Triangulacion en Topografia I

Alberto Mrquez
http://ma1.eii.us.es/miembros/almar
Tema 4: Triangulaciones
TEMA 4:
TRIANGULACIONES
Matemtica
Aplicada I
Alberto Mrquez
Triangulaciones de nubes de puntos

(modelado de terrenos)
Matemtica
Aplicada I
Triangulaciones de polgonos
Alberto Mrquez
Modelado de terrenos
Matemtica
Aplicada I
Alberto Mrquez
Matemtica
Aplicada I
Alberto Mrquez
QU ES UN S.I.G.?
(Sistema de Informacin Geogrfica)
Matemtica
Aplicada I
DATOS
Anlisis
Taqumetro / GPS
Interpolacin de informacin
Transformacin
Sistema dinmico
Visualizacin de la informacin:
geogrfica, numrica, estadstica, etc.
Recoleccin
Mapas
topogrficos
Alberto Mrquez
QU ES UN S.I.G.?
(Sistema de Informacin Geogrfica)
DATOS
Matemtica
Aplicada I
Anlisis
Transformacin
Visualizacin de la informacin:
geogrfica, numrica, estadstica, etc.
Recoleccin
Alberto Mrquez
Matemtica
Aplicada I
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Matemtica
Aplicada I
Alberto Mrquez
Matemtica
Aplicada I
Alberto Mrquez
Matemtica
Aplicada I
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Matemtica
Aplicada I
Alberto Mrquez
Matemtica
Aplicada I
Alberto Mrquez
Matemtica
Aplicada I
Alberto Mrquez
Matemtica
Aplicada I
Alberto Mrquez
Matemtica
Aplicada I
Alberto Mrquez
1000
19
20
1240
1000
980
6
4
990
1008
890
20
980
36
10
Matemtica
19
Aplicada I
36
10
28
23
990
1008
890
1240
28
23
Alberto Mrquez
985
1240
1000
19
20
1240
1000
980
6
4
990
1008
890
20
980
36
10
Matemtica
19
Aplicada I
36
10
28
23
990
1008
890
23
28
23
Alberto Mrquez
Matemtica
Aplicada I
Alberto Mrquez
Matemtica
Aplicada I
Alberto Mrquez
P={p1,p2,...,pn} conjunto de puntos en el plano

T= triangulacin de P con m tringulos
Vector de ngulos de T:
V(T)={1,2,...,3m} con 123m
V(T) > V(T) si existe i {1,...,3m} tal que
j=j
si j<i
i>i
T es la triangulacin Equiltera de P={p1,p2,...,pn} si

V(T) V(T), para toda triangulacin T de P.
Matemtica
Aplicada I
Alberto Mrquez
Matemtica
Aplicada I
Alberto Mrquez
Triangulacin
Triangulacinde
de
Delaunay
Delaunay(dual
(dualde
de
Voronoi)
Voronoi)
Matemtica
Aplicada I
Alberto Mrquez
Probar
Probarque
quelalatriangulacin
triangulacinde
deDelaunay
Delaunayes
eslala
equiltera.
equiltera.
Objetivo:
Objetivo:
Matemtica
Aplicada I
Alberto Mrquez
p3
6
p1
2
1
3
4
p4
3
2
p2
4
5
1 6
p4
*=min { i }
*=min { j }
p1p2 es legal si *
Triangulacin legal:
todas sus aristas internas son legales
*
Equiltera implica legal
Matemtica
Aplicada I
p2
p1
p3
Triangulaciones legales
Alberto Mrquez
Flip diagonal
Matemtica
Aplicada I
Matemtica
Aplicada I
Flip diagonal
Alberto Mrquez
Alberto Mrquez
Caracterizacin de las triangulaciones
legales
Criterio del Circunciclo
p3
p2
p1p2 es legal p4C(p1,p2,p3)
Matemtica
Aplicada I
p4
p1
Alberto Mrquez
Caracterizacin de las triangulaciones
legales
Criterio del Circunciclo
p1
p3
p2
p1p2 es legal p3C(p1,p2,p4)
Matemtica
Aplicada I
p4
Alberto Mrquez
Teorema del Arco Capaz (Thales)
p1
p 1 > p2 > p 3
p3
p2
Matemtica
Aplicada I
Alberto Mrquez
Matemtica
Aplicada I
Alberto Mrquez
Matemtica
Aplicada I
Alberto Mrquez
* = 1 > 5
Matemtica
Aplicada I
Alberto Mrquez
Algoritmo para encontrar triangulaciones

legales
Partir de cualquier triangulacin
Matemtica
Aplicada I
comprobar si es legal por el criterio del circunciclo

si no lo es, realizar un flip
En cada arista interior:
Dado un punto q llamaremos crculo

mximo vaco al mayor crculo
centrado en q que no contiene a
ningn generador del diagrama en
su interior.
Alberto Mrquez
La bisectriz entre dos generadores

define un borde de Vor(P) si y slo si
existe un punto q sobre dicha bisectriz
tal que el crculo mximo vaco centrado
en q contiene solamente a estos dos
generadores en su frontera.
Un punto q es vrtice de Vor(P) si y slo si el crculo mximo vaco centrado

en q contiene tres o (en el caso de tratarse de un diagrama degenerado) ms
generadores en su frontera
Matemtica
Aplicada I
Alberto Mrquez
Proposicin 1.
P={p1,p2,...,pn} puntos en el plano.
Matemtica
Aplicada I
pipjpk es un tringulo de Delaunay si y slo si C(pi,pj,pk)

no contiene a ningn punto de P en su interior.
Alberto Mrquez
Proposicin 1.
Matemtica
Aplicada I

