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UMSA

FACULTAD DE TECNOLOGA
CARRERA DE AERONUTICA

CLASIFICACIN DE SISTEMAS HIDRULICOS


TEMA 2: CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS
HIDRAULICOS
CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS

TENIENDO DOS SECCIONES UNA DE POTENCIA Y OTRA ACTUADORA.

SECCIN DE POTENCIA:

1. SISTEMAS ABIERTOS ( PRESIN BAJA)


2. SISTEMAS CERRADOS ( PRESIN ALTA)

SECCIN ACTUADORA Secuencia mecnica


1. SISTEMA DE CONTROL MANUAL
Secuencia elctrica
Secuencia de presin

Seguimiento mecnico
Seguimiento por
2. SISTEMA DE CONTROL AUTOMTICO
diferencial
Seguimiento electro -
hidrulico .
SECCIONES DE LOS SISTEMAS
HIDRULICOS
Un sistema hidrulico se divide en dos secciones:
1. SECCIN DE POTENCIA. Es la parte en la que se produce, limita y
dirige la potencia hidrulica. Es la cual se usa para generar
movimiento en los mecanismos de la aeronave .
Segn la definicin de la norma ATA 100 incluye depsitos, bombas,
reguladores, conductos,
vlvulas, etc. Esta seccin es la que corresponde al captulo 29 de la
norma.

SISTEMA HIDRULICO
CERRADO

SISTEMA HIDRULICO
ABIERTO
SECCIONES DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS
UN SISTEMA HIDRULICO SE DIVIDE EN DOS SECCIONES:
2. SECCIN ACTUADORA. Es la parte del sistema que consume la
potencia hidrulica generada en la seccin de potencia. Todos sus
componentes estn asociados a otros sistemas como tren de aterrizaje
(ATA 32), mandos de vuelo (ATA 27), puertas (ATA 52), inversores de
empuje (ATA 78), etc. Todas las vlvulas, actuadores, etc.,
pertenecientes a estos sistemas no se incluyen en el ATA 29 pese a que
se trata de mecanismos hidrulicos.

SISTEMA HIDRULICO
CERRADO
SISTEMA HIDRULICO
ABIERTO
SECCIN DE POTENCIA I
SISTEMAS ABIERTOS :El cual mantienen un valor muy bajo de
presin hidrulica, esto es durante una fase inactiva es decir
cuando el sistema esta en ralent, es decir esta en espera
SECCIN DE POTENCIA II

SISTEMAS CERRADOS: Al contrario del sistema hidrulico


abierto este mantiene la presin a un valor mximo opera tivo
SECCIN ACTUADORA
Se clasifican en dos clases :
SISTEMA DE CONTROL MANUAL :En este sistema no se puede
tener el movimiento del actuador en el recorrido del
mismo , se necesita situar la vlvula selectora en la
posicin neutra con la cual se cerrara el paso del fluido
SECCIN ACTUADORA
SECCIN
ACTUADORA
SISTEMA DE CONTROL AUTOMTICO: El movimiento es posible
regularlo mediante comandos de la palanca de mando, son
llamados seguidores o mecanismos de realimentacin , los cuales
supervisan el desplazamiento y detectan las posiciones de
recorrido en un momento determinado
SECCIN ACTUADORA
SECCIONES DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS:
AIRBUS-320
SECCIONES DE LOS SISTEMAS
HIDRULICOS
Un sistema hidrulico se divide en dos secciones:
1. SECCIN DE POTENCIA. Es la parte en la que se produce, limita y dirige la
potencia hidrulica. Segn la definicin de la norma ATA 100 incluye depsitos,
bombas, reguladores, conductos, vlvulas, etc. Esta seccin es la que corresponde
al captulo 29 de la norma.
2. SECCIN ACTUADORA. Es la parte del sistema que consume la potencia
hidrulica generada en la seccin de potencia. Todos sus componentes estn
asociados a otros sistemas como tren de aterrizaje (ATA 32), mandos de vuelo (ATA
27), puertas (ATA 52), inversores de empuje (ATA 78), etc. Todas las vlvulas,
actuadores, etc., pertenecientes a estos sistemas no se incluyen en el ATA 29 pese
ATA 32
a que se trata de mecanismos hidrulicos.
ATA 27 Airbus A-320 ATA 27
ATA 32 ATA 32
ATA 78 ATA 24
ATA 27 ATA 52
ATA 78

ATA 27
ATA 27 ATA 27
SECCIONES DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS: BOEING-787
SECCIONES DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS

Un sistema hidrulico se divide en dos secciones:


1. Seccin de potencia. Es la parte en la que se produce, limita y dirige la
potencia hidrulica. Segn la definicin de la norma ATA 100 incluye depsitos,
bombas, reguladores, conductos, vlvulas, etc. Esta seccin es la que
corresponde al captulo 29 de la norma.
2. Seccin actuadora. Es la parte del sistema que consume la potencia
hidrulica generada en la seccin de potencia. Todos sus componentes estn
asociados a otros sistemas como tren de aterrizaje (ATA 32), mandos de vuelo
(ATA 27), puertas (ATA 52), inversores de empuje (ATA 78), etc. Todas las
vlvulas, actuadores, etc., pertenecientes a estos sistemas no se incluyen en el
ATA 29 pese a que se trata de mecanismos hidrulicos.
Boeing B-787
SECCIONES DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS
Un sistema hidrulico se divide en dos secciones:
1. Seccin de potencia. Es la parte en la que se produce, limita y dirige la
potencia hidrulica. Segn la definicin de la norma ATA 100 incluye depsitos,
bombas, reguladores, conductos, vlvulas, etc. Esta seccin es la que
corresponde al captulo 29 de la norma.
2. Seccin actuadora. Es la parte del sistema que consume la potencia
hidrulica generada en la seccin de potencia. Todos sus componentes estn
asociados a otros sistemas como tren de aterrizaje (ATA 32), mandos de vuelo
(ATA 27), puertas (ATA 52), inversores de empuje (ATA 78), etc. Todas las
vlvulas, actuadores, etc., pertenecientes a estos sistemas no se incluyen en el
ATA 29 pese a que se trata de mecanismos hidrulicos.
Boeing B-787
SECCIONES DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS

