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Controladores del servomotor CMMS-AS

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Cuadro general de CMMx-xx
Servo Lite Servo estndar Servo Premium

Funcin

26 Nm

8,5 Nm 4,7(9,5) Nm
Par

6000 rpm 6000 rpm

2000 rpm
N revs.
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Cuadro general de pares y n revs.
Potencia Nm

20 CMMP-AS

15

10

CMMS-AS
5
CMMS-ST
0 rpm
0 1000 2000 3000 4000 5000
recio en catlogo de conjuntos de accionamiento
CMMP-AS
CMMS-AS
CMMS-ST

1000.- 1500.- 2000.- 2500.- 3000.-

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Serie de servomotores EMMS-AS

Simple o mltiple absoluto

Controlador Brida de Long. Momento Controlador
Servo motor motor nominal del Servo
estndar motor Premium
CMMS-AS CMMP-AS
X EMMS-AS-40 -M 0,26 Nm X
X EMMS-AS-55 -S 0,98 Nm X
X EMMS-AS-70 -S 1,6 Nm X
X EMMS-AS-70 -M 2,5 Nm X
X EMMS-AS- -S 4,7 Nm X
100
EMMS-AS- -M 8,1 Nm X
100
EMMS-AS- -S 11,2 Nm X
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Cuadro general de funciones
Servo Lite Servo estndar Servo Premium

Funcin

CMMS-ST CMMS-AS CMMP-AS

Tabla de registros de posicionado 63 63 255

Sistema de medida Incremental Incremental/absoluto Incremental/absoluto
2 sistema de medida/deteccin No No S
de posiciones
Interfaz E/S ampliada 4 modos de trabajo 4 modos de trabajo De configuracin
flexible
Notificacin de recorrido restante 1 para n 1 para n Por separado para
todas las pos.
Reduccin de par No No Por separado para
todas las pos.

/
Encadenamiento de registros Lineal Lineal Con
3/9/17
bifurcacin 5
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Cuadro general de funciones
Servo Lite Servo estndar Servo Premium

Funcin

CMMS-ST CMMS-AS CMMP-AS

Reductor electrnico S S S
Sierra flotante No No Registro de
posicionado de
nivel superior
completo
Parada segura (EN 954 cat. 3) No Cat. de parada 0 (1) Cat. de parada 0 (1)
Alimentacin de tensin amplia A travs de unidad de No 100 a 230 VCA
con alimentacin externa Para equipos
compensacin de tensin del monofsicos
motor
Salidas de disparador No No 4 posiciones
Posicin/ngulo de giro 4 ngulos de giro
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Cdigo del producto

CMMS- AS- C4- 3A

Tensin del motor de 230 VCA

Corriente del motor 4 A

Tecnologa del motor sincrnica

alternativa
Controlador de motor estndar

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Caractersticas de CMMS-xx
Sincronizacin externa
Entrada/salida, encoder
Interfaz E/S, 4 modos
CMMS-AS Interfaz analgica +/-
Servo 10V
Ajustes de bus de
campo
CANopen integrado
Profibus / DeviceNet
Tarjeta enchufable
opcional
Tarjeta de memoria SD

Endat V2.1 Encoder de CMMS-ST

motor absoluto simple o Servo Lite
mltiple
Parada segura EN954
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Principio de conexin de la parada externa segura
Retardo
Habilitacin

Parada cat. 1
de potencia

Habilitacin de regulador

Habilitacin de potencia

Alimentacin
230 VCA
de potencia
Retroalimentacin
de respuesta de alimentacin
24VCC
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Principio de conexin de la parada segura integrada

Habilitacin de regulador

Habilita- Retardo
cin Parada cat. 1
de
potencia
24VCC 1
Habilitacin de potencia
2Habilitacin (=1)
0V 3de la alimentacin del excitador
X3
4
Acuse de recibo de potencia 5Contacto de recibo
6Etapa de potencia activa = "0"

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Tarjeta de memoria SD

Uso opcional para memorizar todos los ajustes de parmetros

Memorizacin de parmetros del dispositivo tras una puesta en
funcionamiento
Memorizacin de firmware de CMMS-ST

De fcil servicio:
No se requiere una segunda puesta en funcionamiento tras
cambiar el dispositivo
Transmisin de los parmetros originales a travs de la
tarjeta SD.

