Profa.

Denisse Silva

Contenido programtico

Unidad

Titulo

I
II

Deformaciones en viga
Esfuerzos combinados

III

Teoras de falla (carga

esttica)

III

Fatiga e impacto

IV

Uniones roscadas

Juntas soldadas

VI

Resortes

VII

Cojinetes de Rodamientos
Cojinetes de Rozamiento
Ejes y arboles
Uniones de arboles.

VIII
IX

Acoplamientos
Frenos y embragues

Engranajes.
Cables,cadenas y correas.

Plan de evaluacin

Evaluacin 1

Tema I y II

23 %

Evaluacin 2

Tema III

23%

Evaluacin 3

Tema IV y V

23%

Evaluacin 4

Tema VI y VII

23%

Nota : 6% intervenciones positivas.

Semana

Martes

Mircoles

01

Presentacin Tema I
.
Tema I

02

Tema II

Tema III
Tema III
Evaluacin 1 Tema IV

Examen 1

03

Evaluacin
2
Tema V

Tema V
Evaluacin
2

Examen 2

04

Tema VII

Evaluacin 3 Repaso
Tema VII

Jueves
Ejercicios
Tema I.
Tema II

Tema VI

Entrega de
ejercicios
propuesto.
Taller.

0
F

0
F

MMM
xx yy zz
Introduccin

En cursos previos al presente, hemos aprendido las condiciones

necesarias para que un cuerpo se encuentre en equilibrio. En forma
sencilla, podemos citarlas de la siguiente forma:

Cuerpo en equilibrio, con cargas (fuerzas, momentos) aplicadas

sobre el mismo.

Las fuerzas internas que se

generan en la seccin transversal se
denominan
esfuerzos.
Para
determinar stos, se hace necesario
definir las cargas que estn ejercidas
sobre dicha seccin; esto se logra
aplicando
las
condiciones
de
esttica . Tendremos entonces que,
en la seccin de inters, estn
aplicados una fuerza y un momento
resultante
(FR
y
MR
respectivamente).

DEFINICIN DE ESFUERZOS
Los esfuerzos son fuerzas internas de
resistencia que aparecen en las estructuras y
evitan que sta falle.
TRACCIN:

es el esfuerzo a que esta sometido

un elemento de una estructura cuando las
cargas que actan sobre l tienden a
ESTIRARLO.

COMPRESIN: es el esfuerzo a
que
esta sometido un elemento de
una
estructura cuando las cargas
que actan sobre l tienden a
APLASTARLO.

FLEXIN: es el esfuerzo a que esta sometido un

elemento de una
estructura cuando las
cargas que actan sobre l
tienden a
CURVARLO,
DOBLARLO.

TORSIN: es el esfuerzo a
que
esta sometido un elemento de
una
estructura cuando las cargas
que actan sobre l tienden a
RETORCERLO.

CORTANTE: es el esfuerzo a
que
esta sometido un elemento de
una
estructura cuando las cargas
que actan sobre l tienden a
CORTARLO.

Realicemos ahora una descomposicin de la fuerza resultante

sobre la seccin de inters. Obtendremos una fuerza que es normal al
plano de la seccin; sta es la carga axial (P). El resto de fuerzas estn
contenidas en el plano, y se llaman cortantes (V). Observe que la fuerza
cortante total es la sumatoria vectorial de las fuerzas contenidas en el plano
de la seccin.

Desarrollemos ahora el mismo procedimiento para el momento

resultante. Obtendremos una componente que es normal al plano de la
seccin; sta representa el momento torsor (T).
Las componentes
restantes de momento estn contenidas en el plano, y se denominan
momentos flectores (M). La sumatoria vectorial de todos los momentos
contenidos en el plano resulta en el momento flector total en la seccin.

