FUNDAMENTOS PARA HIDRULICA

FUERZAS Y Leyes de Newton

Una fuerza es toda causa capaz de

direccin
deformar un cuerpo o modificar su estado
de reposo o movimiento.

Las fuerzas son magnitudes vectoriales

magnitud y su unidad en el S.I. es el newton, N.

sentido Toda fuerza tiene un agente

especfico e identificable, que puede
ser animado o inanimado. Por ejemplo
el agente de la fuerza de gravedad es
Punto de
la Tierra
aplicacin
 CARCTERSTICAS DE UNA FUERZA

Punto de aplicacin. Es el lugar concreto

direccin
sobre el cual acta la fuerza. En el se
comienza a dibujar el vector que
representa la fuerza.
magnitud Magnitud o Mdulo. Indica el valor
numrico de la fuerza en newtons.
sentido Corresponde con la longitud del vector.
Direccin. Es la recta a lo largo de la
cual se aplica la fuerza. La lnea sobre la
que se dibuja el vector.
Punto de
aplicacin
Sentido. Con la misma direccin, una
fuerza puede tener dos sentidos
opuestos. Se indica con la punta de la
flecha del vector.
 CAUSAS DEL MOVIMIENTO
La dinmica es la rama de la fsica que estudia las causas de
los cambios en los movimientos de los cuerpos

TIPOS DE FUERZAS

Las fuerzas se clasifican en dos grandes grupos:

fuerzas por contacto y fuerzas a distancia o de campos
En las fuerzas a distancia la
Las fuerzas por contacto
interaccin se produce entre
son aquellas que necesitan
dos cuerpos separados por
el contacto directo con un
una determinada distancia.
cuerpo para manifestarse.
Ej. Magnetismo
Ej. Golpear un baln
con el pie
 LEYES DE NEWTON

PRINCIPIO DE LA INERCIA

Todo cuerpo continua en su estado de

reposo o se mueve con movimiento
rectilneo uniforme si sobre l no acta
ninguna fuerza o si la resultante de todas
las fuerzas (fuerza neta) que actan sobre
l es nula.
 LEYES DE NEWTON

PRINCIPIO FUNDAMENTAL DE LA DINMICA

La resultante de las fuerzas (fuerza neta) que

actan sobre un cuerpo es directamente
proporcional a la aceleracin que produce

Fresultante = m a

F=ma
 LEYES DE NEWTON

PRINCIPIO DE ACCIN Y REACCIN

Cuando dos cuerpos interaccionan, el primero ejerce
una fuerza sobre el segundo y ste ejerce una fuerza
sobre el primero; estas dos fuerzas tienen la misma
direccin, la misma magnitud y sentido contrario.

F
F

F F
 CONSECUENCIAS DE LAS LEYES DE NEWTON
INERCIA. Es una propiedad que tienen los cuerpos
de oponerse a cualquier cambio en su estado de
reposo o movimiento
La medida cuantitativa de
la inercia de un cuerpo es
la MASA INERCIAL
1N = 1kg x 1m/s2
NEWTON.Es la fuerza que
actuando sobre un kilogramo
Isaac Newton
de masa le produce una
aceleracin de 1 m/s2
PESO.Es la fuerza con que la Tierra atrae a los cuerpos
Es una magnitud vectorial cuyo
mdulo es:
|P | = m |g | P P

La direccin es vertical; el sentido, hacia abajo y el

punto de aplicacin se llama centro de masas o de
gravedad.
 DIFERENCIAS ENTRE MASA Y PESO

MASA PESO

-Magnitud escalar -Magnitud vectorial

-Se mide con una balanza (en -Se mide con el dinammetro (en el
el S.I. en kg) S.I. en N por ser una fuerza)
-Es invariable -Es variable porque depende del
lugar de universo en el que est el
cuerpo
 Estado de equilibrio
Como ya explicamos, un cuerpo opone una
resistencia a el cambio de su movimiento
rectilneo uniforme o a su estado de reposo, que
es proporcional a la masa del propio cuerpo.
Cuando un cuerpo no cambia su rgimen de
movimiento o reposo se dice que est en
equilibrio.
El cambio en su velocidad (aceleracin) se logra
aplicando una fuerza, esta aceleracin es
proporcional a la fuerza resultante (suma de todas
las fuerzas).

Por lo tanto esa fuerza neta ha roto su estado de

equilibrio.
 FUERZA RESULTANTE
La fuerza resultante, R, es una sola fuerza que tiene el
mismo efecto que si todas las que actan sobre el cuerpo
interviniesen a la vez.
COMPOSICIN DE FUERZAS
Composicin de dos fuerzas. Regla
del paralelogramo
1. Representa las dos fuerzas con el Paralela a F2

mismo punto de aplicacin.