Un sistema hidrulico se divide en dos secciones:


1. Seccin de potencia. Es la parte en la que se produce, limita y dirige la
potencia hidrulica. Segn la definicin de la norma ATA 100 incluye depsitos,
bombas, reguladores, conductos, vlvulas, etc. Esta seccin es la que
corresponde al captulo 29 de la norma.
2. Seccin actuadora. Es la parte del sistema que consume la potencia
hidrulica generada en la seccin de potencia. Todos sus componentes estn
asociados a otros sistemas como tren de aterrizaje (ATA 32), mandos de vuelo
(ATA 27), puertas (ATA 52), inversores de empuje (ATA 78), etc. Todas las
vlvulas, actuadores, etc., pertenecientes a estos sistemas no se incluyen en el
ATA 29 pese a que se trata de mecanismos hidrulicos.
Boeing B-787
SECCIONES DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS
SECCIONES DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS
Un sistema hidrulico se divide en dos secciones:
1. SECCIN DE POTENCIA. Es la parte en la que se produce, limita y dirige la
potencia hidrulica. Segn la definicin de la norma ATA 100 incluye depsitos,
bombas, reguladores, conductos, vlvulas, etc. Esta seccin es la que
corresponde al captulo 29 de la norma.
2. SECCIN ACTUADORA. Es la parte del sistema que consume la potencia
hidrulica generada en la seccin de potencia. Todos sus componentes estn
asociados a otros sistemas como tren de aterrizaje (ATA 32), mandos de vuelo
(ATA 27), puertas (ATA 52), inversores de empuje (ATA 78), etc. Todas las
vlvulas, actuadores, etc., pertenecientes a estos sistemas no se incluyen en el
ATA 29 pese a que se trata de mecanismos hidrulicos.
Lockheed L-246 (F-104 Starfighter)

ATA 72
ATA 32
ATA 27
ATA 24
CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS
HIDRULICOS
Un sistema hidrulico se divide en dos secciones:
1. SECCIN DE POTENCIA
2. SECCIN ACTUADORA

Por la arquitectura de su seccin de potencia se dividen en:

1. SISTEMAS ABIERTOS: Son aquellos que, sin consumo de potencia,


tienen el colector con presin de retorno. Las vlvulas selectoras
de la seccin actuadora se encuentran conectadas en serie. El
fluido circula por el colector hacia el retorno al depsito y, al no
encontrar oposicin (salvo la friccin de los conductos y la
presurizacin del depsito), no aumenta apenas su presin.
Cuando se acta algn mecanismo, al encontrar resistencia, la
bomba aumenta la presin del fluido hasta vencer la oposicin
del mecanismo actuado. Estos sistemas no necesitan regulador
de presin, pero s vlvula de alivio.

2. SISTEMAS CERRADOS: Son los que mantienen el colector


constantemente presurizado a la mxima presin operativa del
sistema. Necesitan un mtodo de regulacin de presin. Los
mecanismos de la seccin actuadora se conectan en paralelo, lo
que permite actuar ms de uno a la vez. Presentan, adems la
ventaja de que los mecanismos actan con mayor rapidez al
encontrarse ya presurizado el colector.
SISTEMAS HIDRULICOS ABIERTOS

Uso : Aviacin general


Sist. Poco complicado
Mantenimiento mas simple que el cerrado
Presin hidrulica se mantiene en un valor reducido
cuando el sistema se mantiene en espera ( el sistema no
efecta servicio hidrulico)
Al tener aviones volando a grandes alturas se usan
depsitos a presin regularizada esto para mantener un
presin en el deposito similar a la presin atmosfrica a
n.m. lo cual impide que el fluido haga espuma a grandes
alturas y asegura que la bomba este cebada en todo
momento.
En la parte superior se muestra el sistema en espera .listo para realizar
un servicio. Ya en el grafico inferior se muestra al sistema en estado de
impulsin de un mecanismo.
Al estar el sistema en estado de espera cuando la vlvula selectora esta
en posicin neutra el liquido hidrulico sale del deposito para luego
pasar por el sistema sin pasar por ningn mecanismo de
accionamiento.
Cuando se pone en lnea una vlvula selectoras porque se quiere
desplazar un mecanismo del avin el liquido hidrulico se dirige al
martinete seleccionado .
La oposicin al desplazamiento del liquido que hace el martinete
permite el aumento de la presin hidrulica , forzada por la bomba.
Comparando las actuaciones anteriores se observa que en la
condicin de espera la bomba hidrulica esta en una condicin muy
favorable de trabajo donde la carga es muy pequea o casi nula.
Siendo que la nica resistencia que se tendr que vencer es la de
las tuberas y los mecanismos de conduccin a bomba esto en
cuanto el sistema esta en estado de espera.
Con mayor precisin se dice que un sistema hidrulico es
abierto cuando tiene las vlvulas selectoras conectadas en
serie.
Al margen de ser un sistema sencillo , una de sus mayores
limitaciones operativas importantes es que no se puede
accionar mas de un mecanismo al mismo tiempo,
limitacin importante en aviones de mediana y altas
prestaciones.
TIPOS DE VLVULAS SELECTORAS EN SISTEMAS
CENTRO ABIERTOS

