin 2 - Deformaciones
Seccin 3 - Ensayo de traccin
Seccin 4 - Curva Esfuerzo-Deformacin
Seccin 5 - Estructuras estticamente indeterminadas
Seccin 6 - Tensiones de origen trmico
Seccin 7 - Resumen de ecuaciones
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ndice de contenido

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Seccin 8 - Ejemplos

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MF0MF0MF0

xyz
Tema 1 - Esfuerzo y Deformacin
Introduccin

Introduccin

En cursos previos al presente, s estudi las condiciones necesarias para


que un cuerpo se encuentre en equilibrio. En forma sencilla, estas
condiciones se presentan de la siguiente forma:

Donde el trmino F representa las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo en las


direcciones x, y, z de un sistema coordenado ortogonal. Anlogamente,
el trmino M est referido a los momentos que se ejercen en el cuerpo, en
las direcciones x, y, z.
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Introduccin

Cargas externas

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Introduccin

Reacciones en los soportes

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Introduccin

Supongamos cuerpo que se encuentra en equilibrio, con cargas


(fuerzas, momentos) aplicadas sobre el mismo. Si le hacemos un corte
transversal imaginario dividindolo en dos partes, observaremos que deben
generarse fuerzas internas en su seccin transversal para que pueda
mantenerse en equilibrio.

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Introduccin

Las fuerzas internas que se


generan en la seccin transversal se
denominan
esfuerzos.
Para
determinar stos, se hace necesario
definir las cargas que estn ejercidas
sobre dicha seccin; esto se logra
aplicando las condiciones de esttica
que recordamos lneas atrs.
Tendremos entonces que, en la
seccin de inters, estn aplicados
una fuerza y un momento resultante
(FR y MR respectivamente).

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Introduccin

Realicemos ahora una descomposicin de la fuerza resultante sobre la


seccin de inters. Obtendremos una fuerza que es normal al plano de la
seccin; sta es la carga axial (P). El resto de fuerzas estn contenidas en
el plano, y se llaman cortantes (V). Observe que la fuerza cortante total es
la sumatoria vectorial de las fuerzas contenidas en el plano de la seccin.

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Introduccin

Desarrollemos ahora el mismo procedimiento para el momento


resultante. Obtendremos una componente que es normal al plano de la
seccin; sta representa el momento torsor (T).
Las componentes
restantes de momento estn contenidas en el plano, y se denominan
momentos flectores (M). La la sumatoria vectorial de todos los momentos
contenidos en el plano resulta en el momento flector total en la seccin.

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Introduccin

En resumen:
- Carga Axial (Fuerza Normal P).
Esta fuerza acta
perpendicularmente al rea. Se desarrolla cuando las cargas externas
tienden a empujar o jalar sobre los dos segmentos del cuerpo.
- Fuerza Cortante (V). Es la componente de la fuerza resultante
contenida en el plano de la seccin (rea) transversal, tiende a ocasionar
que dos cuerpos se deslicen uno sobre otro.
- Momento Torsor (Torque T). Es la componente normal al plano del
momento resultante sobre el mismo, tiende a torcer un segmento del cuerpo
respecto a un eje perpendicular al rea
- Momento Flector (M). Es la componente del momento resultante
contenida en el plano de la seccin transversal, tiende a flexionar el cuerpo
respecto a un eje que se encuentra dentro del plano del rea.
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Introduccin

PROCEDIMIENTO DE ANLISIS
- Reacciones en los soportes: primero decida que segmento del
cuerpo debe ser considerado. Si el segmento tiene un soporte o una
conexin a otro cuerpo, entonces antes de seccionar el cuerpo calcular las
reacciones que actan sobre el segmento escogido.
- Diagrama del cuerpo libre (DCL) Dibuje el DCL de uno de los
segmentos cortados e indique las resultantes desconocidas P, V, M y T en
la seccin. Establezca los ejes coordenados x, y, z con origen en el
centroide y muestre las cargas internas resultantes que actan a lo largo de
los ejes.
- Ecuaciones de equilibrio. Los momentos deben sumarse en la
seccin, con respecto a cada uno de los ejes coordenados donde actan las
resultantes. Al hacer esto se eliminan las fuerzas desconocidas P y V y es
posible obtener una solucin directa para M (y T).
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Introduccin

