Captulo I.

Vectores
z

A

y
x

Un vector puede representarse de la forma:

A Ax i Ay j Az k

1
Donde (i, j, k) son los vectores unitarios en las direcciones de los ejes
x, y y z respectivamente.

Ax , Ay y Az son las componentes escalares del vector

Ay A

x
Ax

2

El mdulo de A lo encontramos usando:

A Ax2 A 2y A 2z

Vector unitario:

Un vector unitario en la direccin de A se define como:

A A
a
A Ax2 A 2y A 2z

3
 Angulos directores:

Son los ngulos que forma el vector con cada uno de los ejes

A


y

4
 z

A

y

Ax

De la figura se observa que:

Ax A cos
De igual forma:
Ay A cos
Az A cos

5
Los cosenos directores se definen como:

x cos
y cos
z cos

Ax
Ax A cos x
A

A Ax Ay A
a x y z z
A A A A

a x x y y z z

2x 2y 2z 1

6
Vector de posicin:

P

r
x

r xi y j z k

7
Vector de posicin relativa:

P R
P
r'

r

r xi y j z k

r ' x' i y ' j z ' k

R ( x x' ) i ( y y ' ) j ( z z ' ) k
8
Producto escalar:

Sean dos vectores A y B:

A Ax i Ay j Az k

B B x i B y j Bz k
Entonces:

A B Ax B x Ay B y Az B z

A B A B cos

9
Graficamente:

A cos

10
 Producto escalar de vectores unitarios:

i j 0 i i 1

i k 0 j j1

j k 0 k k 1

Si
ees un vector unitarioen una direccin determinada, entonces la componente de en esa direccion es:
A

Ae A e

11
Algunas propiedades del producto escalar:

A B B A
2
A A A

A B 0 , si A B

12
Producto vectorial:

Sean dos vectores A y B:

A Ax i Ay j Az k

B B x i B y j Bz k
Entonces:

i j k

A B Ax Ay Az
Bx By Bz

13
Producto vectorial:

i j k

A B Ax Ay Az
Bx By Bz

A B ( Ay Bz Az B y ) i ...

14
Producto vectorial:

i j k

A B Ax Ay Az
Bx By Bz

A B ( Ay Bz Az B y ) i ( Ax Bz Az Bx ) j ...

15
Producto vectorial:

i j k

A B Ax Ay Az
Bx By Bz

A B ( Ay Bz Az B y ) i ( Ax Bz Az Bx ) j ( Ax B y Ay Bx ) k

Ademas:

A B A B sen

16
Producto vectorial de vectores unitarios:

x y z x x 0

y z x y y 0

z x y z z 0

17
Algunas propiedades del producto vectorial:

A B B A

A A 0

A B 0 , si A B

A (B C ) B ( AC ) C ( A B ) Atrs del taxi

18
Campo vectorial.
Velocidad del viento en un huracn

v v x ( x, y , z ) i v y ( x, y , z ) j v z ( x , y , z ) k

19
 Ejemplo de campo vectorial:
La velocidad del viento en cada punto
de la tierra
Para cada punto geogrfico (identificado mediante
una longitud, una latitud y una altura) tenemos
definido un valor de la velocidad. Dicha velocidad se
expresa no solo con su valor, sino con la direccin
en la que sopla el viento.

20
Campo escalar
Valor de la presin atmosfrica en un huracn

p p ( x, y , z )

21
 Ejemplo de campo escalar:
La presin atmosfrica sobre la tierra

Para cada punto geogrfico (identificado mediante

una longitud, una latitud y una altura) tenemos
definido un valor de la presin (expresada en
Pascales)

