Tecnolgico nacional de Mxico TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

campus Apizaco
carrera:
ingeniera electromecnica
Asignatura:
Maquinas elctricas para electromecnica
Horario:
l,m,M,j De 10:00 A 11:00 Hrs D8
v De 11:00 A 13:00 Hrs F3
PROFESOR: MEelmca2017, 1EQUIPO 4 The Cowboys
No. DE NOMBRE
ING. JOSE JUAN SILVESTRE CORONA CAMPOS
LISTA
MOTIVO: 6 CORONA TOLEDO MIGUEL
11 GARCIA PEREZ ANGEL
exp4UP1.6-1.7Regulacion de la 22 JIMENEZ ROMERO MIGUEL ANGEL
25 MORALES HERNNDEZ ALVARO (CPITAN)
velocidad motor-Efecto de reaccin de armadura 26 MORALES HERNANDEZ FEDERICO
33 SANCHEZ GUARNEROS RAZIEL
NOMBRE DEL ARCHIVO:
36 ZRATE PAREDES MANUEL ALEJANDRO
MEelmca2017,1EQ4exp4UP1.6-1.7diap45
 Temas de expiacin
1.6.Regulacin de velocidad del
motor.

1.7.Efecto de la reaccin de
armadura sobre el flujo del campo.
1.6 REGULACION DE LA
VELOCIDAD DEL MOTOR
En nuestro entorno se usa gran cantidad de motores con
fines generales, desde equipos domsticos hasta
herramientas en instalaciones industriales. El motor
elctrico se ha convertido en una fuente necesaria e
indispensable de alimentacin en muchas industrias. La
funcin y el desempeo requeridos para estos motores
oscilan grandemente. Si nos concentramos en el
segmento de control de velocidad del mercado de los
motores, los servomotores y los motores paso a paso
controlan su velocidad con un tren de impulsos, mientras
que los motores de induccin y los motores sin
escobillas de CC controlan la velocidad con una
resistencia externa y/o tensin de CC.
Los motores de varias velocidades tienen
su principal utilidad en aquellos casos en
los que la velocidad no tiene que
regularse de forma progresiva, como es
el caso de herramientas como tornos,
fresas, taladradoras, etc., en general
todas las que trabajan por arranque de
virutas, pues de esta manera se reducen
las transmisiones mecnicas, con lo que
se reducen las perdidas.
Este tipo de regulacin de velocidad se
realiza por medio de varias velocidades.
Con respecto a los motores de dos
velocidades, pueden obtenerse de dos
maneras diferentes:

-Pormedio de dos devanados diferentes, o

sea, independiente.

-Por medio de un solo devanado en

conexin Dahlander.
Regulacin de la velocidad.
El procedimiento ms utilizado para esta
regulacin de velocidad es la de variar el nmero
de polos del estator, puesto que sabemos que la
velocidad de un motor depende de la
frecuencia de la red y del nmero de pares del
motor.
 Motores de dos velocidades, devanados independientes.

Son motores trifsicos con rotor en cortocircuito que llevan dos devanados separados,
normalmente conectados cada uno de ellos en estrella y teniendo tambin cada uno de
ellos distinto nmero de polos para obtener una velocidad por cada bobinado.
Estos tipos de motores solamente se pueden conectar a una tensin
y solamente se puede realizar el tipo de arranque directo.

Los motores con devanados independientes, tericamente, permiten

cualquier relacin de velocidad y de potencia, aunque son preferibles
los montajes a potencia constante y relacin de velocidad distinta a
2: 1, cosa que no resulta posible en la conexin Dahlander.

El empleo de este tipo de motores es bastante reducido y

prcticamente ha desaparecido su uso, pues tienen poca potencia y
mucho volumen.

La relacin de velocidades con respecto al nmero de polos suele

ser:

