APLICACIN DEL 20-SIM EN

MOTORES ELCTICOS

Centeno De la Cruz, Gustavo

Colonio Muoz, Juan
Ovalle Rojas, Vctor
 MOTORES ELCTRICOS
Un motor elctrico es un dispositivo que funciona con corriente
alterna o directa y que se encarga de convertir la energa elctrica
en movimiento o energa mecnica.
Desde su invencin, los motores elctricos han pasado a ser
herramientas muy tiles que sirven para realizar mltiples trabajos.
Se les encuentra en aplicaciones diversas, tales como ventiladores,
bombas, equipos electrodomsticos, automviles, etc.
 BASES DE UN MOTOR ELCTRICO
Todo motor se basa en la idea de que el magnetismo produce una fuerza fsica
que mueve los objetos. En dependencia de como uno alinee los polos de un imn,
as podr atraer o rechazar otro imn. En los motores se utiliza la electricidad para
crear campos magnticos que se opongan entre si, de tal modo que hagan
moverse su parte giratoria, llamado rotor.

En el rotor se encuentra un cableado, llamado bobina, cuyo campo magntico es

opuesto al de la parte esttica del motor. El campo magntico de esta parte lo
generan imanes permanentes, precisamente la accin repelente a dichos polos
opuestos es la que hace que el rotor comience a girar dentro del estator.

Si el mecanismo terminara all, cuando los polos se alinearan el motor se

detendra. Por ello, para que el motor contine movindose es necesario invertir la
polaridad del electroimn. La forma en que se realiza este cambio es lo que define
los dos tipos de motor elctrico, los que funcionan con DC y los que funcionan con
AC.
PARTES DE UN MOTOR
 BOND GRAPH (20-SIM)
CARACTERSTICAS DEL PROGRAMA:

Es un lenguaje para la representacin de la transferencia de potencia dentro de un

sistema.
Es grfico.
Se basa en el concepto de analoga.
Supone los parmetros localizados en el sistema.
Aparecen de forma explcita las relaciones de causa y efecto (causalidad).
Permite construir de manera sistemtica los modelos matemticos clsicos.
El modelado por Bond Graph (siglas en ingles de Diagrama de Enlace) pueden ser
extendidas a sistemas elctricos, hidrulicos, trmicos y combinacin de estos. Es
decir los diagramas de enlaces pueden ser aplicados a diferentes sistemas
independiente del tipo de energa que se trate (uniformidad de razonamiento). Un
aspecto muy importante a tener en cuenta es que mediante el modelado con BG se
pone el nfasis, no en las ecuaciones matemticas, sino en la fsica del sistema (flujo
de potencia) y es orientado a objeto.
 APLICACIN DE BOND GRAPH (20-SIM) EN
SISTEMAS FSICOS DINMICOS
Sistema Fsico Dinmico: Hay almacenamiento de materia y/o energa y/o
informacin.
 APLICACIN DE BOND GRAPH
(20-SIM) EN
MOTORES ELCTRICOS
En el grafico mostrado a continuacin, se tiene un motor elctrico de
corriente continua (los parmetros de sta estn especificados en la
imagen del motor). Por medio de un eje, del que se va a considerar su
elasticidad, se mueve una rueda dentada engranada con una cremallera
de masa m, que se desplaza sin rozamiento contra un resorte de rigidez
K y un amortiguador de coeficiente R. La inercia de la rueda se
considerar despreciable.
 GRAFICO MECANICO-ELECTRICO
 DONDE:

Rw: Resistencia interna del motor elctrico de corriente

continua
J: inercia del rotor
m: masa de cremallera
K: rigidez del resorte
Rc: coeficiente del amortiguador

Tener en consideracin depreciacin de la inercia de la rueda

 GRAFICA EN BOND GRAPH
APLICACIN EN 20-SIM
 Abrir 20 sim
Entorno del Programa
 CONSTRUIMOS EL CIRCUITO EN BOND GRAPH
 PONEMOS PARMETROS A LOS ELEMENTOS DEL CIRCUITO
TRANSITORIO DE LA VELOCIDAD ANGULAR
TRANSITORIO DE MOMENTO ANGULAR
 TRANSITORIO DEL RESORTE
 TRANSITORIO DEL AMORTIGUAMIENTO