Facilidad OEM:
No hay problemas de compatibilidad por equilibrado de las
mquinas.
/
El firmware podra permanecer sin modificar durante el ciclo 3/9/17 11
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Ajuste de los interruptores DIP S1
ON
La direccin de estacin e ndice de 1 1
2 1
Baudios para la tarjeta de bus de 3 1
campo activada. 4 1 Direccin de estacin para
Profibus, CANopen y DeviceNet
5 1
El firmware se carga si: 6 1
7 1 Cargador de arranque para firmware
"Leer SD" activado est en FCT 8 1
desde una tarjeta de memoria
DIP S1/8 = ON 9 1 ndice Baudio para CANopen y
10 1
Activacin de CANopen significa 11 1 DeviceNet
Activacin de CANopen
12 1
Red operacional Resistencia de terminacin CANopen
PDOs activos
Otras redes inactivas

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Sntesis de datos tcnicos
Tensin de alimentacin 230 VCA (100 255 VCA)
Corriente mxima del motor Corriente nominal 4 Amp
Servomotores trifsicos Corriente de pico (2 s) 10 Amp
Alimentacin de corriente a travs de 600 W
bus DC
Control automtico del freno de Corriente nominal 1,0
retencin Amp
Resistencia de frenado integrada Potencia nominal 15 W
Rendimiento mximo 700 W
Ciclos del circuito de regulacin. 100/200/400 s
Cantidad de entradas/salidas 13 DIN /4 DOUT
3 salidas programables
Filtro de red integrado Hasta 15 m de longitud de cable
Longitud mx. del cable 50 m con filtros de red externos
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Cuadro general de las distintas interfaces de control
Estndares de control y PLC

Mdulos enchufables opcionales

Analgi Pulso/sentid Serial
Interfaz
o CANope DeviceN
co CW/CCW
E/S RS232 Profibus et
+/-10V 4 modos RS485 n
Sync Slave
Perfil FHPP Perfil FHPP
Perfil FHPP
DSP402
Pulso/sentido 5 V o 24V (DriveBus)
CW/CCW 5V

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Combinacin de interfaces de control CMM-AS
a aplicaciones especiales se pueden usar interfaces de control, incluso de forma combinada
nterfaz auxiliar, sin embargo, tiene una gama de funciones reducida.

Interfaz auxiliar
Control E/S Analgic X10 FB RS485 DriveBu
primario o Sincr. s.
E/S Y Y
Analgico
X10 Sincron. Y
FB Y Y)
RS485 Y Y Y
Bus de
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Interfaces del bus de campo
1. Unidades tcnicas configurables mediante FCT
2. Gama de funciones de FHPP
- Capacidad de memoria optimizada
3. CANopen "Position Interpolated Mode"

/ 3/9/17 16
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USPs Superficies de los usuarios en general
Software de configuracin de FCT

Perfil de datos de bus de campo FHPP

Interfaz de control de E/S uniforme para CMMS-xx

Parametrizacin automtica del regulador

Configuracin de FCT Perfil de datos FHPP Ajuste del regulador

Anlisis de
Field Bus Communication
DB frecuencia
Position Set Selection Parameter Channel
Direct Position Mode
1
2
3
ControlVelocityPosition
Open access to all
parameters by
Modelo matem.
4 reading and writing
n

Diseo del
regulador

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Estructura de los registros de posicionado
Posiciones 1..63 Perfiles 0 a 7