Velocidades 500 / 700 750 / 1000 1000 / 1500

N de polos 12 / 8 8 / 6 6 / 4
REGULACION DE VELOCIDAD
EN LOS MOTORES DE
CORRIENTE ALTERNA
Velocidad en los motores de corriente alterna: aumentando el
nmero de polos de un motor se influye en la velocidad del motor,
que se determina por la formula:
F = P * (n/60)
La frecuencia F a la que trabaja un motor viene dada por el numer
de pares de polos P multiplicado por la velocidad del motor contado
en revoluciones por minuto (rpm) divido por 60.
Por tanto, si quiere saber a qu velocidad en r.p.m. funciona un motor
bastar con transformar
La frmula anterior en:
n = (60.F) / P
El nmero de r.p.m., a que gira un motor, depende de la frecuencia de
trabajo multiplicado por 60, dividido todo ello,
por el nmero de pares de polos que tenga el motor.
 Conmutacin de polos
En consecuencia; la velocidad de giro de un motor no depende
en nada del voltaje de funcionamiento, y como el valor de la
frecuencia de red es inalterable, para cambiar la velocidad de
un motor solo se puede hacer, cambiando el nmero de polos
que tiene el motor.
Los motores de dos velocidades, por tanto, llevan tomas
intermedias de los pares de polo, a la caja de bornes; para
que, con la ayuda de conmutadores especiales, poder alterar
las entradas y salidas de la corriente a cada par de polos del
motor. Consecuentemente el nmero de revoluciones se ver
alterada por la posicin del conmutador de polos. Todos los
motores de dos velocidades, llevaran en la caja de bornes, el
doble de conexiones de un motor de una sola velocidad.
En la tabla I puede verse como los
motores europeos, que trabajan a una
frecuencia de 50 Hz, son ms lento que
los del continente americano que
trabajan a 60 Hz; tambin se observa,
que para conseguir velocidades
mayores, como por ejemplo; las que se
necesitan en el radar, donde se emplean
frecuencia de 400 Hz; con lo que se
consiguen motores de rotor muy rpidos.
Cuanto ms velocidad tenga un motor, y en consecuencia,
ser menor el nmero de polos, ms econmico de precio
ser el motor, pues las dimensiones tambin son menores.
A igual velocidad las dimensiones del motor aumenta con la
potencia que desarrolle.
 Variacin de frecuencia.
. Hoy da ya es posible cambiar la velocidad e los motores,
sin necesidad de variar el nmero de pares de polos; en la
frmula se observa que si el valor de la frecuencia en vez de
tener un valor fijo de 50 o 60 Hz, se pudiera variar este
valor; entonces se obtendra valores diferentes del nmero
de r.p.m., del motor. Esto se realiza con los variadores de
velocidad estticos.
Pequeos dispositivos electrnicos que se intercalan entre
el interruptor y el motor; con el que fcilmente se puede
actuar sobre la frecuencia para variar la velocidad del motor
sin necesidad de complicados conmutadores de polos.
En la figura 1, puede verse un variador de velocidad,
aplicable a motores trifsicos, con rotor de jaula de ardilla,
y con una potencia comprendida entre 370 W y 17 KW.
 FUNCIONAMIENTO DEL REGULADOR DE
VELOCIDAD

La corriente alterna trifsica es rectificada y convertida en

corriente continua, y luego, en un circuito inversor, se vuelve
a convertir en alterna trifsica. Para que la frecuencia pueda
ser variable, no se llega a transformar del todo en una
corriente lineal, una parte de esta corriente
De entrada se filtra a un circuito intermedio que regula la
salida.
La relacin entre el voltaje y la frecuencia debe de
mantenerse constante para que el motor conserve su par de
fuerza constante, independientemente de la velocidad. Esto
quiere decir que se cambia la tensin y la frecuencia en la
misma proporcin.
 Control de velocidad de motores
CC
Regulacin de velocidad por medio de
rectificadores controlados

Tal y como se muestra en la figura, se

puede regular la velocidad de un motor
CC alimentndolo por medio de una
corriente controlada por el disparo de
rectificadores:
 La red de alimentacin puede ser monofsica o
trifsica, por lo que los convertidores sern,
respectivamente monofsicos o trifsicos.
Generalmente el uso de redes monofsicas se
restringe a motores cuyas potencias nominales no
superen los 5kW. Los rectificadores utilizados
pueden ser solo tiristores, tomando el nombre de
convertidores completos, o bien una combinacin
de tiristores y diodos, donde pasan a llamarse
semiconvertidores. Para ambos casos el retraso
en el encendido de los tiristores determina el valor
medio de la tensin de salida del convertidor de
acuerdo a estas expresiones:
 Convertidor monofsico:

Semiconvertidor monofsico:

Convertidor trifsico:

Semiconvertidor trifsico:
 En estas frmulas,

representa el valor
mximo de la red para el caso de sistemas
monofsicos, y la mxima tensin de fase
de la red trifsica. En la siguiente figura se
muestran en un modo grfico las relaciones
anteriores, el valor mximo de la tensin de
salida (que resulta de un ngulo de disparo
a =0) vale:

o
 Regulacin de velocidad mediante
realimentacin
En los apartados anteriores, tanto en la regulacin por
rectificadores controlados como en la regulacin por
choppers, el sistema de control utilizado se conoce como
lazo abierto. En estos sistemas se comprueba que
cuando varan las condiciones de trabajo de la mquina,
tambin cambia la respuesta de la misma, y de este modo,
si por ejemplo se producen cambios en la carga aplicada
al motor, tambin aparecern cambios en la velocidad de
giro. Este comportamiento no tiene demasiada
importancia para ciertas aplicaciones, mientras que para
otras resulta inadmisible.
 Se puede conseguir una mayor estabilidad de la velocidad del motor y
de la respuesta dinmica que tiene el mismo, utilizando las tcnicas de
los sistemas realimentados. A continuacin se muestra un esquema
simplificado de un sistema de control a lazo cerrado:
1.7.EFECTO DE LA REACCIN DE
ARMADURA SOBRE EL FLUJO
DEL CAMPO.
 Efecto de la relacin de armadura
sobre el flujo del campo
En las maquinas de rotacin, los voltajes se
generan en los devanados o en los grupos de
bobinas al girar estos devanados de manera
mecnica a travs de un campo magntico, al
girar mecnicamente un campo magntico por el
devanado o al disear el circuito magntico de
manera que la regulacin vari con la rotacin
del rotor.
Al conjunto de dichas bobinas conectadas entre
si, comnmente se le denomina devanado de
armadura inducido.
 En las maquinas de corriente alterna, como son las
maquinas de induccin o sncronas, el devanado
de armadura o inducido se encuentra en la
posicin estacionaria del motor conocido como el
estator, en cuyo caso a estos devanados tambin
seles denomina devanado estatorico.
Dentro de una maquina de corriente directa, el
devanado de armadura o inducido se encuentra en
el miembro que gira, denominado rotor.
Como se analizara, el devanado de armadura o
inducido de una maquina de corriente directa
consiste en varias bobinas conectadas entre si
para formar una curva cerrada.
 En la mayora de las maquinas de rotacin, el estator y el
rotor se fabrican de acero elctrico, y los devanados se
instalan en ranuras en ranuras elaboradas en dichas
estructuras.
El flujo de variacin temporal que esta presente en las
estructuras de los devanados de estas maquinas tiende a
inducir las corrientes, conocidas como corrientes de Eddy,
en el acero elctrico.
Las corrientes de Eddy pueden ser una enorme fuente de
perdida en dichas maquinas, adems pueden reducir de
manera significativa el funcionamiento de la maquinaria.
Con el fin de minimizar los efectos de las corrientes de Eddy,
la estructura del devanado generalmente se fabrica a partir
de delgas laminadas de acero electroltico aisladas entre si.
 En algunas maquinas, como las quinas de regulacin
variable y los motores de pasos, no existen devanados en
el rotor. El funcionamiento de estas maquinas depende de
que no sea uniforme la regulacin del entrehierro que se
asocia con las variaciones en la posicin del rotor, en
conjunto con las corrientes de variacin temporal que se
aplican a sus devanados estatoricos.
En dichas maquinas, tanto el estator como las estructuras
del rotor estn sujetos al flujo magntico variante en el
tiempo y, como consecuencia, ambos requieren de estas
laminas para reducir las perdidas debidas a las corrientes
de Eddy.
 Maquinas con entrehierro
uniformes
En las figuras que estarn a continuacin se
ilustra una bobina de paso con N numero de
vueltas en una estructura de alta permeabilidad
magntica ( tiende ), con un rotor cilndrico
concntrico. la fmm del entrehierro Fag que se
presenta en esta configuracin se muestra
graficada en contra del Angulo a.
La distribucin de la fmm en el entrehierro es
intregral de lnea de Hag a travs del
entrehierro.
 Campo magntico
producido por la corriente
de armadura.

