Republica bolivariana de Venezuela

la universidad del Zulia

ncleo luz Cabimas
programa de ingeniera
Cabimas edo. Zulia
ctedra: Elementos de mquinas II

DISEO DE SISTEMA DE
ENGRANAJES PION
CREMALLERA

Integrantes:
Jean Chirinos C.I.: 16.587.211
Alexis Garca C.I.: 20.767.077
Ivana Melndez C.I.: 21.210.194
Gustavo Gonzlez C.I.: 20.456.830
Victor Torres C.I.: 13.561.523
Hely Bermdez C.I.: 20.862.859

Cabimas Julio del 2016

Se requiere impulsar un portn de 8 metros de largo y 850 kg de peso, para un complejo residencial, se propone la
instalacin de un sistema elctrico de motor-reductor y seleccionar el sistema de pin cremallera ms apropiada para
esta labor. Se tiene como dato una aceleracin de 0.33 m/s2 y esperamos un rendimiento pin-cremallera del 90%,
tambin se tiene las especificaciones del motor proporcionadas por el manual de usuario (RIB) y para la seleccin de pin
cremallera manual de (koom), se utilizaran formulas y tablas extradas de AGMA para clculos del pin y cremallera.
Disposicin del motor reductor en el sistema y
Caractersticas tcnicas
Para escoger el pin y la cremallera correctos se debe
efectuar una serie de clculos basndose en los datos
ya proporcionados
Los datos iniciales a tener en cuenta son:

Masa a trasladar/elevar.
Velocidad lineal.
Aceleracin.
Rendimiento mecanismo cremallera.
Coeficiente de seguridad.

Con estos datos deducimos los valores del mecanismo:

Fuerza tangencial vertical/horizontal corregida.

Mdulo (en funcin del material).
Velocidad de giro
Par a transmitir
Capacidades mecnicas Cremallera y pin del catalogo
de Koom, para la seleccin del material apropiado
 Clculos para seleccin de cremallera
Caractersticas de las maquinas (segn AGMA) para escoger tipo de carga y seleccionar un coeficiente de seguridad

Uniforme , tiempo de trabajo 24hs

Se selecciono como factor de seguridad K= 2
 Calculo de la fuerza tangencial para la comprobacin
del numero de modulo proporcionado por RIB

Fvt =850*(9.81+0.33)= 8619 N

Fvc=8619*2= 17238 N

Con el valor de la fuerza tangencial

entramos en la tabla de seleccin para
Diente Recto y deducimos la tipologa y
dimensin de la cremallera necesaria.
 Seleccin de cremallera
Material bonificado (F 114) y templado
por induccin HRc = 52
ngulo de presin: 20; Z = 54 dientes
Deduciendo los siguientes valores:
Dentado recto (=0).
Mdulo seleccionado: m= 6
Fuerza tangencial mxima (Fvc= 8619N)
A partir de aqu se determina la dimensin del pin y el
par necesario para transmitir esa fuerza

Fuerza tangencial mxima (Fvt= 8619N)

Calculo de n de dientes del pin, tomando en cuenta que tenemos un
espacio para el dimetro exterior del pin no superior a 121 mm
Z= dmax/m =121/6=20.166; Z=20

Z= dmax/m =121/6=20.166; Z=20

dp =6*20=120 mm

n= 0.165*60000/120*3,1416 =26.260 RPM

M= 120*8619/2000*0.9= 574.6 NM
 Seleccin del pin

Se tiene como dato

modulo, m= 6
Numero de dientes , Z= 20
Dimetro primitivo, Dp=120

Material: 18NiCrMo5 (UNE F 1540). Dientes

cementado templado HRc 58/62.
- Precisin dentado: Clase 6 DIN 3962, Acabado
dientes (Ra): 0,8.
- ngulo de presin: 20.
Ya se tienen la cantidad de datos suficientes para proceder a
calcular el esfuerzo superficial y el admisible.
pin Cremallera motor
Np=2o Ng=54 velocidad =0.165m/s
m=6 m=6 potencia=469 W
Dureza=58 HRC Dureza=52 HRC Ciclos = 420x106
Angulo= 20 Angulo= 20
Dp= 120 mm dg= 324mm Portn
peso=850 Kg

Pd=Np/Dp= 0.166
factor de seguridad= 2
Eficiencia pin/cremallera= 90%
 Distancia de montaje, cota D

A la hora de montar el pin, para que el engrane sea el mejor posible, se tiene
que respetar la distancia entre el eje del pin y la base de la cremallera. Esta
distancia depende del mdulo, del dimetro del eje y de si el pin es recto o
helicoidal, habiendo una distancia especfica para cada pin.

