Les Machines

Les machines dabattage
M. J.E. KISSAI
2009-2010
Objectifs de la mcanisation
Choix du mode dabattage:
Abattage lexplosif ou Abattage au machines?
Plusieurs mthodes le permettent,
Plusieurs mthodes le permettent,
Mthode
Mthode
Mthode
Mthode
Mthode
Mthode
Mthode
Mthode
Mthode
d'Atkinson
de Franklin
de Weaver
de Kirsten
d'Abdullatif et Cruden
de Scoble et Muftuoglu
de Hadjigeorgiou et Scoble
de Singh
de Romana
http://www.solem.ch/Tunnel/didacticiel/creusement/
Mthode dAtkinson,
Mthode de Franklin,
Mthode de C.Louis,
La mcanisation est utilise pour deux raisons :
Pour soulager le personnel des difficults excuter

certaines tches.
Pour augmenter la productivit et ou le rendement de

certaines oprations.
La mcanisation est aussi:
La mcanisation de l'industrie a t un facteur

conomique majeur.
La dpersonnalisation du travail, l'anonymat, la

prcarit sont les facteurs dsigns par les tudes
sociales comme alinant l'individu travaillant sur les
chaines de montages tayloristes.
Calcul du prix de revient prvisionnel:
Les charges fixes,
Amortissements
Intrts sur le capital immobilis
Assurance
Logement
Frais de gestion,
Les charges variables
Frais dentretien et de rparation
Carburants et lubrifiants
Consommables
Main doeuvre
Organisation des chantiers:
Les oprations de production sont menes en mme temps,
Abattage
Chargement
Transport
Le rythme de production est important,
Productivit
Rendement
Le suivi des machines suggre un contrle,
Maintenance et entretien
Affectation des machines
Disponibilit, temps de travail effectif, performances
Base de la mcanisation de labattage

Le dveloppement de cette technique se base sur
la qualit de loutil dabattage. On distingue trois
outils principaux:
Burin fleuret
Pics
Molettes
les burins

Par analogie, le terme burin a t utilis pour dsigner un outil
prhistorique de pierre taille.
Le terme burin dsigne diffrents outils utiliss dans des

domaines varis tels que la gravure, la maonnerie, la sculpture
ou la taille de la pierre.
Le terme burin dsigne aussi les lments qui quipent les

marteaux piqueurs et les brises roches.

Inspir du travail manuel, il a t dvelopp dans
le sens de briser des roches et les forer. Il possde
plusieurs caractristiques:
La forme : pointue ou plate circulaire

Matriaux : aciers spciaux, carbure de
tungstne, poudre de diamant
Taille : de quelques mm quelques dizaines de
cm

Domaines dutilisation des burins,
Fragmentation des roches et dblocage:

(marteau piqueur, brise roche)
Foration de trous de mines ou sondage:

(marteau perforateur, Jumbo, sondeuse)
Burins de gravure
Burins de maonnerie
Burins de sculpture

Burins de taille de pierre :

Le Choix des burins est fonction,
Mode de foration,
La taille du trou,
La rsistance de la roche lcrasement ou
larrachement,
Teneur en cristaux de silice: abrasivit des
roches.

Les modes de foration,
Manuel,
Mcanis,

Manuel,
Mcanis,

Burins manuels:

Burins manuels:
Ciseau (ciseau pierre) : ciseau dur

et rsistant, constitu dune seule pice.
En combinaison avec un petit marteau,
les grands exemplaires conviennent au
travail brut du mtal et de la pierre. Les
ciseaux froid plus petits peuvent tre
utiliss pour des travaux de grande
prcision. De plus, les ciseaux froid
modernes sont souvent quips dun
manche en plastique qui permet de
travailler plus facilement.

Burins manuels:
Burin pointu :grce la pointe

tranchante son extrmit, ce burin
vous permet de travailler des matriaux
extrmement rsistants. Plus le burin est
dur, plus il durera longtemps, mais plus il
sera cher galement.