R

a1 F
F1

a
lel
2. Construye un paralelogramo

ra
F2

Pa
trazando paralelas a cada fuerza
desde el extremo de la otra.
3. Une el punto de aplicacin con el
vrtice opuesto del paralelogramo. Esa
es la fuerza resultante.
 FUERZARESULTANTE
COMPOSICINDEFUERZAS
Composicindedosfuerzas.Regladelpolgono
Unelosvectoresporelorigen
Ahorauneelorigendelaprimerafuerzaconelextremodela
Segunda.
 MEDIDA DE LAS FUERZAS CON EL
DINAMMETRO

El dinammetro es un instrumento que sirve para

medir valores de fuerzas. Bsicamente es un
resorte que calibramos previamente.
 FUERZA NORMAL
Se representa por N
En el S.I. se mide en N
Es una fuerza que aparece siempre que un cuerpo
est apoyado sobre una superficie; esta fuerza evita
que la superficie se deforme.
y

N
|F| =|N| Px |N| = |Py|
F
Py a Px se le llama
x
componente
P P tangencial del peso
y a Py componente
Es siempre perpendicular a la superficie de apoyo. normal del peso.
 FUERZA DE ROZAMIENTO
Se representa por FR y es una fuerza que acta en sentido
opuesto al movimiento y se produce como consecuencia de
la friccin que tiene lugar entre la superficie del mvil y la
superficie sobe la que este se mueve, o bien del medio (gas
o lquido) que atraviesa
y
FR
N

FR Px
F
Py
x

P P
 FACTORES QUE INFLUYEN EN LA
FUERZA DE ROZAMIENTO
1. La fuerza de rozamiento es independiente del rea de
las superficies en contacto.
2. La fuerza de rozamiento es independiente de la
velocidad del movimiento y acta siempre en sentido
contrario.
3. La fuerza de rozamiento depende de la naturaleza de
las superficies en contacto y del estado de pulimento de
las mismas.
4. La fuerza de rozamiento es proporcional a
la fuerza normal.
 y

F Px
Py
x

FR = N P
P
(mu) se llama coeficiente de
rozamiento y es caracterstico de
= FR/ N las superficies en contacto. No
tiene unidades.
(Por eso se dice que es una
magnitud adimensional)

Existen dos clases de rozamiento: el

ESTTICO y el DINMICO :

- El rozamiento esttico aparece cuando se trata de poner un cuerpo en

movimiento desde el reposo.
- El rozamiento dinmico aparece cuando el cuerpo est en FR = N
movimiento.
En el plano horizontal la fuerza de rozamiento se calcula :
|FR | = |N | = | P | = m g (El rozamiento esttico es siempre
mayor que el dinmico)
 LA TENSIN
La tensin se representa por T y es una fuerza que aparece
siempre que se tira de una cuerda o de un cable.
En el S.I. se mide en N
N
a
T N a
FR
T a
T FR
T
P a

P
P P
PLANO HORIZONTAL PLANO INCLINADO
 NeumticavsOleohidrulica

Neumtica Delgriegopneuma:viento,respiracin
Tecnologaqueestudialaproduccin,transmisinycontrol
demovimientosyesfuerzosmedianteelairecomprimido
Compresible!

Oleohidrulica Oleo(dellatnoleum):Aceite
Delgriegohidra:aguayaulos:conducto
Tecnologaqueestudialaproduccin,transmisinycontrol
demovimientosyesfuerzosmedianteelaceiteapresin

Incompresible!
 NeumticavsOleohidrulica
Transformacindeenerga
Neumtica
Energa Motor Energa Compresor Energa Actuador Energa
Trabajo
M Mecnica C Hidrulica A Mecnica

Oleohidrulica
Energa Motor Energa Bomba Energa Actuador Energa
Trabajo
M Mecnica B Hidrulica A Mecnica
 NeumticavsOleohidrulica

Costesenergticos

1000

400

100
Energa Energa Energa
Elctrica Oleohidrulica Neumtica
 NeumticavsOleohidrulica

Controlsencillo
Compresor Vlvula Controldefuerza
Regulandola
Bomba presin
Airelibre Controldevelocidad
Depsito
Regulandoel
F flujo