VLVULA SELECTORA MANUALMENTE ACOPLADA Y MANUALMENTE DESACOPLADA:


Permite el flujo de centro abierto a presin de resistencia de la tubera mientras la val.
Selectora esta en la posicin neutral, al mover la val. en posicin de operacin , todo el
rendimiento de la bomba es dirigido hacia el sistema impulsor hasta alcanzar la presin
para hacer funcionar el mecanismo , cuando el mecanismo llega al final de su ciclo de
operacin , el rendimiento de la bomba continua para aumentar la presin del sistema
hasta alcanzar la presin de ajuste de la vlvula de alivio del sistema . La val.de alivio se
sale entonces de su asiento y permite que el flujo se desvi y retorne al deposito , la
presin del sistema permanece al ajuste de la vlvula de alivio hasta que la vlvula
selectora sea manualmente devuelta a la posicin neutral . Esta accin reabre el flujo de
centro abierto y permite que la presin del sistema baje de nuevo a la presin de
resistencia de la tubera
VLVULA SELECTORA ACOPLADA MANUALMENTE Y DESACOPLADA A
PRESIN:
Similar a la mencionada anteriormente, pero al llegar el mecanismo
impulsor al final del ciclo de operacin y la presin continua elevndose
a un valor predeterminado , la vlvula selectora retorna
automticamente a la posicin neutral y por lo tanto al flujo de centro
abierto
VLVULA SELECTORA DE CONTROL DE PRESIN DE RESTRICCIN VARIABLE:
Permite el flujo de centro abierto a la presin de resistencia de la tubera cuando esta en
posicin neutral , la cual puede ser colocada en diferentes grados de restriccin ,
dependiendo de la cantidad de presin necesaria para mover el mecanismo impulsor ,es
usada generalmente en los sistemas reforzadores de superficie en los cuales no siempre se
desea un recorrido total del mecanismo impulsor, al restringir el flujo de centro abierto del
fluido mediante un leve movimiento . De algn control de presin se creara un mnimo de
presin para mover la superficie de control contra una carga leve de aire, cuando las cargas
de aire son mayores un mayor movimiento del control aumentara el tamao de la restriccin
en la vlvula y permitir que haya mas presin para el movimiento de la superficie de
control .
UN SISTEMA TPICO CENTRO ABIERTO

Generalmente se da combinaciones entre sistemas centro abiertos y centro


cerrados
Siendo que se reciben ambos sistemas presin de la misma bomba de potencia
de volumen constante impulsada por el motor, el abastecimiento de la bomba
esta dividido por igual hacia los dos sistemas por un igualador de flujo
SISTEMA
CENTRO
ABIERTO

El fluido que esta en el deposito a presin regularizada(d)


abastece la bomba (e) movida por el motor , desde la bomba el
fluido entra al regulador de flujo (f) y es igualmente dividido
entre el sistema de centro cerrado y el de centro abierto siempre
quela bomba esta funcionando y no opera ninguno de los
sistemas reforzadores , el fluido circula a travs del sistema sin
crear mas presin que la que se necesita para vencer la
resistencia de la tubera.
SISTEMA CENTRO ABIERTO Del igualador de flujo el fluido pasa a
travs de la vlvula de control del
reforzador del alern , luego a travs
de dos vlvulas de control del
reforzador del freno (k y m) y a la
vlvula de control del reforzador del
timn de profundidad(b) , de la
vlvula (b) de control del reforzador
del timn de profundidad ,el fluido
pasa a la tubera de retorno y regresa
al deposito .
Si en los cilindros del timn de profundidad (a) o del alern
hay una carga de aire contra las superficies de control ( una
carga que haga resistencia al movimiento de la palanca de
control) o si se aplica presin a los frenos , la circulacin del
fluido es restringida a la respectiva vlvula de control ,
creando una contrapresin que es dirigida hacia el cilindro
reforzador para ayudar a vencer la corriente de aire , cada
uno de estos subsistemas tiene una vlvula de alivio
separada , que limita la presin mxima del sistema
SISTEMA CENTRO ABIERTO

El sistema hidrulico no crea presin excepto cuando se esta haciendo


funcionar un mecanismo , la presin es entonces regulada por la vlvula
selectora y limitada por una vlvula de alivio , una ventaja del sistema de
centro abierto es que las tuberas y unidades a presin regularizada quedan
eliminadas; lo cual es muy conveniente en aviones de combate , adems
cuando el sistema de centro abierto esta limitado a la operacin de los
sistemas reforzadores de la superficie de control, , el operador dispone de una
sensacin de carga mas sensitiva debido al efecto regulador de la vlvula de
control de presin de tipo de restriccin variable . Sin embargo los sistemas de
centro abierto estn siendo generalmente reemplazados por los de centro
cerrado . principalmente porque estos ltimos almacena fluido a presin en
todo momento y por consiguiente hacen los mecanismos funcionen
CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS

SISTEMA HIDRULICO ABIERTO I


Las vlvulas estn dispuestas en serie, de forma que en
posicin neutral dejan pasar el fluido hacia retorno.
Slo se puede actuar una vlvula a la vez, pues el uso de ms
de una a un tiempo podra impedir la actuacin de los
mecanismos al sumarse los esfuerzos por estar los actuadores
en serie o incluso producir daos en el circuito al someter a
presin excesiva las conducciones.
CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS
HIDRULICOS