Burins manuels:

Manuel,
Mcanis,

Les modes de foration mcaniss:
1. Foration par Rotation
1. Foration par Percussion
1. Foration par Roto-percussion
Modes de foration mcanis

Les modes de foration mcaniss:
1. Foration par Rotation
1. Foration par Percussion
Utiliser pour les sondeuses et les carotteuses.
1. Foration par Roto-percussion

La foration par sondeuse:
Glissire
Outil
Cabine de pilotage
Moteurs


La foration par sondeuse,
Loutil de foration est anim dun mouvement de rotation et sur
lequel on exerce une pression suffisante pour la pntration du
matriau forer.
Loutil de foration peut tre une vis sans fin, un tube creux ou
trpan.

La foration rotative, vis sans fin

La foration rotative, vis sans fin
Cest une machine utilise uniquement
pour la foration des trous dans les
sols de moindre rsistance.
Loutil de foration permet en plus

lvacuation des produits de foration
et de librer le trou.

La foration rotative, trpan
Par exemple les sondages ptroliers.
La majorit des appareils de forage
actuels sont des sondeuses rotatives.
Un avantage de la sondeuse rotative
est quelle opre dans des formations
tendres comme largile ou les sables
meubles. Une sondeuse par battage ne
le permet pas. Largile et le sable
retomberaient dans le puits et
bloqueraient le trpan.

La foration rotative,
trpan
Le forage ptrolier utilise de la
boue pour lvacuation des
produits abattus et vite leur
accumulation dans le trou.
Pour stabiliser le trou creus, une
couche de bton (tubage au
ciment) est installe au fur et
mesure de lavancement.
Cette technologie permet
datteindre des profondeurs
normes.


Exemples de trpans

trpan

trpan

Trpans diamants

Trpans lames

1. Gologiques: nature des terrains, minralogie, histoire

gologique
2. Comportement et structures: diagraphie et
gophysiques
3. Hydrogologie : niveau des nappes, permabilit des
terrains

La foration rotative, carottier

Tubes creux des sondeuses

Trpans pour carotteuse


Dans ce cas, des tudes spcifiques sont menes sur les
carottes:

La foration rotative,
La performance peut avoir plusieurs aspects techniques:

Pression
(psi)
Vitesse de
pntration
ft/h
La vitesse de pntration est fonction de:
282
72
306
1.
2.
3.
4.
Vitesse de
rotation
279
La pression
sur loutil, 72
La vitesse
280 de pntration,
74
La qualit du terrain,
301
70
Loutil utilis,
295
68
285
296
271
326
340
72
291
345
84
273


La foration par percussion,
Loutil dabattage ou le burin est anim dun mouvement
uniquement de percussion alterne.
Loutil dabattage est utiliser dans ce cas non pas pour creuser des
trous mais pour fragmenter et abattre la roche.
elle est utilise pour labattage comme pour la rduction des tailles
pour les blocs produits.

La foration par percussion, marteau piqueur

La foration par percussion: marteau piqueur






Le principe de fonctionnement du compresseur s'appuie sur la loi de
Mariotte. On diminue le volume grce trois ou quatre tages, ce
qui a pour effet d'augmenter la pression.

Le principe de fonctionnement dun tage.


Des vis jumelles, l'une avec des
lobes profils convexes et l'autre
avec des lobes profils concaves,
sont imbriques ensemble dans le
bti du compresseur. Lorsqu'elles
tournent, le gaz est transfr de
manire longitudinale, augmentant
en pression progressivement au
cours de son dplacement en
parallle aux axes du rotor.



Le marteau piqueur est utilis pour briser les blocs
ou les dbloquer.
Il est utilis quand le chantier est rparti sur
plusieurs points de production.
Il est utilis quand le dbit souhait nest pas
important.