Alberto Mrquez
Proposicin 1.
Matemtica
Aplicada I

Alberto Mrquez
Proposicin 1.
Matemtica
Aplicada I

Alberto Mrquez
Proposicin 2.
Matemtica
Aplicada I
pipj es una arista de Delaunay si y slo si existe un crculo

a travs de pipj que no contiene a ningn punto de P en su
interior.
Alberto Mrquez
Proposicin 2.
Matemtica
Aplicada I
pipj es una arista de Delaunay si y slo si existe un crculo

a travs de pipj que no contiene a ningn punto de P en su
interior.
Alberto Mrquez
Teorema 1.
P={ p1,p2,...,pn } puntos en el plano.
T es legal si y slo si T es la triangulacin de

Delaunay de P.
T = triangulacin de P.
Matemtica
Aplicada I
Alberto Mrquez
Algoritmo para encontrar la triangulacin de

Delaunay
En cada arista interior:

comprobar si es legal por el criterio del
circunciclo
si no lo es, realizar un flip
Partir de cualquier triangulacin
Matemtica
Aplicada I
Alberto Mrquez
Algoritmo de flips (Sibson, 1978) O(n2)

Transforma una triangulacin arbitraria en la de Delaunay
realizando flips en tringulos adyacentes y decidiendo por
el criterio del circunciclo.
Matemtica
Aplicada I
Divide y vencers (Guibas y Stolfi, 1985) O(nlog n)

Algoritmo del barrido plano (Fortune, 1987) O(nlog n)
Algoritmo incremental de insercin aleatoria
(Guibas, Knuth y Sharir, 1992) O(nlog n)
Comienza con un tringulo ficticio e inserta aleatoriamente

los puntos en la triangulacin. Se generaliza a R3.
Alberto Mrquez
Matemtica
Aplicada I
El algoritmo incremental
Alberto Mrquez
Matemtica
Aplicada I
El algoritmo incremental
Alberto Mrquez
Matemtica
Aplicada I
Alberto Mrquez
Matemtica
Aplicada I
Alberto Mrquez
Matemtica
Aplicada I
Alberto Mrquez
Matemtica
Aplicada I
Alberto Mrquez
Matemtica
Aplicada I
Alberto Mrquez
Matemtica
Aplicada I
Alberto Mrquez
Matemtica
Aplicada I
Alberto Mrquez
Matemtica
Aplicada I
Alberto Mrquez
Matemtica
Aplicada I
Alberto Mrquez
Matemtica
Aplicada I
Alberto Mrquez
Las aristas creadas por la insercin de un

nuevo punto son aristas de Delaunay
Matemtica
Aplicada I
Alberto Mrquez
Las aristas ilegales se transforman en

aristas de Delaunay tras un nico flip.
Matemtica
Aplicada I
Alberto Mrquez
Tras el proceso:
No quedan aristas ilegales
Matemtica
Aplicada I
Obtenemos la triangulacin de Delaunay
No se produce un bucle infinito
Alberto Mrquez
Matemtica
Aplicada I
Qu hacer con las lneas de rotura?
Alberto Mrquez
Matemtica
Aplicada I
Construimos la triangulacin de Delaunay
Alberto Mrquez
Matemtica
Aplicada I
El problema de las lneas de rotura
Alberto Mrquez
Matemtica
Aplicada I
p y q son visibles si el segmento pq no corta a la

restriccin.
Alberto Mrquez
Matemtica
Aplicada I
pqr es un tringulo de la TDR si C(p,q,r) no contiene

puntos que sean visibles desde p, q y r.
Alberto Mrquez
Matemtica
Aplicada I

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Matemtica
Aplicada I

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Matemtica
Aplicada I
Alberto Mrquez
Matemtica
Aplicada I
Alberto Mrquez
Matemtica
Aplicada I
Alberto Mrquez
Matemtica
Aplicada I
Alberto Mrquez
Bibliografa
Computational Geometry in C.
J. ORourke. Cambridge University Press, 1998.
Computational Geometry: an introduction.

