UNIVERSIDAD NACIONAL DANIEL ALCIDES CARRION 1

ESCUELA DE FORMACION PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

Geodesia Satelital y Fotogrametria

GEODESIA SATELITAL Y FOTOGRAMETRIA

Componentes Fundamentales de un Receptor GPS,

procedimientos de campo y errores de un GPS

DOCENTE: Ing. FIGUEROA BALVAS, Leoncio

ALUMNOS: LLIGUA VICUA, Nerio

TORRES MALPARTIDA, Yonn Clinton
 2

Geodesia Satelital y Fotogrametria

Componentes Fundamentales de
un Receptor GPS, procedimientos
de campo y errores de un GPS
 3

Geodesia Satelital y Fotogrametria

Indice:
I. Componentes fundamentales de un receptor GPS
Componente satlite
Componente Ground
Componente usuario

II. Procedimiento de campo

Chequeo del equipo
Seleccin del lugar
Puesta en estacin del Sistema
Captura de datos

III. Errores de un GPS

Error en los satlites
Error atmosferico
Error multitrayectoria
Errores del receptor
Disponibilidad selectiva
Componentes fundamentales de un 4

receptor GPS

Geodesia Satelital y Fotogrametria

Sistemas de posicionamiento global (GPS) se
utilizan para muchas cosas, incluyendo la
navegacin en el automvil, la topografa del
suelo, la navegacin de vuelo, senderismo,
caza, pesca, golf y orientacin pista de motos.
Sistemas de GPS se basan en tres
componentes principales: el componente
satelital, el componente de tierra y el
componente de usuario .
 5

Geodesia Satelital y Fotogrametria

Componente satlite
El componente satelital consta de una
constelacin de 24 satlites operativos en
seis rbitas diferentes . Cada satlite est
equipado con antenas, los relojes atmicos
y un transmisor. El uso de las antenas, el
transmisor del satlite enva la informacin
de posicin global, el cdigo para la
determinacin de la distancia y una marca
de tiempo del reloj atmico.
 6

Geodesia Satelital y Fotogrametria

Componente Ground
El segmento de tierra consiste en cinco
estaciones de monitoreo (Hawai, Kwajalein,
Isla Ascensin, Diego Garca, de Colorado
Springs), tres antenas terrestres, (Isla de la
Ascensin, Diego Garca, Kwajalein) y una
estacin de control principal (MCS) en
Colorado.
Coordenadas de las estaciones de tierra
son determinados con precisin. Las
estaciones de monitoreo se comunican con
la constelacin de satlites, la recopilacin
de informacin sobre la ubicacin de los
satlites y enviarlo a la MCS.
 7

Geodesia Satelital y Fotogrametria

Componente usuario
El componente de usuario se refiere a los
GPS dispositivo receptor que se lleva a
cabo a mano o incorporado en un
vehculo. La antena del receptor capta
las seales de los satlites - la utilizacin
de su hardware y software para procesar
esas seales y calcular una posicin
global y trazar una ruta detallada.
Procedimiento de campo: 8

Geodesia Satelital y Fotogrametria

El procedimiento de campo se
puede resumir en 4 etapas:
Chequeo del equipo
Seleccin del lugar
Puesta en estacin del Sistema
Captura de datos
 9

Geodesia Satelital y Fotogrametria

CHEQUEO DEL EQUIPO:
Comprobar que todos los
componentes necesarios estn
presentes.
Comprobar carga de las bateras.
Tener a mano el esquema de
planificacin de medidas.
Llevar registro de las condiciones de
cada lugar en las hojas de control.
 10

Geodesia Satelital y Fotogrametria

SELECCIN DEL LUGAR:
Evitar obstrucciones directas en las visuales entre
satlites y receptores.
Los receptores no se pueden usar dentro de
edificaciones, tneles, etc.
Evitar medir en zonas con muchos rboles o
vegetacin densa.
Seleccionar zonas con vistas abiertas al espacio.
Buscar ver siempre de 7 a 10
satlites simultneamente.
El nmero mnimo de satlites que deben ser
visibles por encima de 10, para una buena
medicin es de 5.
Recuerde que el tiempo de observacin depende
de la calidad de recepcin del lugar.
 11

Geodesia Satelital y Fotogrametria

PUESTA EN ESTACION DEL
SISTEMA:
La puesta en estacin de un sistema
GPS no difiere mucho de la puesta en
estacin de un teodolito o de una
estacin total.
Montar el trpode sobre el punto a
medir
Montar la antena sobre el trpode
Colocar el receptor sobre el soporte
Motar receptor sobre el trpode
 12

Geodesia Satelital y Fotogrametria

Conectar receptor y antena con el
cable
 Geodesia Satelital y Fotogrametria
13

Medir la altura de instrumento

 14

Geodesia Satelital y Fotogrametria

CAPTURA DE DATOS
Encender el receptor
Seleccionar el modo Medir (Survey
mode).
Seleccionar CONFIGURAR
Proceder a configurar con datos del
lugar
Errores de un GPS 15

Geodesia Satelital y Fotogrametria

Las condiciones de captura de datos
GPS estn sujetas a distintas fuentes
de error que afectan notablemente a
la posicin adquirida por el usuario.
 16

Geodesia Satelital y Fotogrametria

Errores en los satlites.
Errores en los relojes atmicos de
cada satlite y errores en la posicin
radiodifundida del satlite, errores
orbitales.
 17

Geodesia Satelital y Fotogrametria

Errores atmosfricos.
La propagacin de la seal radio a
travs de la troposfera e ionosfera
provoca retardos en la seal.
 18

Geodesia Satelital y Fotogrametria

Error multitrayectoria (multipath).
Se produce cuando la seal que llega
a nuestra antena no es directa, sino
reflejada de alguna obstruccin local
(edificios, rboles)
 19

Geodesia Satelital y Fotogrametria

Errores del receptor.
Error provocado por el propio ruido
electrnico del receptor o por el reloj
del mismo.
 20

Geodesia Satelital y Fotogrametria

Disponibilidad selectiva (SA).
Error intencionado aportado por el
DoD (Department of Defense) de los
EE.UU
introduciendo errores intencionados
en las rbitas radiodifundidas y el reloj
de los satlites.