22
 Gradiente

z
Potencial
2
4 de un dipolo
u f ( x, y , z )
0

-2

0.2
-4

du u ds
0.1

u Gradiente de u
0

-0.1

-0.2
-4
-2
u u u
u i j
0
k
x y z
y 2
4

23
Gradiente de una funcin escalar

u ( x, y, z ) es una funcin ESCALAR

u u u
u i j k
x y z

24
Propiedades importantes del Gradiente

Se aplica a funciones escalares

El gradiente de una funcin es un vector

El gradiente apunta en la direccin de mximo cambio de la funcin

25
 Qu informacin tendremos al calcular el gradiente de la presin en este caso?

26
 Gradiente

Ejemplo

Propiedades

Su direccin es la de mxima
pendiente (la de mxima variacin
del campo), su mdulo es la
variacin por unidad de longitud.
Cumple:
- Perpendicular a las isolineas de h
- Orientado en el sentido creciente de
las isolineas
- Tanto mayor ms juntas estn las
isolineas.
27
Ejemplo N 1
Calcular el gradiente de la funcin:

( x2 y 2 )
f ( x, y ) e
f f
f i j
x y

f
2
e ( x y
2
)
i e ( x2 y2 )
j
x y

( x2 y 2 ) ( x2 y 2 )
f 2 x e i 2y e j

28
 Fig . 1

0.75 2
0.5
0.25 1

0
-2 0
-1

0 -1

1
-2
2

( x2 y 2 )
f ( x, y ) e

29
 2

1.5

0.5

-0.5

-1

-1.5

-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

2
y2 ) 2
y2 )
f ( x , y ) 2 x e ( x i 2 y e( x j
30
 Fig . 1 2

1.5

0.5
1

0.75
2 0

0.5
0.25 1 -0.5

0
-2 0 -1

-1

0 -1 -1.5

1
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
2

f ( x, y ) f ( x , y )

31
Ejemplo N 2

Calcular el gradiente de la funcin:

f ( x, y ) sen x2 y2
f f
f i j
x y

f cos x y
2 2
2
x

2 2

1

x y i cos x y

2 2
2
y


2 2

1
x y j

32
Ejemplo no. 2

Calcular el gradiente de la funcin:

f ( x, y ) sen x2 y2
f f
f i j
x y

f cos x y 2 2
2
x
2 2
1

x y i cos x y

2 2

y

2

2 2
1

x y j

1
f cos x y
2

2
2
x 2
y
1
2 2

2 x i cos x y 1
2

2
2
x 2
y 2 y
1
2 2
j

x cos x 2 y 2 y cos x 2 y 2
f i j
x y
2 2
x y
2 2

33
 1
0.5
0 2
-0.5

0
-2

0
-2
2

f ( x, y ) sen x2 y2
34
 2

1.5

0.5

-0.5

-1

-1.5

-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

x cos x 2 y 2 y cos x 2 y 2
f i j
x y
2 2
x y
2 2

35
 2

1.5

0.5
1
0.5 0
0 2
-0.5 -0.5

0 -1
-2
-1.5
0
-2
2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

f ( x, y ) sen x y2 2
f
x cos x 2 y 2
x y
2 2
i
y cos x 2 y 2
x y
2 2
j

36
Divergencia.
Consideremos una funcin vectorial de la forma:

A Ax ( x, y, z ) i Ay ( x, y, z ) j Az ( x, y, z ) k

La divergencia de Ase calcula de la siguiente manera:

Ax Ay Az
A
x y z

37
Divergencia.

Campo vectorial sin divergencia

Campo vectorial con divergencia

pronunciada

Campo vectorial divergente

38
E je mEjemplos
p lo s d e c a m de
p o s campos
v e c to r ia le svectoriales
c o n d is tin to s con
v a lo distintos
r e s d e la d ivvalores
e r g e n c ia de la divergencia

P u n3to sy 15, 2son

Puntos , y 3 spuntos
o n p u n to con
s c o n divergencia
d iv e r g e n c ia p o spositiva.
itiv a .
P u n to 4 e s u n p u n to c o n d iv e r e n c ia n e g a ti v a .
En la Figura (c), la divergencia es nula en todos los puntos, excepto en
E n l a (5)
el origen F ig u r a (c ), la d iv e r g e n c ia e s n u la e n to d o s lo s p u n to s .
39
La divergencia calculada sobre
un volumen, es diferente de
cero si el nmero de lneas de
campo que entran al volumen Campo vectorial con divergencia
no es igual al nmero de lneas pronunciada
que salen.