En resumen, podemos tener cuatro tipo de cargas sobre

una seccin transversal:
- Carga Axial. Es la componente normal al plano de la
fuerza resultante sobre el mismo.
- Fuerza Cortante.
Es la componente de la fuerza
resultante contenida en el plano de la seccin transversal.
- Momento Torsor. Es la componente normal al plano del
momento resultante sobre el mismo.
- Momento Flector. Es la componente del momento
resultante contenida en el plano de la seccin transversal.

Esfuerzo normal promedio en barras cargadas axialmente

La distribucin de esfuerzos normales en una seccin transversal

de una barra cargada axialmente no es completamente uniforme. Sin
embargo, podemos definir un esfuerzo normal promedio en toda la seccin
transversal, sin temor a cometer un gran error con esta aproximacin.

Donde P es la carga axial y A el rea de seccin transversal de la

barra.

Esfuerzo normal de aplastamiento en elementos de unin

pasantes
En las superficies de contacto entre el remache y las placas (donde
se transmiten fuerzas entre ellos), se generan esfuerzos de aplastamiento.

A
A
P
LST
A
M
IE
N
T
O
P
R
O
Y
E
C
T
A
D

Para calcular este esfuerzo,

proyectamos el rea de contacto
sobre un plano normal a la fuerza y
tomamos
el
valor
del
rea
proyectada, que ahora sera Aproyectada
= 2rL.

Finalmente, el esfuerzo de aplastamiento vendra dado por la

expresin:

P
tane
PROMEDIOcorA

Esfuerzo cortante promedio en elementos de unin

pasantes
Considerando el mismo
caso , se generan tambin
esfuerzos cortantes en la seccin
transversal del elemento de unin.
Esto se debe a la accin de una
fuerza cortante que intenta cizallar
el elemento, tal como se observa en
la figura.

El esfuerzo cortante promedio vendra dado por la expresin:

En este caso, la fuerza es paralela tangente al rea.

Esfuerzo Normal

Esfuerzo Cortante

Momento Flector

Momento Torsor

+
+

Esfuerzo Normal

Esfuerzo Cortante

Momento Flector

Momento Torsor

Efecto
Alargamiento

Deslizamiento
Giro de Flexin
Giro de Torsin

Curva Esfuerzo - Deformacin

Es una grfica donde se observa la variacin del esfuerzo normal ()
respecto a la deformacin unitaria () a partir de los resultados obtenidos en
un ensayo de traccin.

zona elstica (AB) :Deformaciones de

carcter elstico.
zona plstica (CE): Deformaciones
permanentes.

- Fluencia (tramo BC)

- Endurecimiento por deformacin (tramo CD)
- Formacin de cuello o estriccin (tramo DE).
- Rotura (E)

Zona Elstica
Las deformaciones producidas en esta zona son elsticas,
desaparecen si se retira la carga. Esta zona exhibe un comportamiento
lineal hasta el lmite de proporcionalidad (P), a partir del cual cambia su
tendencia. Se cumple ley de Hooke:

Donde E es el mdulo de Young

Zona de Fluencia
Se presenta en los metales aleados. Est caracterizada por dos
valores de esfuerzo: el punto superior de fluencia y el punto inferior de
fluencia. En esta zona y en las siguientes, las deformaciones sern
permanentes, al igual que todos los cambios en sus propiedades mecnicas
sufridos debido a dicha deformacin.

Zona de formacin de cuello Estriccin

En esta fase final ocurre la estriccin, que consiste en una
reduccin del rea de la seccin transversal en una zona especfica.
Debido a esta reduccin, la carga que debe ejercer la mquina de ensayo
para deformar la probeta se hace cada vez menor, aunque en realidad el
esfuerzo en la probeta va en aumento hasta que ocurre la ruptura.