Burins de taille de roches :

La performance dpend:
1. Compresseur : pression fournie et dbit.
2. Rseau de distribution: organisation du rseau, fuites et
pertes de charge, condensation de leau
3. Marteau: pression disponible et dbit, outil et
vieillissement de celui-ci
La performance
1. Lavancement raliser,
2. Le volume abattu,
3. Ratio technique suivre

La foration par percussion, le brise roche
Les brise roches sont
utiliss pour abattre les
roches et creuser.
Ils sont quips de
marteau hydraulique.
Ils se substituent aux
marteaux piqueurs
quand le dbit des blocs
est important.

le brise roche



La foration par Rote percussion,

Ces engins forent des plans
de tirs bien dfinis.
Les plan de tir sont dfinis
par:
1.Le diamtre de foration,
2.Lespacement entre les
trous,
3.La profondeur des trous.

FORATION MANUELLE
Diamtre :
Profondeur :
Marteau-perforateur :
Marteau stopper :
28-46
3
12.5
10
mm
m
m/heure
m/heure

FORATION PAR JUMBO
Diamtre :
Profondeur :
Jumbo gradin droit :
Jumbo gradin renvers :
jusqu 82 mm
15
m
25
m/heure
20
m/heure
Marteau perforateur

Gradin renvers:

Le problme avec les jumbos
ou tout autre quipement cest
la circulation dans les
chantiers.
Ces engins on un angle de
braquage maximal et un
encombrement donn.
Les galeries doivent prvoir
une facilit de circulation des
engins.

Cycle de creusement en
souterrain

La performance de la foration dpend:
1.
2.
3.
4.
Pression disponible,
La qualit du rseau
La qualit de loutil et de son adaptabilit
La qualit de la roche,
La performance de la foration peut tre:

1.
2.
3.
4.
Le temps de ralisation dun plan de tir ou dun trou,

La qualit de foration,
La mobilit de lengin,
Les ratios techniques pour la foration,

Le dveloppement de cette technique se base sur
la qualit de loutil dabattage. On distingue trois
outils principaux:
Burin fleuret
Pics
Molettes
Les pics

Les pics plats
Les pics sont des outils dabattage qui quipent certaines

machines dabattage
Les pics coniques

Les pics coniques

Les pics coniques

Les pics plats ou couteaux

Les pics plats ou couteaux

Les pics coniques

Les pics coniques

Les pics coniques

Les pics coniques

Les pics coniques
Caractristiques des pics
Forme: (plat ou conique)

Taille : importante pour les pics plats
Matriaux : aciers spciaux, carbure de tungstne
Disposition sur la machine:
Plusieurs ranges
Parallles en en quinconce
Dpend de la forme de la tte dabattage.
Caractristiques des pics

Le pic se dfinit par un
angle de coupe (), un
angle de dpouille (),
et une largeur b.
Cette dfinition est
galement valable pour
le pic conique:
les angles tant
mesurs par rapport
la gnratrice avant et
arrire ; toutefois, la
largeur na plus de
signification relle (elle
tend en fait vers zro).
Principes dutilisation du pic

Passent sur le front en arrachant une partie de la roche, grce
au mouvement de la tte dabattage, sur une certaine
profondeur.
Inconvnient,
Frottement du pic sur le roche: usure et chauffement

chute de rendement.
Entretien systmatique des ttes dabattage.

Relation effort de coupe - profondeur de passe lors
du creusement dune saigne isole:
Fc = p
loi n1
Le coefficient est fonction de plusieurs paramtres

dont :
il
il
il
il
crot
crot
crot
crot
lorsque langle de coupe diminue ;

fortement avec lusure du pic ;
avec la largeur du pic ;
avec la duret de la roche.