Vlvula Controldeposicin
Regulandoel
volumen
 CONCEPTODEREA
Elreaesunamedidadelaextensinde
unasuperficie,expresadaenunidades
demedidadenominadassuperficiales.
Parasuperficiesplanaselconceptoes
msintuitivo.Cualquiersuperficie
planadeladosrectospuedetriangularse
ysepuedecalcularsureacomosuma
delasreasdedichostringulos.
Ocasionalmenteseusaeltrmino"rea"
comosinnimodesuperficie,cuandono
existeconfusinentreelconcepto
geomtricoensmismo(superficie)yla
magnitudmtricaasociadaalconcepto
geomtrico(rea).
Launidadbaseesmetrocuadrado(m2)
 CONCEPTODEVOLUMEN

Elvolumenesunamagnitudescalardefinidacomoelespacioocupadoporun
cuerpo.Esunafuncinderivadayaquesehallamultiplicandolastres
dimensiones.Enmatemticaselvolumenesunamedidaquesedefinecomo
losdemsconceptosmtricosapartirdeunadistancia.Enfsica,elvolumenes
unamagnitudfsicaextensivaasociadaalapropiedaddeloscuerposfsicosde
serextensos.
Launidadbaseeselmetrocbico(m3)
Relacinentrecapacidadyvolumen:La"capacidad"yel"volumen"son
trminosqueseencuentranestrechamenterelacionados.Sedefinelacapacidad
comoelespaciovacodealgunacosaqueessuficienteparaconteneraotrau
otrascosas.Sedefineelvolumencomoelespacioqueocupauncuerpo.
 CONCEPTODECAUDAL

Caudaleselvolumendefluidoqueavanzaenunaunidadde
tiempo.Sedenominatambin"Caudalvolumtrico"o
"ndicedeflujofluido".Elcaudalvolumtricotambinse
puedereconocercomoelvolumenqueatraviesauna
superficieporunidaddetiempo(Q=Sv)oelcambiode
volumenconrespectoaltiempo(Q=V/t).
Algunasunidadesutilizadasson:m3/hr,Gal/min,Lt/hr,cfm,etc.
Algunasunidadescomunesson:Pa,bares,psi,etc
 LEYDEPASCAL

Lapresinejercidasobrelasuperficielibredeunlquidoconfinadodentrode
unrecipientesetransmiteconlamismaintensidadatodoelfluido.
UnadelasaplicacionesdeestaLeyesenlaPrensahidrulicalacualconsisteendoscilindros
conectadosensuparteinferiordediferentesdimetrosyquetienendosmbolosopistonesyenlos
cualessienunodeellosseaplicaunafuerza,lapresindeunlquido,generalmenteunaceite.
SillamamosPealapresindeentradaenelmbolomenoryPsalapresindesalidaenelmbolo
mayor,entonceslapresindeentradaesigualalapresindesalidaPe=Ps,entoncessiP=F/A
Fe/Ae=Fs/Asoseafuerzadeentradasobreelreadeentradaesigualalafuerzadesalidaentreel
readesalida.
 PRINCIPIODEARQUIMEDES
ElprincipiodeArqumedesafirmaquetodocuerposumergidoenunfluidoexperimenta
unempujeverticalyhaciaarribaigualalpesodefluidodesalojado.
LaexplicacindelprincipiodeArqumedesconstadedospartescomoseindicaenla
figuras:
1.Elestudiodelasfuerzassobreunaporcindefluidoenequilibrioconelrestodel
fluido.
2.Lasustitucindedichaporcindefluidoporuncuerposlidodelamismaformay
dimensiones.
 PRINCIPIODEBERNOULLI
ElprincipiodeBernoulli,ecuacindeBernoullioTrinomiodeBernoulli,describe
elcomportamientodeunfluidomovindosealolargodeunatubera.Expresaqueenunfluidoideal
(sinviscosidadnirozamiento)enrgimendecirculacinporunconductocerrado,laenergaque
poseeelfluidopermanececonstantealolargodesurecorrido.
Laenergadeunfluidoencualquiermomentoconstadetrescomponentes:
1.Cintica:eslaenergadebidaalavelocidadqueposeaelfluido.
2.Potencialgravitacional:eslaenergadebidoalaaltitudqueunfluidoposea.
3.Energadeflujo:eslaenergaqueunfluidocontienedebidoalapresinqueposee.
LasiguienteecuacinconocidacomoEcuacindeBernoulliconstadeestosmismostrminos:

donde:
V=velocidaddelfluidoenla
seccinconsiderada.
g=gravedad
z=alturaenladireccindela
gravedaddesdeunacotade
referencia.
P=presinalolargodelalnea
decorriente.