VIGAS
Se llama viga a aquel elemento estructural que soporta
una carga determinada.
Una viga deber estar apoyada, y los tipos de apoyo
pueden ser:
Apoyo empotrado
Dos o ms apoyos libres
Apoyos articulados

Fuerza
Una

fuerza

(carga)

concentrada

uniformemente

distribuida (rectangular o triangular) se representa por

un vector.
Una fuerza representa una accin y con ello, aparecer
una reaccin que llamaremos equilibrante.
equilibrante

FUERZA CORTANTE
Es la suma algebraica de las fuerzas de un sistema
determinado en equilibrio, a la izquierda o a la derecha
de la seccin de viga considerada.
En general, las vigas son de seccin regular y tienen un
plano vertical de simetra en el que se considera que
actan cargas y reacciones y en el que por lo tanto se
efecta la Flexin; si la viga est en equilibrio, cargas
y reacciones constituirn un sistema coplanar tambin
en equilibrio.

Una

viga

se

determinada

dice

que

cuando

es

estticamente

cumple

con

condiciones de equilibrio:
Fx = 0

movimientos horizontales

Fy = 0

movimientos verticales

MoF = 0 movimientos de rotacin

las

CONDICIONES DE APOYO
Apoyo deslizable: No

hay

resistencia

al

movimiento

horizontal. Implica que en l no habr reaccin horizontal.

Apoyo articulado: No tiene resistencia al movimiento de
rotacin. Implica que no habr momento.
Empotre:
Empotre Este apoyo existe slo cuando la viga est en
mnsula porque de haber un segundo apoyo se convertira
en una solucin hiperesttica.

TIPOS DE CARGA
Carga

Representacin

Resultante

Concentrada

R=P

Uniformemente
distribuda

R=wL
R

2/2

Distribuda
Aler

Distribucin
senoidal

Wo

Wx

Wx = Wo x
L

R = 2 Wo L

Wx
Wx
R

R = Wo L
2

Wx = Wo sen x
2L

TIPOS DE VIGAS
1) VIGA APOYADA: Es una pieza cargada transversalmente con sus
dos apoyos articulados siendo uno de ellos deslizable, as se
descarta la posibilidad de que existan reacciones horizontales y
momentos en los apoyos, por lo que las reacciones slo sern
verticales.

RA
Fa = RBL

RB

Aplicando las condiciones de equilibrio:

haciendo M en Ro.
-F (a) + R1L = 0

2) VIGA EN MNSULA (empotrada o en voladizo): Es una pieza cargada

transversalmente con un extremo libre y el otro empotrado, en el que solo
se impiden los movimientos de rotacin y vertical.

a
M
R

Existencia de dos incgnitas:

M = Fa
R=F

3) VIGA APOYADA CON UN EXTREMO EN MNSULA: Pieza cargada

transversalmente con un apoyo articulado y el otro deslizable, en
ste punto prolongada en voladizo.
Estas condiciones destruyen la posibilidad de reaccin horizontal.
L

RA

RB

RBL = F (a + L)
RB = F (a + L)
L

RA = - Fa
L
RA +RB = F

CONVENCIN DE SIGNOS

FUERZA CORTANTE

MOMENTO FLEXIONANTE

Falla : estado o condicin del material por el cual una pieza o una
estructura no satisfacen la funcin para la cual fue diseada.
Falla por deformacin (mdulo de elasticidad, esfuerzo de
cedencia, lmite elstico)
Falla por fractura (esfuerzo de ruptura)
Falla por fatiga (esfuerzo lmite de fatiga)
Falla por creep
Falla por impacto (tenacidad al impacto)

Dctil
deformacin que cause interferencia
con otras piezas

Falla de

Esfuerzo a
la cedencia

deformacin permanente,
modificando sus dimensiones
originales

Materiales
Frgil
fractura de pieza

Esfuerzo de ruptura

Esfuerzo y factor de seguridad

Los factores a considerar en un diseo ingenieril incluye: la
funcionalidad, resistencia, apariencia, economa y proteccin
ambiental.

En metalurgia mecnica, el principal inters es la resistencia, es

decir, la capacidad del objeto para soportar o transmitir cargas.