Relation effort de refoulement - effort de coupe:
Fr = K Fc
Loi n2
Le coefficient K :
est indpendant de langle de coupe en roche dure. En

roche tendre, il peut crotre lorsque langle de coupe
diminue ;
est indpendant de la profondeur de passe ;
est indpendant de la vitesse davancement ;
varie peu, en pratique avec la nature des terrains ;
crot fortement avec lusure du pic.
Variation des efforts au cours de

lapprofondissement dune saigne
Fcn = n p
Loi n3
En fait, on constate quau

bout dun certain nombre
dapprofondissement, les
efforts ont tendance se
stabiliser.
Nous admettons qu partir
du 3me approfondissement,
les efforts de coupe restent
constants et gaux 3 p.
Interaction entre saignes voisines

Lorsque la distance d est fixe,
le redan de largeur (d - b)
casse lorsque la profondeur de
passe est suprieure une
valeur pr appele profondeur
critique. Le rapport :
d b
k
pr
Loi n4
est une constante fonction de la

nature des terrains.
k varie en pratique entre 0,67
et 2.
Analyse cinmatique de la
trajectoire dun pic
Exemple dune haveuse deux tambours,
le tambour avanant vitesse linaire ( VA ) constante,
la trajectoire au tour (n + 1 ) dun pic donn est
translate de la trajectoire au tour (n ) de ce mme pic.
Le vecteur translation a pour module, si VR est la vitesse
de rotation du tambour :
VA
p0 =
VR
O VA : est exprime en m/ mn
VR : est exprime en tours / mn
trajectoire dun pic
Si le tambour comporte plusieurs pics par
saignes ( nS ), le vecteur translation entre deux
trajectoires conscutives dune mme saigne
deviendra :
p0 =
VA
nS VR
trajectoire dun pic
En un point M, repr par langle , la profondeur
de passe prise par le pic, qui est dfinie par la
distance entre deux saignes conscutives compte
suivant la normale la trajectoire en ce point, est
donne par :
pM = p0 sin
Dtermination des secteurs

dintgration
Secteur 0,
Si la profondeur de passe au point M est suprieur la
profondeur critique ( pr ) faisant clater le redan entre deux pics
voisins, soit si :
d b
p0 sin
A chaque passage, leffort de coupe en M sera donc donn par :

FC
pM
et
sin0 =
pr
p0
Dtermination des secteurs

dintgration
Secteur 1 ,
Si la profondeur de la passe au point M est infrieure la
profondeur critique pr, tout en restant suprieur pr /2, soit si :
pr
pr
po
2 po < sin
A chaque passage, leffort de coupe en M sera donc donn par :
F
CM
2 pM
et
1
sin1 =
2
pr
p0
Utilisation des pics
Utilisation des pics

A ciel ouvert: ils arment les godet des
bulldozers, pelles chargeurs,
draglines (pics plats)
En souterrain : ils arment les ttes
dabattage des haveuses, rabots,
ravageurs (pics conique)
A ciel ouvert
Bulldozer,
Engin trs puissant sur chenille muni dun
godet rigide,
Dcapage de la couche superficielle

Nettoyage de la couche minralise
Mise en tas pour faciliter le chargement
A ciel ouvert
A ciel ouvert
Chargeurs,
Ils peuvent tre sur pneu ou sur chenille:
Mises en tas
Transport sur courte distance
chargement
A ciel ouvert
A ciel ouvert
Groupe dont le godet est fix rigidement la flche,
On en distingue 2 qualits:
Pelles rtro
Pelles bute
Elles sont utilises pour:
Labattage
Le chargement
A ciel ouvert
A ciel ouvert
Groupe dont le godet est fix de
manire souple la flche,
Ils sont surtout utiliss pour le transfert
des matriaux.
A ciel ouvert
Groupe dont le godet est fix de manire
souple la flche,
Ce groupe englobe :
le dragline (excavateur cble et godet) dont