SISTEMA HIDRULICO ABIERTO II


Las vlvulas selectoras pueden cambiar de posicin para extender o
recoger el martinete o bien quedar en posicin neutral para que el
fluido atrapado en ambas caras mantenga al martinete en una
posicin determinada.
De los dos conductos de la vlvula uno enva la presin a una cara del
martinete y el otro enva el fluido que sale al colector de retorno para
su vuelta al depsito.
Este sistema hidrulico sufrira una sobrepresin si la bomba no
parase cuando el martinete llega al final de su recorrido o si se sita
la vlvula en posicin neutral.
CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS
HIDRULICOS

SISTEMA HIDRULICO ABIERTO III


Las vlvulas selectoras pueden cambiar de posicin para extender o
recoger el martinete o bien quedar en posicin neutral para que el
fluido atrapado en ambas caras mantenga al martinete en una
posicin determinada.
De los dos conductos de la vlvula uno enva la presin a una cara del
martinete y el otro enva el fluido que sale al colector de retorno para
su vuelta al depsito.
Este sistema hidrulico sufrira una sobrepresin si la bomba no
parase cuando el martinete llega al final de su recorrido o si se sita
la vlvula en posicin neutral.
CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS

SISTEMA HIDRULICO ABIERTO IV


Las vlvulas selectoras pueden cambiar de posicin para extender o
recoger el martinete o bien quedar en posicin neutral para que el
fluido atrapado en ambas caras mantenga al martinete en una
posicin determinada.
De los dos conductos de la vlvula uno enva la presin a una cara del
martinete y el otro enva el fluido que sale al colector de retorno para
su vuelta al depsito.
Este sistema hidrulico sufrira una sobrepresin si la bomba no
parase cuando el martinete llega al final de su recorrido o si se sita
la vlvula en posicin neutral.
CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS

SISTEMA HIDRULICO
ABIERTO V selectoras pueden
Las vlvulas cambiar de posicin para extender o
recoger el martinete o bien quedar en posicin neutral para que el
fluido atrapado en ambas caras mantenga al martinete en una
posicin determinada.
De los dos conductos de la vlvula uno enva la presin a una cara del
martinete y el otro enva el fluido que sale al colector de retorno para
su vuelta al depsito.
Este sistema hidrulico sufrira una sobrepresin si la bomba no
parase cuando el martinete llega al final de su recorrido o si se sita
la vlvula en posicin neutral.
CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS

SISTEMA HIDRULICO ABIERTO VI


Cuando el martinete llega al final de su carrera, si no se para la
bomba, la presin sube de forma incontrolada en el colector.
Para evitarlo se instala una vlvula de alivio de presin que permite
pasar el fluido con presin excesiva al colector de retorno.
Es un mecanismo sencillo, consistente en un orificio que recibe la
presin del colector y que se mantiene cerrado por un mbolo cargado
con la fuerza de un resorte. Cuando la presin del fluido vence la
fuerza del muelle el mbolo se desplaza abriendo el orificio, lo que
permite el paso del fluido al colector de retorno.
SISTEMA HIDRULICO CERRADO I

El cual en contraposicin mantiene la


presin operativa nominal en todo el
sistema, siendo la presin en las tuberas
de distribucin la mxima en todo
momento.
el sistema cerrado facilita la rapidez de
actuacin de los mecanismos, adems de
posibilitar conectar mecanismos a la lnea
de distribucin general, donde se
mantiene la presin nominal.

Permite multiplicidad de servicios hidrulicos a un mismo


tiempo pudiendo operar distintos mecanismos a la vez .
Observando que ahora es posible situar a los martinetes
en paralelo actuando mas de uno a la vez.
SISTEMA HIDRULICO CERRADO II

Los sistemas Cerrados pueden incluir una bomba de potencia , con un


control de regulador de presin o una bomba que tenga una vlvula
integral de control , que elimina la necesidad de un regulador de presin,
pudiendo la bomba ser impulsada por el motor elctrico del avin, el
regulador de presin o la vlvula integral de control de la bomba dirige el
rendimiento de la bomba o bombas ya sea hacia el sistema o hacia el
deposito esto dependiendo de la presin existente en el sistema, la presin
del sistema siempre esta mantenida entre las graduaciones de abierto y
cerrado del regulador cuando los mecanismos impulsores no estn en
operacin.
SISTEMA HIDRULICO CERRADO III

Cuando la vlvula selectora esta colocada para hacer funcionar


un mecanismo la presin disminuir hasta alcanzar la
graduacin cerrado del regulador momento en el cual la
bomba dirige de nuevo el flujo hacia el sistema para aumentar
la presin hasta alcanzar la graduacin mxima del regulador .
Donde el acumulador almacena fluido a presin , estabilizando
la presin del sistema y asegura la operacin uniforme del
regulador , donde la vlvula de alivio salvaguardara el sistema
en caso de que falle el regulador.
SISTEMA HIDRULICO CERRADO IV

Cuando se usa una bomba de volumen variable (bomba con vlvula


de control integral)el rendimiento de la bomba disminuye a cero
cuando se ha alcanzado la graduacin de presin mxima de la
vlvula , el fluido es entonces dirigido a travs de la tubera de
retorno hacia el deposito . Una vlvula de alivio del sistema tambin
se usa en conjuncin con este sistema en caso de que falle el
regulador normal de la bomba de potencia . Se puede usar o no un
acumulador dependiendo de la demanda de volumen del sistema.
SISTEMA HIDRULICO CERRADO V

Al igual que en el sistema abierto es necesario


encontrar soluciones equivalentes en los sistemas de
tipos cerrado para no sobrecargar la bomba hidrulica
teniendo dos alternativas para descargar la bomba
hidrulica :
SISTEMA HIDRULICO CERRADO VI

SISTEMAS QUE USAN BOMBAS DE CAUDAL CONSTANTE :


Cuyo caudal depende de las rpm de la mismas en la cual
es necesario incorporar un regulador de presin para
derivar el liquido al deposito, una vez que se alcanzo la
presin nominal.