La resistencia verdadera de una estructura debe exceder la

resistencia requerida.
La razn de la resistencia verdadera con la resistencia requerida se
llama factor de seguridad n

resistencia verdadera
resistencia requerida

1,0 < n < 10

El fijar un factor de seguridad, es un asunto de criterio basado

en el uso apropiado del material y las consecuencias de su
falla.

Si la falla de la pieza pone en peligro la operacin de todo un

sistema o de vidas humanas el coeficiente de seguridad
deber ser mucho ms alto que en el caso de una pieza que al
fallar no afecte sustancialmente el comportamiento del
mismo.

Cuando las cargas son estticas y no hay peligro de daos a

personas, un coeficiente de seguridad de 2 es razonable.

Despus de la percepcin, el segundo

punto principal de la ingeniera segura es
el ingenio. El ingeniero debe tener
suficiente imaginacin e preparacin para
anticipar las situaciones potenciales de
riego relacionadas al producto.

condicin
1. Para materiales excepcionalmente confiables que se usan bajo
condiciones controladas y sujetos a cargas y esfuerzos que puede
determinarse con certeza; usados en forma casi invariable donde el
bajo peso es una consideracin particularmente importante.

N
1.25 a
1.5

2. Para materiales bien conocidos, bajo condiciones razonablemente

constantes del ambiente, sujetos a cargas y esfuerzos que pueden
determinarse fcilmente.

1.5 a 2

3.Para materiales promedio que operan en ambientes comunes y

sujetos a cargas y esfuerzos que pueden determinarse

2 a 2.5

4. Para materiales frgiles o para los que no han sido examinados bajo
Condiciones promedio del ambiente, carga y esfuerzo.

2.5 a 3

5. Para materiales que no se han examinado y que se han usado bajo

condiciones promedio de ambiente, carga y esfuerzo.

3a4

6. Debe usarse tambin con materiales mejor conocidos que se usarn

en medios inciertos o estarn sometidos a esfuerzos indeterminados

3a4

7. Cargas repetidas: los factores establecidos en los puntos 1 a 6 son

aceptables, pero se deben aplicar a la resistencia a la fatiga y no a la
resistencia a la fluencia.

Aproximacin al factor de seguridad, segn

Puglsey
Factor de seguridad
caracteristicas A, B, y C

Caractersticaa

vg

A=vg
g
C

p
vg

A=g
g
C

p
vg

A=f
g
C

p
vg

A=p
g
C

Factor de seguridad
caracteristicas D and E

B=
vg
1.1
1.2
1.3
1.4

g
1.3
1.45
1.6
1.75

f
1.5
1.7
1.9
2.1

p
1.7
1.95
2.2
2.45

1.3
1.45
1.6
1.75

1.55
1.75
1.95
2.15

1.8
2.05
2.3
2.55

2.05
2.35
2.65
2.95

1.5
1.7
1.9
2.1

1.8
2.05
2.3
2.55

2.1
2.4
2.7
3.0

2.4
2.75
3.1
3.45

1.7
1.95
2.2
2.45

2.15
2.35
2.65
2.95

2.4
2.75
3.1
3.45

2.75
3.15
3.55
3.95

vg=muybueno,g=bueno,f=regularyp=pobre
A=calidaddelosmateriales,manodeobra,
mantenimientoeinspeccin
B=controlsobrelacargaaplicadaenlazona
C=precisindelanlisisdeesfuerzos,dela
informacinexperimentaloexperienciacon
elementossimilares
a

Caractersticaa

ns
E=ns
1.0
E=s
1.0
E=vs
1.2
a
vs=muyserio,s=serioyns=no
serio
D=daospersonales
E=impactoeconmico

D=
s
1.2
1.3
1.4

vs
1.4
1.5
1.6

Clculo:
ns=ns,xns,y
ns= Factor de seguridad
ns,x se obtiene de la Tabla 1.1
ns,y de la Tabla 1.2

F
R

Tn
Tn
Esfuerzo de trabajo, esfuerzo permisible o esfuerzo de
diseo

Material dctil

Material frgil

T = Esfuerzo de trabajo.