Cuando los conductores del inducido o armadura son recorridos por

una corriente elctrica, producen un campo magntico
La direccin de este campo transversal de reaccin adquiere la misma
direccin que el eje de las escobillas, con lo que resulta ser
perpendicular al campo principal producido por los polos inductores
 Los efectos del flujo de
armadura sobre el flujo
de campo
El campo transversal debido a la reaccin
del inducido o armadura se suma
vectorialmente al principal, dando como
fruto un campo magntico resultante que
queda desviado de la posicin original
Esta desviacin del campo inductor produce una serie de
problemas cuando las escobillas conmutan de una delga a
otra en el colector, dando como resultado chispas que
perjudican notablemente el funcionamiento de la mquina.
Los efectos del flujo de armadura
sobre el flujo de campo producen
consecuencias que intervienen en
el funcionamiento de la maquina
como:
Disminuye el valor global del campo magntico de la maquina.
Disminuye la FEM en la carga
Disminuye indirectamente el rendimiento
Crea peligro de chispas en el colector
Aumenta las dificultades para realizar una buena conmutacin.
Aumento considerable de las prdidas en el hierro al existir una mayor
densidad de flujo.
Desplazamiento del plano o lnea neutra(plano en el que se anula el
campo)
 Correccin del efecto de
Reaccin de la Armadura
Mover el mecanismo que sujetan las
escobillas con el fin de hallar el punto
neutro
Modificar los extremos en los polos de
campo, fin bajar los flujos en los
extremos
Agregar interpolos o polos de
conmutacin
Agregar polos de compensacin
 Se denomina reaccin de la armadura a un fenmeno
magntico presente en alternadores trifsicos, y que
consiste en la modificacin del campo magntico
existente entre el rotor y el estator de dicho
alternador, dependiendo de cmo sea la carga que
tiene que mantener dicha mquina elctrica.
A similitud de lo que ocurre en generadores de
Corriente Continua, estando el alternador de una
mquina de C.A. en vaco, el nico flujo presente es el
del campo magntico inductor. Pero al cargarse al
alternador la corriente inducida que recorre a los
conductores (Generalmente ubicados en el estator)
tambin crean un campo magntico giratorio al cual el
rotor debe vencer para que el rotor gire y el alternador
entregue energa a la red.
 Si la carga es hmica, la composicin de ambos
campos (Inductor e inducido) son concordantes entre
las lneas activas del estator y los polos del rotor. El
campo inducido tiende a deformar al campo inductor
principal de la rueda polar aumentndolo en los
extremos polares posteriores y disminuyndolo en los
extremos polares anteriores, en relacin al sentido de
giro.
El resultado es que con carga hmica el flujo principal
resulta disminuido y deformado por este fenmeno
magntico al que se llama reaccin de la armadura, y
puede decirse que con este tipo de carga, la rueda
polar es "tirada hacia atrs", manifestndose as el
par resistente o frenante, proporcional a la carga que
debe vencer la mquina de impulso del alternador.
 En caso de considerarse al alternador con una
carga (terica) puramente inductiva, los mximos
valores de f.e.m. inducida en los conductores del
estator seguirn en consecuencia con el eje de
simetra de las piezas polares, mientras que sus
respectivas corrientes inducidas se encontrarn
retrasadas en 90 elctricos, por lo que
corresponder una disposicin de campos en la cual
las corrientes inducidas estn atrasadas 90 en
relacin a su antigua ubicacin para carga hmica.
 Por ende, se puede determinar
como conclusin que el fenmeno
de la reaccin de la armadura
para carga inductiva pura tiene
consecuencias totalmente
desmagnetizantes, lo que
establece la imposibilidad
prctica del funcionamiento del
alternador en esa condicin de
carga.
 Una corriente circula por la armadura de la maquina
generando un flujo magntico (a) . Este flujo
magntico se suma al flujo magntico producido por
el campo, produciendo un efecto de distorsin.
Por la reaccin de armadura cambia la distribucin
del flujo magntico en el entrehierro existiendo
zonas donde la resultante de flujo es de mayor (
total=a+ c) magnitud que la del flujo de campo y
otras zonas en el que el flujo es notoriamente menor
Cabe destacar que las zonas donde la magnitud de
flujo es mayor, hace que el ncleo se sature
generando perdidas en el fierro por calor, corrientes
parasitas, etc.
Bibliografas
1. Fitzgerald, A. & Kingsley, C.(1983). Electric
Machinery (2a Ed). New York: Mc Graw Hill.
2. Wildi, T. (2009). Mquinas Elctricas y
Sistemas de Potencia (6 Ed). Mexico: Pearson
3. Leander, W. (2003). Mquinas
electromagnticas y electromecnicas. (4 Ed.)
Mexico: Alfaomega.
4. Kosow,I. (2001). Mquinas Elctricas y
Transformadores (2 Ed.). Mexico: Pearson
5. Chapman, S. (2012). Mquinas Elctricas (5
Ed). Mexico: Mc Graw Hill.