SISTEMAS QUE USAN BOMBAS DE CAUDAL VARIABLE:


O llamadas bombas de desplazamiento variable , esto por
que el caudal de salida puede oscilar desde el mximo
requerido por el sistema hasta un valor mnimo , donde el
nico caudal de flujo que produce la bomba es el interno
a ella el cual solo sirve para lubricacin y refrigeracin
para la misma que luego retorna al deposito.
SISTEMA HIDRULICO
CERRADO VII

Con una bomba de caudal fijo como


con una bomba de engranajes es
necesario el regulador de presin
para descargar la bomba, ya que el
circuito no admitira en muchas
ocasiones la cantidad de liquido que
impulsa la bomba, donde el regulador
deriva el fluido hacia el colector de
retorno la cantidad de liquido que no
necesite el sistema en un momento
determinado.

Con una bomba de caudal variable no es necesario un regulador de presin , esto


por que la propia bomba efecta el propio control del flujo.
Al existir regulador de presin es necesario un acumulador hidrulico , ya que ante
una fuga de liquido , la bomba entrara en una fase de carga y descarga cclica.
Por otro lado al tener unja bomba de caudal variable debe a ver un acumulador
hidrulico. Siendo que la presencia del acumulador depender de la demanda
volumtrica del sistema hidrulico .
CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS
HIDRULICOS

SISTEMA HIDRULICO CERRADO


VIII Tienen las vlvulas
dispuestas en paralelo, de
forma que se puede actuar
ms de un mecanismo a la
vez. El colector se
encuentra constantemente
presurizado a la mxima
presin operativa del
sistema cuando no se acta
ningn mecanismo.
Necesitan un mtodo para
regular la presin del
colector si no se para la
bomba. Los mecanismos
actan con rapidez al
actuar las vlvulas por
encontrarse ya presurizado
el colector. Necesitan
tambin un sistema de
regulacin ante posibles
SISTEMA HIDRULICO CERRADO IX
CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS
HIDRULICOS
SISTEMA HIDRULICO CERRADO X

La vlvula (2) puede


cambiar de posicin para
extender o recoger el
martinete (3) o bien
quedar en posicin
neutral para que el
fluido atrapado en
ambas caras mantenga
al martinete en una
posicin determinada.
De los dos conductos de
la vlvula (2) uno enva
la presin a una cara del
martinete y el otro enva
el fluido que sale al
colector de retorno para
su vuelta al depsito (4).
Este sistema hidrulico
sufrira una
sobrepresin si la bomba
SISTEMA HIDRULICO CERRADO
La vlvula (2) puede
cambiar de posicin para
extender o recoger el
martinete (3) o bien
quedar en posicin
neutral para que el fluido
atrapado en ambas caras
mantenga al martinete en
una posicin
determinada.
De los dos conductos de
la vlvula (2) uno enva la
presin a una cara del
martinete y el otro enva
el fluido que sale al
colector de retorno para
su vuelta al depsito (4).
Este sistema hidrulico
sufrira una sobrepresin
si la bomba (1) no parase
cuando el martinete (3)
SISTEMA HIDRULICO CERRADO
La vlvula (2) puede cambiar
de posicin para extender o
recoger el martinete (3) o
bien quedar en posicin
neutral para que el fluido
atrapado en ambas caras
mantenga al martinete en
una posicin determinada.
De los dos conductos de la
vlvula (2) uno enva la
presin a una cara del
martinete y el otro enva el
fluido que sale al colector de
retorno para su vuelta al
depsito (4).
Este sistema hidrulico
sufrira una sobrepresin si
la bomba (1) no parase
cuando el martinete (3) llega
al final de su recorrido o si
se sita la vlvula (2) en
SISTEMA HIDRULICO CERRADO
La vlvula (2) puede
cambiar de posicin para
extender o recoger el
martinete (3) o bien
quedar en posicin
neutral para que el fluido
atrapado en ambas caras
mantenga al martinete
en una posicin
determinada.
De los dos conductos de
la vlvula (2) uno enva la
presin a una cara del
martinete y el otro enva
el fluido que sale al
colector de retorno para
su vuelta al depsito (4).
Este sistema hidrulico
sufrira una sobrepresin
si la bomba (1) no parase
cuando el martinete (3)
llega al final de su
CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS
HIDRULICOS

SISTEMA HIDRULICO
CERRADO XI Cuando el martinete (3)
llega al final de su
carrera, si no se para la
bomba (1), la presin
sube de forma
incontrolada en el
colector.
Para evitarlo se instala
una vlvula de alivio de
presin (5) que permite
pasar el fluido con
presin excesiva al
colector de retorno.
Es un mecanismo
sencillo, consistente en
un orificio que recibe la
presin del colector y
que se mantiene
cerrado por un mbolo
cargado con la fuerza de
un resorte. Cuando la
presin del fluido vence
la fuerza del muelle el
CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS
HIDRULICOS

SISTEMA HIDRULICO La vlvula de alivio (5)