EJEMPLOS:

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Introduccin

EJERCICIO:

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Introduccin

AUTOESTUDIO:

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Seccin 1 - Concepto de Esfuerzo

Concepto de Esfuerzo
Esfuerzos son las fuerzas internas que se generan dentro de cuerpos
sometidos a cargas.
Para
brindar
una
definicin matemtica a este
concepto, tomaremos un
cuerpo
cargado
representando las fuerzas
internas que en l aparecen.
Elegiremos un diferencial
de rea de la seccin
transversal, en la que acta
una fuerza interna finita
como se muestra.
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F
n0A
LAim
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Seccin 1 - Concepto de Esfuerzo

Definiremos entonces como Esfuerzo Normal () a la cantidad de


fuerza por unidad de rea actuando en direccin normal a A.
Matemticamente, puede expresarse de la siguiente forma:

Si Fn sale de la seccin transversal, el esfuerzo normal es de


traccin y se denota con signo positivo. De lo contrario, el esfuerzo normal
es de compresin y se escribe con signo negativo.

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F
t0A
LAim
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Seccin 1 - Concepto de Esfuerzo

El Esfuerzo Tangencial Cortante () es la cantidad de fuerza por


unidad de rea actuando en direccin tangencial a A.
Matemticamente, puede expresarse de la siguiente forma:

A diferencia de Fn , cuya
direccin puede ser una sola, Ft
puede tener cualquier direccin en
el plano.
El esfuerzo cortante tendr la
misma direccin y sentido de Ft.

Como el esfuerzo est integrado en unidades de fuerza sobre rea, se


expresa en Pa (N/m2) segn el Sistema Internacional y en psi (Lbf/in2)
segn el Sistema Ingls.

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Seccin 1 - Concepto de Esfuerzo

Realizando una extensin:

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Seccin 1 - Concepto de Esfuerzo

Realizando una extensin:

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Seccin 1 - Concepto de Esfuerzo

Realizando una extensin:

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Seccin 1 - Concepto de Esfuerzo

Estado General de Esfuerzos:

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A
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Seccin 1 - Concepto de Esfuerzo

Esfuerzo normal promedio en barras cargadas axialmente


La distribucin de esfuerzos normales en una seccin transversal de
una barra cargada axialmente no es completamente uniforme. Sin embargo,
para este caso especfico, podemos definir un esfuerzo normal promedio
en toda la seccin transversal, sin temor a cometer un gran error con esta
aproximacin. Dicho esfuerzo viene dado por la siguiente expresin:

(1.1.1)

Donde P es la carga axial y A el rea de seccin transversal de la


barra. Si la carga P es de traccin, el esfuerzo normal es positivo y
viceversa. Es importante recordar que, como el esfuerzo es normal, el rea
es perpendicular a la fuerza aplicada.
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Seccin 1 - Concepto de Esfuerzo

EJERCICIO:

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Seccin 1 - Concepto de Esfuerzo

ESFUERZO CORTANTE PROMEDIO:

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Seccin 1 - Concepto de Esfuerzo

ESFUERZO CORTANTE PROMEDIO:

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Seccin 1 - Concepto de Esfuerzo

Determine el esfuerzo cortante promedio en el pasador de dimetro 0.4 plg


ubicado en A y en el pasador de 0.6 plg ubicado en B, los cuales soportan la
viga.