F = Esfuerzo de fluencia.
R = Esfuerzo de ruptura.

n = Coeficiente de seguridad.

Resolucin de problemas en Ingeniera

La invencin que todos y cada uno admirarn,

es aquella en la que el inventor fall; tan facil que
parece, una vez encontada, la mayora que no la
encontro penso que era: Imposible
John Milton

Imagen: Prensa de impresin. Gutenberg

describi la idea de una prensa de impresin
como:La llegada de un rayo de luz.

DISEO
formular un plan para satisfacer una demanda
humana.

Diseo en Ingeniera Mecnica.

Formular un plan funcional para desarrollar o
modificar una mquina o elemento mecnico con
el fin de satisfacer una necesidad o demanda.

Requiere
Conocimientos Cientficos.
Mtodos Tcnicos.
Buen Criterio.
Cierto Grado de Ingenio.

Diseo de maquinas
Estudio de los procesos de toma de
decisiones, con los cuales los
Ingenieros Mecnicos formulan
planes, para la realizacin fsica de
mquinas, dispositivos y sistemas.

En cada caso, hay que determinar que factores o

consideraciones de diseo, son relevantes y en con que
grado.

Resistencia, rigidez, peso/volumen, espacio.

Desgaste, lubricacin, corrosin.
Propiedades trmicas, acabados.
Coste, mantenimiento, duracin, fiabilidad.
Seguridad, reciclaje, esttica.
Medio ambiente, reciclaje, procesos.

SEGURIDAD

Revisar ciclo de vida, localizando riesgos potenciales.

Elementos redundantes - Diseo integral(sin aadidos)
Especificaciones legales.

ANSI - American National Standards Institute.

ASME - American Society of Mechanical Engineers.
ASTM - American Society for Testing and Materials.
AGMA - American Gear Manufacturers Association.
AISI - American Institute of Steel Construction.
ISO - International Standards Organization.
NFPA - National Fire Protection Association.
UNE - Una Norma Espaola

Creativida
d

Estudio de factibilidad
Investigacin oper.
Ingeniera de detalle
Ergonoma
Relaciones Industriales
Ley de incertidumbre
(Murfhy)

Seguridad
(aspecto
Tcnico)

Predicen la falla del elemento

Estable que la falla ocurre siempre que uno

de
los
tres
esfuerzos
principales
(1,2,3) se iguale a la resistencia.

Sy
2

; e

(1 3 )
2

Esfuerzo efectivo de Von Mises.

Se define como aquel esfuerzo a
tensin uniaxial que generara la
misma energa de distorsin que
la que se producira por la
combinacin real de los esfuerzos
aplicados.

Cortante puro (torsin pura)

e

1
1
( x y ) 2 ( x y ) 2 ( x y ) 2 6( xy2 yz2 zx2 )
( 1 2 ) 2 (1 3 ) 2 ( 2 3 ) 2
2
2

Tambin conocida como Teora de la Friccin Interna (IFT).

sta teora tiene en cuenta que el esfuerzo de fluencia a
tensin (Syt) es diferente al esfuerzo de fluencia a
compresin (Syc), donde generalmente Syc > Syt. Se basa
en los ensayos de tensin y compresin, y establece que en
el planola lnea tangente a los crculos de Mohr de los
ensayos de tensin y compresin al momento de la fluencia
es la locacin de la falla para un estado de esfuerzos en un
elemento.

Crculos de Mohr de los ensayos de tensin y compresin al

momento de la falla en lnea negra gruesa, y el crculo de Mohr de
un estado de esfuerzos de un elemento al momento de la falla en
lnea negra delgada. La lnea ms clara es la lnea donde se
produce la falla.