CERRADO XII ha de estar tarada a la
presin del sistema para
que sea efectiva, lo que
obliga a la bomba a
trabajar a presin si no
se para, con lo que
consume una potencia
innecesaria y sufre un
gran desgaste.
Para evitarlo se instala
un regulador de presin
(7) y una vlvula anti-
retorno (6) que en
combinacin permiten
que cuando se alcanza
en el colector la presin
nominal del sistema,
sta se mantiene
mientras el flujo
suministrado por la
bomba se desva hacia
el colector de retorno,
CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS
HIDRULICOS

SISTEMA HIDRULICO
CERRADO XIII

Cuando hay consumo de


potencia la presin del
colector (3) no es
suficiente para vencer la
fuerza del resorte (5)
que mantiene el mbolo
(4) abajo y la bola (6)
permanece en su
asiento por accin de la
presin que enva la
bomba.
El fluido pasa hacia el
colector por la vlvula
CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS

SISTEMA HIDRULICO
CERRADO XIV

Cuando no hay
consumo de potencia la
presin del colector (3)
aumenta y eleva el
mbolo (4) al vencer la
fuerza del resorte (5) y
separa la bola (6) de su
asiento, permitiendo la
desviacin del fluido
hacia el colector de
retorno (7).
CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS
HIDRULICOS
SISTEMA HIDRULICO
CERRADO XV

As se desva a retorno el
fluido que sale de la
bomba mientras que la
vlvula anti retorno(2)
retiene la presin en el
colector.
De esta forma la bomba
trabaja a presin muy
baja, con mnimo
desgaste y consumo de
potencia.
CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS
HIDRULICOS
SISTEMA HIDRULICO La funcin de la vlvula anti
CERRADO XVI retorno (6) es bsica para
mantener la presin
atrapada en el colector; si
la vlvula falla al cerrar se
produciran oscilaciones de
presin cuando el regulador
abriese el paso de fluido a
retorno.
La vlvula anti retorno (6)
es similar a la de alivio (5)
en su diseo y forma de
trabajo, pero se diferencia
de esta en que la presin
diferencial necesaria para
abrirla es muy baja, de 3 a
5 psi. Por debajo de esta
presin un resorte la
mantiene cerrada.
Este sistema de regulacin
de presin solo es aplicable
a los sistemas cerrados,
que mantienen el colector
CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS
HIDRULICOS
La existencia de
filtraciones internas de
SISTEMA HIDRULICO fluido en vlvulas o
CERRADO XVII prdidas de fluido al
exterior producira ciclos
de trabajo constantes a la
bomba (1), con el
consiguiente desgaste.
Para evitarlo se instala un
acumulador, que una vez
cargado, almacena una
cantidad de fluido a
presin que suministra al
colector cuando desciende
la presin.
Los acumuladores se
utilizan tambin como
sistemas de presin de
emergencia, ya que
pueden suministrar una
determinada cantidad de
fluido a presin en caso
de fallo de la bomba.
La instalacin de un
acumulador hace
CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS
HIDRULICOS

SISTEMA HIDRULICO
CERRADO XVIII La instalacin de una
bomba de accionamiento
manual (8) permite
suministrar fluido a presin
al colector en caso de fallo
de la bomba principal (1).
En aviacin general y en
sistemas antiguos se
empleaba como sistema de
emergencia, si bien en las
aeronaves comerciales
actuales su uso se limita a
fines auxiliares como
accionamiento de
compuertas en tierra o
simplemente recarga del
depsito.
Su instalacin requiere de
una vlvula anti retorno (6)
aguas arriba para no
desperdiciar trabajo
cargando el acumulador al
accionarla. De la misma
CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS
HIDRULICOS
Aguas arriba de la bomba
SISTEMA HIDRULICO CERRADO accionada por el motor se
XIX instala una vlvula de
corte (VC) para aislar
totalmente el motor en
caso de fuego.
Aguas abajo se instala el
filtro de presin (13) que
permite controlar el
estado de la bomba.
En el colector de retorno
se instala un filtro de
retorno (14) que impide la
entrada de impurezas al
depsito (4).
Las tuberas de
alimentacin a la bomba,
al igual que las de retorno,
se fabrican en aluminio.
Las que transportan el
fluido a presin (en negro
en el esquema), son de
acero o titanio y su seccin
es menor que las de
retorno
CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS
HIDRULICOS
SISTEMA HIDRULICO
CERRADO XX
La vlvula by-pass (10) en posicin normal permite actuar con la bomba
manual (8) el martinete (9) a travs de la selectora (11).
La vlvula de carga del depsito (12) se encuentra en posicin normal de
trabajo.
La selectora (2) y el martinete (3) no reciben presin de la bomba manual
(8) porque lo impide la vlvula anti retorno (6).
CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS
HIDRULICOS
SISTEMA HIDRULICO
CERRADO XXI
Ahora la vlvula bypass (10) se encuentra en posicin bypass y la de
carga del depsito (12) en posicin de carga, lo que permite usar la
bomba manual (8) para recargar el depsito (4) de hidrulico. Este
sistema de carga se utiliza cuando el depsito est presurizado, pues no
admite carga por gravedad.
SISTEMAS HIDRULICOS SECUENCIALES

El desplazamiento debe ser


secuencial o por etapas lo
que complica algo el
esquema hidrulico el cual
se obtiene por
procedimientos elctricos y
mecnicos y hidrulicos.