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Seccin 1 - Concepto de Esfuerzo

Esfuerzo normal de aplastamiento en elementos de unin


pasantes
Observemos la figura que se muestra. En las superficies de
contacto entre el remache y las placas (donde se transmiten
fuerzas entre ellos), se generan esfuerzos de aplastamiento.
Estos aparecen en todas las situaciones similares a la ilustrada
(con pernos, pasadores, entre cojinetes y ejes).

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P
APLSTAMIENTOAPROYECTAD

En principio, este esfuerzo


puede
parecer
difcil
de
identificar pues a primera vista
puede observarse que el rea de
contacto (Acontacto = 2rL) no es
siempre perpendicular a la
fuerza que se ejerce sobre la
misma.
Para calcular este esfuerzo,
proyectamos el rea de contacto
sobre un plano normal a la
fuerza y tomamos el valor del
rea proyectada, que ahora sera
Aproyectada = 2rL.

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Seccin 1 - Concepto de Esfuerzo

Finalmente, el esfuerzo de aplastamiento vendra dado por la expresin:


(1.1.2)

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P
PROMEDIcorAtane
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Seccin 1 - Concepto de Esfuerzo

Esfuerzo cortante promedio en elementos de unin


pasantes
Considerando el mismo caso
que se nos presentaba en el
apartado anterior, se generan
tambin esfuerzos cortantes en la
seccin transversal del elemento de
unin. Esto se debe a la accin de
una fuerza cortante que intenta
cizallar el elemento, tal como se
observa en la figura.

El esfuerzo cortante promedio vendra dado por la expresin:

(1.1.3)

En este caso, la fuerza es paralela tangente al rea.


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Seccin 1 - Concepto de Esfuerzo

Resumen:

(1.1.3)
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Seccin 1 - Concepto de Esfuerzo

Ejemplo: Los esfuerzos cortantes promedio en cada uno de los pernos de


6mm de dimetro y a lo largo de cada uno de los cuatro planos cortantes
sombreados no deben ser mayores a 80Mpa y 500kPa para la madera.
Determine la mxima fuerza axial P que puede aplicarse a la junta.
Determine el valor del esfuerzo de aplastamiento.

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Seccin 1 - Concepto de Esfuerzo

Autoestudio: El empalme de banda estar sometido a una fuerza de 800 N


Determine a) el espesor t requerido de la banda si el esfuerzo de tensin
permisible para el material es de 10 MPa b) la longitud requerida dl del
empalme si el pegamento puede soportar un esfuerzo cortante permisible de
0.75 MPa y c) el dimetro dr requerido del pasador si el esfuerzo cortante
permisible para ste es 30 MPa. d) Determine el esfuerzo de aplastamiento
en el pasador, presente en la seccin comn banda pasador

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Seccin 1 - Concepto de Esfuerzo

Autoestudio: Si P = 20 kN, determine el valor del esfuerzo cortante


promedio desarrollado en los pasadores A y C. Los pasadores estn
sometidos a cortante doble y cada uno tiene un dimetro de 18 mm.

Determine la mxima magnitud P de la carga que puede soportar la viga si el


esfuerzo cortante promedio en cada pasador no debe exceder 60 Mpa.
Todos los pasadores estn sometidos a cortante doble y cada uno tiene un
dimetro de 18 mm.

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Seccin 1 - Concepto de Esfuerzo

ESFUERZO PERMISIBLE: Para disear adecuadamente un elemento


estructural o mecnico, se debe limitar el esfuerzo en el material hasta un
nivel adecuado, por lo tanto se requiere elegir un esfuerzo permisible que
restrinja la carga aplicada a un valor menor a la mxima carga que un
material puede soportar.
El factor de seguridad FS es una razn de la carga de falla sobre la carga
permisible. Matemticamente

FS

FFALLA
FPERM

FALLA
FS
PERM

FALLA
FS
PERM

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Seccin 1 - Concepto de Esfuerzo

DISEO DE CONEXIONES SIMPLES: rea de una barra

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Seccin 1 - Concepto de Esfuerzo