40
Conteo de lneas:
una lnea de campo que entra al volumen es considerada
negativa, si sale del volumen se considera positiva

41
Lneas que entran: 1

42
Lneas que entran: 2

43
Lneas que entran: 3

44
Lineas que entran: 4

45
Lneas que entran: 4 Lneas que salen: 1

46
Lneas que entran: 4 Lneas que salen: 2

47
Lneas que entran: 4 Lneas que salen: 3

48
Lneas que entran: 4 Lneas que salen: 4

49
La divergencia sobre el volumen es cero.

50
La divergencia es diferente de cero, solamente si las lneas de campo nacen o mueren en el
interior del volumen considerado .

51
La divergencia sobre el volumen es
diferente de cero.
52
Propiedades importantes de la divergencia

Se aplica a funciones vectoriales

La divergencia de una funcin vectorial es un escalar

Cuando la divergencia calculada sobre un volumen es diferente

de cero, significa que en el interior de ese volumen las lneas de
campo nacen o mueren.

53
Ejemplo N. 1

Calcular la divergencia de la funcin:

F ( x, y ) sen x i cos y j

Fx Fy
F
x y

F cos x sen y

54
 X Component Y Component

1 1
0.5 4 0.5 4
0 0
-0.5 2 -0.5 2
-1 -1
-4 0 Y -4 0 Y
-2 -2 -2 -2
0 0
X 2 X 2
4 -4 4 -4

Y
4
3
2
1
0 X
-1
-2
-3

-3 -2 -1 0 1 2 3 4

F ( x, y ) sen x i cos y j
55
 Y
4

0 X

-1

-2

-3

-3 -2 -1 0 1 2 3 4

F ( x, y ) sen x i cos y j

56
 Y
4

0 X

-1

-2

-3

-3 -2 -1 0 1 2 3 4

F ( x, y ) sen x i cos y j

57
2
1
0 4
-1 2
-2
0
-4
-2 -2
0
2 -4
4

F cos x sen y

58
Ejemplo N. 2

Calcular la divergencia de la funcin:

F ( x, y ) x cos y i sen y j

Fx Fy
F
x y

F cos y cos y

F 0

59
 X Component Y Component

4 1
2 4 0.5 4
0 0
-2 2 -0.5 2
-4 -1
-4 0Y -4 0Y
-2 -2 -2 -2
0 0
X 2 X 2
4 -4 4 -4

Y
4
3
2
1
0 X
-1
-2
-3
-3-2-1 0 1 2 3 4

F ( x, y ) x cos y i sen y j
60
 Y
4

0 X

-1

-2

-3

-3 -2 -1 0 1 2 3 4

F ( x, y ) x cos y i sen y j
61
 Y
4

0 X

-1

-2

-3

-3 -2 -1 0 1 2 3 4

F ( x, y ) x cos y i sen y j
62
 Y
4

0 X

-1

-2

-3

-3 -2 -1 0 1 2 3 4

F ( x, y ) x cos y i sen y j
63
Ejemplo N 3

Calcular la divergencia de la funcin:

2
x
y
2

F ( x, y ) e 4
i 0 .5 j
4

Fx Fy
F
x y

64
Ejemplo N 3

Calcular la divergencia de la funcin:

2
x
y
2

F ( x, y ) e 4
i 0.5 j
4

Fx Fy
F
x y
x2

16
F e

65
Ejemplo N 3

Calcular la divergencia de la funcin:

2
x
y
2

F ( x, y ) e 4
i 0.5 j
4

x2

16
2x Fx
e
16 x

66
Ejemplo N 3

Calcular la divergencia de la funcin:

2
x
y
2

F ( x, y ) e 4
i 0.5 j
4

2y Fy

16 y

67
 2
x
y
2

F ( x, y ) e 4
i 0. 5 j
4

Fx Fy
F
x y
x2

16 2 x 2y
F e

16 16

x2

x 16 y
F e

8 8
68
 X Component Y Component

1 0.5
0.8 4 0.25 4
0.6 0
0.4 2 -0.25 2
-0.5
-4 0Y -4 0Y
-2 -2 -2 -2
0 0
X 2 X 2
4 -4 4 -4

Y
4
3
2
1
0 X
-1
-2
-3
-3-2-1 0 1 2 3 4
2
x
y
2

F ( x, y ) e 4
i 0. 5 j
4

69
 Y

0 X

-2

-4

-4 -2 0 2 4
x2

x 16 y
F e
70
8 8
0.5
4
0
2
-0.5

-4 0
-2
0 -2

2
-4
4
x2

x 16 y
F e

8 8
71
 Rotacional.

El rotacional de un campo vectorial mide la circulacin del campo

72
 Significado fsico del rotacional.
El rotacional de un campo vectorial mide la
tendencia del campo a rotar en torno a un
determinado punto.
Para encontrar las posiciones con un valor alto del rotacional:
- Imaginar que las lneas de campo representan las lneas de flujo de un
fludo.
- Buscar puntos en los cuales los vectores de flujo en un lado del punto son
significativamente diferentes (en magnitud, direccin o en ambos) a los
vectores de fujo en el lado opuesto del punto.
- Para ayudar en este experimento mental, imaginemos que somos capaces
de colocar un diminuto molino de viento en cada punto del flujo. Si el flujo
hace que el molinillo de viento rote, entonces el centro del mismo marca
una posicin de rotacional no nulo. La direccin del rotacional estar
dirigida siguiendo el eje del molinillo. Por convenio, el sentido positivo del
rotacional viene determinado por la regla de la mano derecha: si uno
enrosca los dedos de la mano derecha siguiendo la rotacin del flujo en ese
punto, el pulgar seala en la direccin positiva del rotacional.
73
Campos vectoriales con rotacional pronunciado

74
Campos vectoriales con rotacional pronunciado

75
Campos vectoriales con rotacional igual a cero

76
Ejemplos de campos vectoriales con
distintos valores del rotacional.

Puntos 1, 2, 3 (panel a) y 4, 5 (panel b) son puntos con rotacional

grande.
Punto 6 ( punto de flujo uniforme en el panel b), y el punto 7 (flujo
divergente en el panel c) son puntos de bajo o nulo rotacional.
77
 Rotacional.
Consideremos una funcin vectorial de la forma:

A Ax ( x, y, z ) i Ay ( x, y, z ) j Az ( x, y, z ) k

El rotacional de A
se define como:

i j k

A
x y z
Ax Ay Az

Az Ay Az Ax Ay Ax
A i j k
y z x z x y

78
Ejemplo N 1

Calcular el rotacional de la funcin:

F ( x, y ) y i x j

Fz Fy Fx Fz Fy Fx
F i j k
y z z x x y

79
Ejemplo N 1

F ( x, y ) y i x j
Fz Fy Fx Fz Fy Fx
F i j k
y z z x x y

80
Ejemplo no. 1

Calcular el rotacional de la funcin:

F ( x, y ) y i x j

Fz Fy Fx Fz Fy Fx
F i j k
y z z x x y

81
Ejemplo no. 1

Calcular el rotacional de la funcin:

F ( x, y ) y i x j

Fz Fy Fx Fz Fy Fx
F i j k
y z z x x y

82
Ejemplo N 1

F ( x, y ) y i x j

Fz Fy Fx Fz Fy Fx
F i j k
y z z x x y

F 1 k

83
 Ejemplo no. 1

Calcular el rotacional de la funcin:

F ( x, y ) y i x j

Fz Fy Fx Fz Fy Fx
F i j k
y z z x x y

F 1 (1) k

84
Ejemplo N 1

Calcular el rotacional de la funcin:

F ( x, y ) y i x j
Fz Fy Fx Fz Fy Fx
F i j k
y z z x x y

F 1 (1) k

F 2 k

85
Ejemplo N 1
X Component Y Component

4 4
2 4 2 4
0 0
-2 2 -2 2
-4 -4
-4 0 Y -4 0Y
-2 -2 -2 -2
0 0
X 2 X 2
4 -4 4 -4

Y
4
3
2
1
0 X
-1
-2
-3

-3 -2 -1 0 1 2 3 4

F ( x, y ) y i x j
86
Ejemplo N 1
Y
4

0 X

-1

-2

-3

-3 -2 -1 0 1 2 3 4

F ( x, y ) y i x j
87
Ejemplo N 2

Calcular el rotacional de la funcin:

F ( x, y ) x 2

y i x y2 j
Fz Fy Fx Fz Fy Fx
F i j k
y z z x x y

88
Ejemplo N 2

Calcular el rotacional de la funcin:

F ( x, y ) x 2
y i x y2 j

Fz Fy Fx Fz Fy Fx
F i j k
y z z x x y

89
Ejemplo N 2

F ( x, y ) x 2
y i x y2 j

Fz Fy Fx Fz Fy Fx
F i j k
y z z x x y

F 1 (1) k

90
Ejemplo N 2

F ( x, y ) x 2

y i x y2 j
Fz Fy Fx Fz Fy Fx
F i j k
y z z x x y

F 1 (1) k

F 2 k

91
 X Component Y Component

20 20
10 4 10 4
0 2 0 2
-4 0Y -4 0Y
-2 -2 -2 -2
0 0
X 2 X 2
4 -4 4 -4

Y
4
3
2
1
0 X
-1
-2
-3
-3-2-1 0 1 2 3 4

F ( x, y ) x 2

y i x y2 j
92
 Y
4

0 X

-1

-2

-3

-3 -2 -1 0 1 2 3 4

F ( x, y ) x 2

y i x y2 j
93
 Y
4

0 X

-1

-2

-3

-3 -2 -1 0 1 2 3 4

F ( x, y ) x 2

y i x y2 j
94
 Y
1

0.75

0.5

0.25

0 X

-0.25

-0.5

-0.75

-0.75 -0.5 -0.25 0 0.25 0.5 0.75 1

F ( x, y ) x 2

y i x y2 j
95
 Operador Nabla

i j k
x y z

96
Operador Nabla

i j k
x y z

Gradiente:

i j k u
x y z

u u u
u i j k
x y z

97
Operador Nabla

i j k
x y z

Divergencia:

i j k Ax i Ay j Az k
x y z

Ax Ay Az
A
x y z

98
Operador Nabla

i j k
x y z

Rotacional:

i j k Ax i Ay j Az k
x y z

Az Ay Ax Az Ay Ax
A i j k
y z z x x y

99
 Laplaciano

2
2
2
2 2 2
x y z 2

100
Laplaciano

2
2
2
2 2 2
x y z 2

Cuando acta sobre una funcin escalar:

2u 2u 2u
2u 2
x 2
y z 2

101
Cuando acta sobre una funcin vectorial:

A 2 Ax i Ay j Az k
2

2 Ax i 2 Ay j 2 Az k

2 Ax 2 Ax 2 Ax
2
i
x 2
y 2
z
2 A 2
A 2
Ay
j
A
2 y y
2
x y z
2 2

2 Az 2 Az 2 Az
2
k
x 2
y 2
z

102
Propiedades importantes

A 0

u 0

A A A
2

103
 Magnitudes fsicas en las que interviene
n i t u d e s f seli c producto
a s e n l a s q escalar
u e i n t e r vde
i e n dos
e vectores
o d u c to e s c a la r d e d o s v e c to r e s
Trabajo
T r a b a jo

F l u j o d e u nFlujo
c a m p de
o v eun
c t o rcampo
ia l vectorial

L e y d e G a u s s p a r a c a m p o s e l c tr ic o s
A s t u d e Ley
n t s g de
u i d eGauss
t o M a x wpara
e l l s e q u a t i o n s
D a n i e l F campos
le is c h elctricos
C a m b r id g e U n iv e r s ity P r e s s
(N e w Y o r k , 2 0 0 8 ) 104
Campos vectoriales en tres dimensiones:
Ejemplo
A cada punto del espacio se le asocia un vector 3D y se
suele escribir