Cota, D= 125.02mm
Modulo, m= 6

Pin,
Z=20
 Comprobacin al desgaste
Calculo del esfuerzo AGMA

Factor de coeficiente elstico

Cp= 191 Mpa

Factor de carga trasmitida WT

WT=(60000*469)/3,1416*120*26.26
WT= 2842.48 N
 Factor de sobrecarga Co
FACTORES DE SOBRECARGA KO , CO
Factor de tamao Cs

P= 0.166
F=4*3.1416*6=75.39
forma de Lewis NOTA: Los valores de esta tabla son aplicables
cuando exista reduccin en la transmisin. Para
transmisiones por engranajes rectos y cnicos que
Y=2/3*0.166= 0.11 tienen incremento de velocidad, el valor de la tabla
se deber agregar: 0.01
Por lo tanto Co= 0.01

CS= 1.48
 Factor de acabado superficial CF
CF=0.8

ancho de la cara f
paso diametral d

2.32/10*0.166-0.0375+0.0125*2.32=1.389

Factor de distribucin de carga CM

Cm=1+Cmc (Cpf x Cpm+Cma x Ce)

Cm = 1+1( 1.389 x 1 + 0.78 x 1)

CM= 1.16
 Factor dinmico CV

Calidad de trasmisin Qv
se tiene que 0.165mts/sg= 000.9166 ft/min
por lo tanto en este caso Qv =6

Factor dinmico Cv=0.87

 Factor geomtrico I
para engranajes cilndricos de dientes rectos, 20

Relacin de trasmisin
mt =dr/dg= 324/120= 2.7mm

ZP= 20
I= 0.108

Sustituyendo en la ecuacin de
esfuerzo AGMA
 Los esfuerzos admisibles a la durabilidad superficial se
determina de:
Esfuerzo admisible a la durabilidad superficial

Factor de durabilidad CL

Entramos a la tabla con el

numero de ciclos 420x106

Tomamos

Siendo N= 26.26 RPM

CL= 2.28
Factor de dureza de resistencia a la picadura CH

Tenemos que
Pin 58 hrc = 581 HB
Cremallera 52 hrc = 506 HB
581/506= 1.1
mt= 2.7
CH=1+(2.7-1) =2.7
CH=2.7

Factor de temperatura CT
Se asume como 1 para temperaturas menores a120C
CT= 1
Factor de confiabilidad Kr, CR

CR= 0.85

Nmeros de esfuerzos permisible a la durabilidad

superficial SC
SC= 141
Sustituimos en
Lubricacin
SHELL OMALA S2 G100
Los lubricantes Shell Omala S2 G han sido
especialmente formulados para aquellas
aplicaciones donde se requiera un producto con
altas caracterstica de Extrema Presin (EP), tal es
el caso de: * Sistemas de engranajes de acero
sometidos a grandes cargas y un amplio rango de
velocidades, incluso aquellos sometidos a cargas
de choque. * Puede ser tambin utilizado en
sistemas de engranajes de Tornillo-sinfn. En los
casos de coronas de bronce, la temperatura del
bao no deber sobrepasar los 70C;
recomendamos preferentemente en estas
aplicaciones nuestros productos Shell Omala S4
WE. * Lubricacin de cojinetes, guas y
rodamientos donde se requiera un lubricante con
caractersticas EP. En todos los casos, los Shell
Omala S2 G pueden ser aplicados mediante
sistemas de bao o barboteo, circulacin y por
niebla de aceite.- Productos totalmente excentos
de plomo. - Gran capacidad antidesgaste y de
extrema presin. - Exelente demulsibilidad. - Muy
buena estabilidad trmica. - Alta estabilidad a la
oxidacin y al envejecimiento. - Eficaz proteccin
antiherrumbre y anticorrosiva.
ESPECIFICACIONES
Shell OMALA S2 G100
AGMA EP 9005-EO2
ISO 12925-1 (Tipo CKD)
DIN 51517 Part 3 CLP
US STEEL 224
MAG P-76 (Cincinatti machine)
Engranajes altamente cargados
Los aceites son apropiados para la lubricacin
de rodamientos y otros componentes en
circulacin y salpican -sistemas lubricado
Tienen una presin extrema completo eficaz
(EP), sistema de aditivos que les permite ser
utilizados en sistemas de engranajes
altamente cargados
Caractersticas fsicas
tpicas
Propiedad Metodo Shell
es OMALA S2
G 100
Grado de ISO 3448 100
viscosidad
ISO
Viscosidad 40C mm/ s ISO 3104 100
cinematica
Viscosidad 100C mm/ s ISO 3104 11.4
cinematica

Indice de ISO 2909 100

viscosidad
Densidad 15C kg/ m ISO 12185 891
Muchas gracias