le godet est tran le long du front au moyen
de cbles de levage et de traction.
lexcavateur benne preneuse est muni dun
godet spcial suspendu un cble. Grce la
chute libre, ce godet senfonce dans le sol et
reteint la terre par la fermeture de ses
mchoires.
A ciel ouvert
A ciel ouvert
Les excavateurs plusieurs godets:
On distingue deux grandes classes,
Les excavateurs chane de godets,
Les roues-pelles
A ciel ouvert
Les excavateurs chane de godets,
Ce sont les plus rpandus. Ils sont
employs dans les roches meubles, tendres
et de duret moyenne pour lenlvement
des morts-terrains, lexploitation
proprement dite et le creusement des
tranches.
A ciel ouvert
A ciel ouvert
Les excavateurs roue-pelle,
La roue-pelle est utilise dans les roches
tendres (charbon, phosphates, sables,
schistes bitumineux), pour lenlvement
des morts terrains et du minerai quand la
puissance de la couche le permet.
A ciel ouvert
En souterrain
Ils quipent les ttes dabattage:
Parfois les ttes dabattage sont munies dun

mouvement de rotation: les machines
attaque ponctuelle, les haveuses
Parfois la tte dabattage est rigide: le rabot
Tte dabattage mobile

Pour le creusement des galerie on
utilise les machines attaque
ponctuelle:
Les ravageurs
Les mineurs continus
Les AM50
Machine pour le creusement
Tte dabattage mobile

Pour labattage du minerai on utilise
les machines tel que:
Les ravageurs pour les fronts courts
Les haveuses pour les grandes tailles
(gisement puissant et pas de problme
de stabilit du toit)
La Haveuse
Une taille
Une taille
Tte dabattage fixe

Pour labattage du minerai on utilise
les machines tel que:
Les rabots sont utiliss dans les
gisement de faible puissance et o le
comportement du toit est incertain.
Un rabot
Merci pour votre attention

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Abattage lexplosif ou Abattage au machines?

Pour soulager le personnel des difficults excuter

Pour augmenter la productivit et ou le rendement de

La mcanisation de l'industrie a t un facteur

La dpersonnalisation du travail, l'anonymat, la

Base de la mcanisation de labattage

Base de la mcanisation de labattage

Base de la mcanisation de labattage

Le terme burin dsigne diffrents outils utiliss dans des

Le terme burin dsigne aussi les lments qui quipent les

Base de la mcanisation de labattage

La forme : pointue ou plate circulaire

Base de la mcanisation de labattage

Fragmentation des roches et dblocage:

Foration de trous de mines ou sondage:

Base de la mcanisation de labattage

Base de la mcanisation de labattage

Base de la mcanisation de labattage

Base de la mcanisation de labattage

Base de la mcanisation de labattage

Base de la mcanisation de labattage

Base de la mcanisation de labattage

Base de la mcanisation de labattage

Base de la mcanisation de labattage

Ciseau (ciseau pierre) : ciseau dur

Base de la mcanisation de labattage

Burin pointu :grce la pointe

Base de la mcanisation de labattage

Base de la mcanisation de labattage

Base de la mcanisation de labattage

Modes de foration mcanis

Base de la mcanisation de labattage

Modes de foration mcanis

Base de la mcanisation de labattage

Modes de foration mcanis

Base de la mcanisation de labattage

Modes de foration mcanis

Base de la mcanisation de labattage

Modes de foration mcanis

Base de la mcanisation de labattage

Modes de foration mcanis

Base de la mcanisation de labattage

Modes de foration mcanis

Base de la mcanisation de labattage

Loutil de foration permet en plus

Modes de foration mcanis

Base de la mcanisation de labattage

Modes de foration mcanis

Base de la mcanisation de labattage

Modes de foration mcanis

Base de la mcanisation de labattage

Modes de foration mcanis

Base de la mcanisation de labattage

Base de la mcanisation de labattage

Base de la mcanisation de labattage

Base de la mcanisation de labattage

Base de la mcanisation de labattage

Base de la mcanisation de labattage

1. Gologiques: nature des terrains, minralogie, histoire

Base de la mcanisation de labattage

Modes de foration mcanis

Base de la mcanisation de labattage

Tubes creux des sondeuses