El movimiento secuencial se consigue por medio de las


vlvulas de secuencia.
Donde las vlvulas pertenecen a los mecanismos que
ejecutan los movimientos por etapas, as solo cuando se
completa el movimiento se inicial el siguiente .
SISTEMAS HIDRULICOS SECUENCIALES I
SISTEMAS HIDRULICOS SECUENCIALES II
SISTEMAS HIDRULICOS SECUENCIALES III
SISTEMAS HIDRULICOS
SECUENCIALES
SISTEMAS HIDRULICOS SECUENCIALES IV
SISTEMA HIDRULICOS SECUENCIALES V
SISTEMAS HIDRULICOS SECUENCIALES
Son sistemas de actuadores y vlvulas que interactan entre s para
mover una serie de mecanismos en un orden secuencial concreto.
Esta secuencia se puede hacer por medios mecnicos o hidrulicos.
En el primer caso se utilizan conexiones mecnicas que actan vlvulas
hidrulicas con su movimiento. En el segundo caso se utilizan vlvulas
de prioridad.
SISTEMAS HIDRULICOS SECUENCIALES
II
SISTEMAS HIDRULICOS SECUENCIALES

El ejemplo ms tpico de secuencia por


medios mecnicos es el sistema de
retraccin y extensin de un tren de
aterrizaje, ya que el orden de
actuacin de apertura y cierre de
compuertas y extensin y retraccin
de las RUEDAS han de seguir una
determinada secuencia: apertura de
puertas, extensin o retraccin de
RUEDAS y cierre de compuertas.
SISTEMAS HIDRULICOS SECUENCIALES V
SISTEMAS HIDRULICOS
SECUENCIALES VI
Al poner la palanca de tren en posicin down comienza la secuencia
enviando presin a los actuadores de las puertas a travs de las
vlvulas de secuencia de puertas (operadas por los blocajes de posicin
extendida o recogida de las patas). Al abrirse las puertas, stas, con su
movimiento, actan la vlvula de extensin/retraccin de la pata
(operada por la posicin de puertas).
SISTEMAS HIDRULICOS
SECUENCIALES VII
Con las puertas en trnsito, la vlvula de ext./ret. de tren manda
presin para soltar los blocajes del tren arriba, con lo que el tren cae
por gravedad. Al abrirse totalmente las puertas, la vlvula de ext./ret.
manda presin al actuador de extensin de la pata. Cuando sta alcanza
su posicin abajo y bloqueada, la vlvula de secuencia de puertas
(actuada por el blocaje debajo de la pata), manda presin para cerrar las
puertas.
SISTEMAS HIDRULICOS
SECUENCIALES VIII
En el caso de secuencia por medios hidrulicos se utilizan vlvulas de
prioridad, que se ajustan para que abran a una presin mayor que la
necesaria para la actuacin del mecanismo anterior a ella en la
secuencia. De esta forma, al llegar el primer mecanismo al final de su
recorrido, aumenta la presin hasta que se abre la vlvula de prioridad
que da paso a la actuacin del segundo mecanismo. Este tipo de
secuencia se utiliza sobre todo para priorizar la actuacin de un
mecanismo sobre otro, ms que para mover en un determinado orden
los componentes de un sistema.
CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS
HIDRULICOS

SISTEMA HIDRULICO DE
CONTROL MANUAL
Al cambiar la vlvula de posicin el actuador se mueve hasta
el final de su carrera o hasta que la vlvula se vuelva a dejar
en posicin neutral.
No disponen de control sobre la posicin del mecanismo que
se acta.
SISTEMAS HIDRULICOS DE CONTROL
MANUAL

Supervisados por la tripulacin , donde se debe de


colocar la Vlvula Selectora en la posicin neutra si
desea situar al mecanismo en una posicin
intermedia de los extremos del recorrido.
El cual es de gran simplicidad al ver otros sistemas
que requieren ser secuenciales o por etapas.
La secuencia de tipo mecnico obtenida
mediante las llamadas vlvulas de secuencia.
SISTEMAS HIDRULICOS DE CONTROL
MANUAL

VLVULAS DE SECUENCIA :
Son mecanismo que ejecutan movimientos
por etapas o solo cuando se completa el
movimiento Inicial o precedente se pone en
marcha .
Ejemplo: Tren de aterrizaje
Ejemplo : Deflectores de compuertas de
bombas
CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS
HIDRULICOS

SISTEMA HIDRULICO DE CONTROL AUTOMTICO

El desplazamiento del mecanismo es proporcional al desplazamiento del


mando, ya que dispone de un sistema de retroalimentacin que
informa a la vlvula de la posicin del mecanismo. De esta forma,
para efectuar un desplazamiento determinado en un mecanismo, no es
necesario volver la vlvula a la posicin neutral, ya que esto lo har el
mecanismo de retroalimentacin cuando el mecanismo haya alcanzado
la posicin deseada.
CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS
HIDRULICOS
SISTEMA HIDRULICO DE CONTROL
AUTOMTICO
En este ejemplo, un sistema de direccin de tren de morro, el volante de
la cabina est ligado a los cables. Al girar el volante el cable tira en una
direccin del mecanismo sumador, que acta la vlvula hidrulica y esta
a su vez manda presin a los actuadores. El cable, que est fijado al
collar de direccin relaja la tensin a medida que gira la pata volviendo
a situar el mecanismo sumador y la vlvula en posicin neutral al
alcanzar la posicin deseada.
SISTEMA HIDRULICO DE CONTROL AUTOMTICO

Cuya caracterstica es de control, de forma


automtica de los mecanismos actuadores debido a
los sistemas de seguimiento del movimiento del
mecanismo ( sistema de realimentacin) que
limitan su desplazamiento a la cantidad que el
piloto selecciono manualmente.
Al mover el mecanismo se inicia cuando se mueve
la palanca de control y se pone en lnea la vlvula
selectora donde el sistema de realimentacin
controla en todo momento la vlvula selectora en
posicin neutra una ves que el mecanismo se
desplazo la distancia igual al movimiento de la
palanca de control.
Ejemplo del movimiento diferencial
SISTEMA HIDRULICO DE CONTROL AUTOMTICO
SEGUIMIENTO POR DIFERENCIAL