DISEO DE CONEXIONES SIMPLES: rea de un perno para junta


sobrepuestas

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Seccin 1 - Concepto de Esfuerzo

DISEO DE CONEXIONES SIMPLES: rea para resistir esfuerzo de


aplastamiento

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Seccin 1 - Concepto de Esfuerzo

DISEO DE CONEXIONES SIMPLES: longitud de una barra empotrada

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Seccin 1 - Concepto de Esfuerzo

El sistema de suspensin de manejo suave de la bicicleta de montaa est


articulada en C y se encuentra apoyado en el amortiguador BD. Si est
diseado para soportar una carga de 1500N, determine el dimetro mnimo
requerido de los pasadores B y C. Use un factor de seguridad de 2 contra
falla. Los pasadores son de un material con esfuerzo cortante de falla de 150
MPa y cada uno de ellos est sometido a cortante doble.

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P
A
Tema 1 - Esfuerzo y Deformacin
Seccin 7 - Resumen de ecuaciones

Resumen de ecuaciones

Esfuerzo normal promedio debido a carga axial:

: Esfuerzo normal promedio en la seccin transversal


P: Carga axial sobre la seccin (perpendicular a la seccin)
A: rea de seccin transversal

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P
PROMEDIA
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Seccin 7 - Resumen de ecuaciones

Esfuerzo cortante promedio debido a fuerza cortante:

: Esfuerzo cortante promedio en la seccin transversal


P: Fuerza cortante sobre la seccin (tangencial a la seccin)
A: rea de seccin transversal

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Lf0
Tema 1 - Esfuerzo y Deformacin
Seccin 7 - Resumen de ecuaciones

Alargamiento normal en un elemento:

: Alargamiento normal en un elemento


Lf: Longitud final del elemento
Li: Longitud inicial del elemento

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0Lf0
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Seccin 7 - Resumen de ecuaciones

Deformacin unitaria normal en un elemento:

: Deformacin unitaria normal


: Alargamiento normal en un elemento
Lf: Longitud final del elemento
Li: Longitud inicial del elemento

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Lf0
Tema 1 - Esfuerzo y Deformacin
Seccin 7 - Resumen de ecuaciones

Alargamiento normal en un elemento:

: Alargamiento normal en un elemento


Lf: Longitud final del elemento
Li: Longitud inicial del elemento

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E
Tema 1 - Esfuerzo y Deformacin
Seccin 7 - Resumen de ecuaciones

Ley de Hooke:

: Esfuerzo normal
E: Mdulo de Elasticidad de Young
: Deformacin unitaria normal

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ELA
P
Tema 1 - Esfuerzo y Deformacin
Seccin 7 - Resumen de ecuaciones

Relacin de Alargamiento debido a carga axial:

: Alargamiento normal
P: Carga axial
E: Mdulo de Elasticidad de Young
L: Longitud del elemento
A: rea de seccin tranversal

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LT
Tema 1 - Esfuerzo y Deformacin
Seccin 7 - Resumen de ecuaciones

Relacin de Alargamiento debido a cambios trmicos:

: Alargamiento normal
: Coeficiente de dilatacin trmica
L: Longitud del elemento
T: Variacin de temperatura

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1U
2E
0
Tema 1 - Esfuerzo y Deformacin
Seccin 7 - Resumen de ecuaciones

Resiliencia de un material:

U0: Resiliencia
: Esfuerzo normal mximo de la zona elstica
E: Deformacin unitaria normal mxima de la zona elstica

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TT32
d

00YYM0AXU
M
A
X
U
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Seccin 7 - Resumen de ecuaciones

Tenacidad de un material:

(materiales dctiles)

(materiales frgiles)

T0: Tenacidad
u, y: Esfuerzos normales ltimo y de fluencia, respectivamente
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MAX: Deformacin unitaria
normal
mxima
Resistencia
de Materiales

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