F. P. Preparata y M. I. Shamos. Springer-Verlag, 1985.
Matemtica
Aplicada I
Alberto Mrquez
Applets
Triangulacin de Delaunay
Matemtica
Aplicada I
http://wwwpi6.fernuni-hagen.de/Geometrie-Labor/VoroGlide/
Modelado de terrenos
http://www.cs.ubc.ca/spider/snoeyink/terrain/Demo.html
http://www.fhi-berlin.mpg.de/grz/pub/preusser/java1.1/
TrivialApplet.html
http://www.cs.cornell.edu/Info/People/chew/Delaunay.html
Alberto Mrquez
Matemtica
Aplicada I
Triangulaciones de polgonos
Alberto Mrquez
Problema de la Galera de Arte
El primer paso de su
demostracin era
triangular el polgono.
En 1973, Vctor Klee plante el problema
En 1975, Chvatal dio la
de determinar el mnimo nmero de
respuesta a dicha
guardias suficientes para cubrir el interior
pregunta y en 1978 Fisk
Es
todo
polgono
triangulable?
de una galera de arte con
un
nmero
n
de
Es todo polgono triangulable?
dio otra demostracin.
paredes. C
Matemtica
Aplicada I
Alberto Mrquez
Matemtica
Aplicada I
Lema 4.1: Todo polgono tiene al menos un

vrtice convexo.
Alberto Mrquez
Lema 4.2: Todo polgono con ms de

cuatro vrtices admite una diagonal.
Matemtica
Aplicada I
Teorema 4.2: Todo polgono admite una triangulacin.
Alberto Mrquez
Lema 4.3: Toda triangulacin de un n-polgono tiene

n-2 tringulos y utiliza n-3 diagonales.
Lema 4.4: La suma de los ngulos internos de un npolgono es (n-2)p.
Matemtica
Aplicada I
Alberto Mrquez
Proposicin 4.1: El dual de una triangulacin es un

rbol de valencia mxima tres.
Matemtica
Aplicada I
Alberto Mrquez
4.Probar que toda triangulacin de un polgono tiene al menos

dos orejas, donde una oreja es un tringulo que slo comparte
una arista con otro tringulo. Ocurre lo mismo con
triangulaciones de nubes de puntos?
Matemtica
Aplicada I
Ejercicios
1.Cul es la suma de los ngulos exteriores de un polgono?
2.Probar o dar un contraejemplo: todo rbol binario es el dual
de la triangulacin de un polgono.
3.Cuntas triangulaciones tiene el siguiente polgono:

Triangulacion en Topografia I

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Triangulaciones de nubes de puntos

P={p1,p2,...,pn} conjunto de puntos en el plano

T es la triangulacin Equiltera de P={p1,p2,...,pn} si

Equiltera implica legal

Criterio del Circunciclo

p1p2 es legal p4C(p1,p2,p3)

Criterio del Circunciclo

p1p2 es legal p3C(p1,p2,p4)

Teorema del Arco Capaz (Thales)

Algoritmo para encontrar triangulaciones

Partir de cualquier triangulacin

comprobar si es legal por el criterio del circunciclo

En cada arista interior:

Dado un punto q llamaremos crculo

La bisectriz entre dos generadores

Un punto q es vrtice de Vor(P) si y slo si el crculo mximo vaco centrado

pipjpk es un tringulo de Delaunay si y slo si C(pi,pj,pk)

pipjpk es un tringulo de Delaunay si y slo si C(pi,pj,pk)

pipjpk es un tringulo de Delaunay si y slo si C(pi,pj,pk)

pipjpk es un tringulo de Delaunay si y slo si C(pi,pj,pk)

pipj es una arista de Delaunay si y slo si existe un crculo

pipj es una arista de Delaunay si y slo si existe un crculo

T es legal si y slo si T es la triangulacin de

Algoritmo para encontrar la triangulacin de

En cada arista interior:

Partir de cualquier triangulacin

Algoritmo de flips (Sibson, 1978) O(n2)

Divide y vencers (Guibas y Stolfi, 1985) O(nlog n)

Comienza con un tringulo ficticio e inserta aleatoriamente

Las aristas creadas por la insercin de un

Las aristas ilegales se transforman en

Obtenemos la triangulacin de Delaunay

No se produce un bucle infinito

Qu hacer con las lneas de rotura?

Construimos la triangulacin de Delaunay

El problema de las lneas de rotura

El problema de las lneas de rotura

p y q son visibles si el segmento pq no corta a la

El problema de las lneas de rotura

pqr es un tringulo de la TDR si C(p,q,r) no contiene

El problema de las lneas de rotura

pqr es un tringulo de la TDR si C(p,q,r) no contiene

El problema de las lneas de rotura

pqr es un tringulo de la TDR si C(p,q,r) no contiene

Computational Geometry: an introduction.

Problema de la Galera de Arte

Lema 4.1: Todo polgono tiene al menos un

Lema 4.2: Todo polgono con ms de

Teorema 4.2: Todo polgono admite una triangulacin.

Lema 4.3: Toda triangulacin de un n-polgono tiene

Lema 4.4: La suma de los ngulos internos de un npolgono es (n-2)p.

Proposicin 4.1: El dual de una triangulacin es un

4.Probar que toda triangulacin de un polgono tiene al menos

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