En este el movimiento de la rueda debe ser proporcional al giro del


volante donde el movimiento del volante se una la horquilla y el giro se
transmite al engranaje donde las ruedas del diferencial son cnicas y
perfectamente engranadas el engranaje 4 se llama engranaje de
potencia o rueda actuadora y los piones 3 se llaman piones de la
vlvula selectora.
SEGUIMIENTO POR
DIFERENCIAL

Puntualizando tres puntos sobre el esquema descrito


El esquema no esta representado correctamente ya que se lo hizo muy simple
el mecanismo de transmisin desde los piones hasta la vlvula que el que
convierte el movimiento circular en lnea.
El engranaje se conecta directamente a la pata del tren de una forma directa a
travs de poleas y cables y no en forma directa como en la figura.
Los dispositivos de seguimiento y realimentacin aseguran lo que podemos
llamar correlacin o proporcionalidad entre las posiciones de la palanca de
mando y el mecanismo actuado.
SISTEMAS HIDRULICOS COMPACTOS

Llamados as por el hecho de que los martinetes hidrulicos


estn en una misma unidad exceptuando los martinetes
llamado tambin sistema compacto .
Siendo este abierto o cerrado siendo un concepto distinto de
sistema hidrulico y no as una nueva clase o tipo de sistema.
SISTEMAS HIDRULICOS COMPACTOS

El funcionamiento es muy sencillo cuando se acta sobre el mando selector del


actuador para el movimiento del tren de aterrizaje la presin hidrulica del
acumulador disminuye siendo que el que suministra la potencia es el actuador
para mover el martinete el cual se carga por bombas el cual es a la vez
accionado por motores elctricos.
SISTEMAS HIDRULICOS
COMPACTOS
Los sistemas compactos responden a una filosofa de construccin que
agrupa todos los componentes de un sistema hidrulico en un mdulo
de reducidas dimensiones generalmente destinado a dar servicio a un
mecanismo concreto. Esto supone un ahorro de peso sobre todo cuando
se trata de mecanismos
Dispone aislados alejados de otras fuentes de potencia
un acumulador
hidrulica.
neumtico que suministra
el fluido necesario para la
actuacin del mecanismo.
Cuando ste acta, el nivel
de fluido del acumulador
desciende hasta que un
vstago del acumulador
pulsa un interruptor que
pone en marcha la bomba
hasta que el acumulador
vuelve a estar cargado.
Depsito, bomba,
acumulador, vlvula anti
retorno y vlvula
actuadora de cuatro vas
se montan en este
conjunto como una sola
unidad reemplazable en
lnea (LRU).
ESQUEMAS DE SISTEMAS HIDRULICOS I

Determinar el circuito si es cerrado o abierto debiendo ver la posicin de los


martinetes actuadores respecto al colector de presin.
Si estn en paralelo es un sistema cerrado siendo lo mas frecuente pudiendo a
ver subsistemas abiertos .
Determinar la obtencin de presin y como se mantiene para lo cual se
emplearan los manuales tcnicos viendo el tipo o tipos de bombas que llevan en
el sistema.
Se debe estudiar subsistema por subsistema ante la complejidad de un sistema
cerrado.
ESQUEMA DE SISTEMA HIDRULICO II

Determinar el circuito si es cerrado o abierto debiendo ver la posicin de


los martinetes actuadores respecto al colector de presin.
Si estn en paralelo es un sistema cerrado siendo lo mas frecuente
pudiendo a ver subsistemas abiertos .
Determinar la obtencin de presin y como se mantiene para lo cual se
emplearan los manuales tcnicos viendo el tipo o tipos de bombas que
llevan en el sistema.
ESQUEMA DE SISTEMA HIDRULICO III

Determinar el circuito si es cerrado o abierto debiendo ver la posicin de


los martinetes actuadores respecto al colector de presin.
Si estn en paralelo es un sistema cerrado siendo lo mas frecuente
pudiendo a ver subsistemas abiertos .
Determinar la obtencin de presin y como se mantiene para lo cual se
emplearan los manuales tcnicos viendo el tipo o tipos de bombas que
llevan en el sistema.
Se debe estudiar subsistema por subsistema ante la complejidad de un
ESQUEMAS DE SISTEMAS HIDRULICOS

En la grafica se muestra 7 subsistemas lo cual es indiferente a


los colectores de presin como de retorno pudiendo ser un sin
numero de subsistemas tantos como la presin lo permita.
Un sistema consta de muchas unidades siendo las principales
deposito, bomba martinetes hidrulicos.
Se tiene dos bombas en paralelo pudiendo alimentar al sistema
bajo cualquier falla , siendo este redundante.
COMPONENTES DEL SISTEMA
HIDRULICO
Los sistemas hidrulicos estudiados cumplen sus funciones gracias a una
serie de elementos cada uno de los cuales desempea una funcin
especfica:
1. Depsito
2. Tuberas y conductos
3. Vlvula cortafuego
4. Bomba
5. Filtro
6. Regulador de presin
7. Acumulador
8. Vlvula de alivio
9. Vlvulas de control:
1. Vlvula selectora
2. Vlvula anti retorno
3. Orificio restrictor
4. Vlvula de lanzadera
5. Vlvula reductora de presin
6. Fusible hidrulico
7. Vlvula de prioridad
10.Mecanismos de actuacin hidrulica:
1. Martinetes
2. Motores hidrulicos

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