Definicin de posiciones Perfil de posicionamiento

+
- Absoluta/relativa - Velocidad
- Posicin - Aceleracin/ rampa de frenado
- Limitacin de sacudidas
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Modos de funcionamiento de interfaz E/S
Modo 0 Seleccin de registros Seleccin de los modos de funcionamiento
63 posiciones + recorrido de referencia a travs de 2 entradas digitales:
DIN12
DIN9
Modo 1 Jog./program. teach-in
15 posiciones

Modo 2 Encadenamiento de registros

Mx. 7 secuencias

Modo 3 Sincronizacin master - slave

Sincronizacin de posiciones y velocidades

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Funcin del encadenamiento de registros

Indicacin de registro siguiente

retardo de arranque, opcional
Condicin de conmutacin progresiva (MC, siguiente entrada)
Velocidad ajustable en fin de registro
(perfil de velocidad de varios pasos)

V V
PS n PS n+1 PS n PS n+1

s s

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 Estructura de los registros de posicionado con
NEXT 1
Inicio de encadenamiento de registros

encadenamiento de registros + 10 mm

PS 3 PS 10
NEXT 2
+ 10 mm

PS 4 PS 11

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Condiciones de encadenamiento de registros

ondiciones de conmutacin progresiva

END sin conmutacin progresiva

MC ..tras Motion Complete
STS ..tras reposo y vencimiento del tiempo de retardo
TIM ..justo una vez transcurrido un determinado tiempo
NRI ..justo tras flanco ascendente en entrada de seal NEXT (1/2)
NFI ..justo tras flanco descendente en seal de entrada NEXT (1/2)
NRS ..si se ha detectado reposo y flanco ascendente NEXT (1/2)
NFS ..si se ha detectado reposo y un flanco descendente NEXT (1/2)

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Funciones adicionales de un vistazo
Para todas las posiciones objetivo se puede indicar una nica
La distancia restante sedistancia
comunica por medio de Registros de posicin Control E/S o FHPP
salidas digitales Valor de distancia variable Modo directo FHPP o DS40
seleccionables. Encadenamiento de registros antes de cada posicin
intermedia y de la
posicin definitiva

Suministrable junto con FHPP, modo directo o DS402

Control de par de giro
Tambin suministrable en modo analgico (con ajuste fijo)
Ejecucin directa usando el valor nominal sin perodos de
arranque inicial. Si se comunica que el movimiento ha
concluido, ello seala un par de giro real, que es igual o
mayor que el par de giro programado.

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Funciones adicionales de un vistazo

Se puede alcanzar mediante

entrada analgica +/- 10V CC de forma continua
Control de velocidad Todos los buses de campo FHPP y DS402
Se activa el arranque
Acuse de recibo por medio de posicin real tiene
lugar mediante simulacin de encoder o bus de campo
Par de giro mximo limitado por ajuste de parmetros (FCT

Ejecutado mediante DIN 9, retardo constante de

Medicin flotante < 100 s
Deteccin de posiciones mediante flanco
Deteccin de posiciones ascendente o descendente, seleccionable a
de alta velocidad travs de FCT
El ltimo valor registrado se memoriza en PN
xxxx y
se puede acceder a l mediante FHPP o DS402
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FHPP en resumen
Profibus DP-V0 con perfil de datos FHPP
8 bytes para bloque de control FHPP
16 bytes para bloque de control y canal de parmetros
Mdulo funcional para Simatic S7
Mdulo de mando FB10
Parametrizacin FB20

CANopen con perfil de datos FHPP o DS402

Perfil de datos FHPP DeviceNet con perfil de
PD0_1 Mapping fijo para bloque de control datos FHPP
FHPP
PDO_2 Mapping fijo para canal de parmetros Datos cclicos:
de FHPP 8 bytes para bloque de
control
Perfil de datos de DS402 8 bytes para canal de
Modos de funcionamiento definidos 1 a 6 parmetros
incluyendo "Continuous Position Interpolated
/
mode" Explicit Messaging
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