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ACELERACIN, VELOCIDAD
Y POSICIN ANGULAR
Sensores
ENCODERS Incrementales
Los
encoders
incrementales
proporcionan informacin sobre la
posicin,
el
ngulo
y
las
revoluciones. La resolucin se
define por el nmero de lneas o de
impulsos por revolucin que el
encoder transfiere al controlador en
cada vuelta.
Variables:
Velocidad.
mbitos de aplicacin
Medicin de la posicin, la velocidad y el recorrido en
aplicaciones con exigencias bajas o medias en lo que
respecta al encoder.
Desarrollado para aplicaciones de automatizacin
industriales y logsticas como, por ejemplo:
Motores asncronos
Ascensores
Mquinas envasadoras
Sistemas logsticos de almacenamiento y transporte
Medicin de la velocidad
de transporte en
transportadores de
rodillos
Medicin de la velocidad
en el transportador de
placas articuladas
Control de la anchura y
el dimetro de las
bobinas en las
operaciones de bobinado
ENCODERS Absolutos
Variable:
Posicin
mbitos de aplicacin
Medicin de la posicin absoluta en diversos sectores,
mquinas y dispositivos de trabajo, como, por ejemplo,
sistemas de transporte sin conductor (FTS), vehculos o
utilitarios
industriales,
mquinas
embaladoras,
aplicaciones logsticas, construccin de maquinaria o
tecnologa mdica
Supervisin de
la cinta
transportadora
en la
alimentacin
de carbn y de
sinterizado
Medicin de
troncos en el
cabezal
cosechador
Deteccin de
la posicin de
la corona
giratoria
Deteccin de
la posicin en
remolcadores
de aviones
Variables:
Posicin
Velocidad
Aceleracin
Variables:
Velocidad
Variables:
Velocidad
Posicin
Potencimetros
Dentro
de
un
potencimetro
normal
encontraremos un anillo circular de material
resistivo
(resistor).
Sobre
el
eje
del
potencimetro hay un contacto que gira,
deslizndose sobre este material resistivo. La
resistencia elctrica entre un extremo del
anillo y el contacto es proporcional a la
posicin angular del eje.
Resolvers
EL resolver consta de dos bobinados en el estator, que detectan una seal senoidal
de induccin, emitida por un tercer bobinado desde el rotor; una de las bobinas
detectoras corresponde al seno y la otra al coseno. La bobina excitadora del rotor es
alimentada por una seal de corriente alterna. Este diseo tiene el inconveniente de
que el mecanismo de escobillas sufre un desgaste continuo, lo que hace posible,
pasado cierto tiempo de uso, que desde ah se ingrese ruido en la seal.
Resolver Synchro
Llamado
sincro-resolver
o
simplemente sincro, no tiene bobinas
en el rotor. El rotor es slido y tiene
un dibujo mecanizado sobre l. El
sincro tiene dos bobinas detectoras,
estn separadas por un ngulo de
90, y una bobina excitadora, todas
ubicadas en el estator. Al girar, el
acople magntico vara a causa del
dibujo que se ha realizado sobre el
rotor. La electrnica necesaria para
convertir a digital es similar a la de
los conversores de resolver a digital
(R/D).
Comparando tcnicas
Lospotencimetrosson tiles para aplicaciones
con precisiones entre 0,5 a 5 %. Son los
dispositivos ms baratos que existen para este
uso. Debido a que estn sujetos a desgaste
mecnico, su aplicacin se limita a productos
hogareos y en industrias donde no es importante
la seguridad y duracin.
Loscodificadores
incrementalesson
razonablemente baratos. Se los usa en la
industria, aunque su rendimiento es casi
marginal en entornos crticos. Los discos se
pueden quebrar si reciben impactos y se pueden
producir errores por condensacin. La volatilidad
de su salida puede hacerlos no aceptables en
algunas aplicaciones.
Comparando tcnicas
Loscodificadores
absolutoscubren
un
rango que va desde los medianamente
costosos a los de alto costo, dependiendo de
la resolucin necesaria. Como sus similares
incrementales,
en
algunas
aplicaciones
extremas pueden tener algunas limitaciones
de performance.
Caractersticas:
Rendimiento
Impulsos por revolucin
100
0.09
Divergencia
del
medicin con rango
de lneas no binario
0.07
paso
de
0.13
0.035
Tiempo de inicializacin
40 ms
Paso de medicin
90,
elctrico/impulsos
revolucion
por
Datos elctricos
Conector
Tipo de conexin
Corriente de servicio sin
carga
: Tensin de alimentacin
Corriente de carga
30 mA
Frecuencia
mxima
de
salida
MTTFd: Tiempo medio hasta
un fallo peligroso
50 kHz
600 aos en ISO 13849
Datos mecnicos:
Caractersticas mecnicas
8 mm x 13 mm
Masa
0.18 kg
Par de arranque
Par de operacin
Carga
del
eje
admisible
radial/axial
Velocidad mxima de servicio
40 N, 20 N
6 gcm2
2x109 revoluciones
5x105rad/s2
6000 U/min