Semana 10 Clase 1

Torque de una fuerza.

Energa del movimiento
de rodadura
Torque de una fuerza. Torque y
aceleracin angular de un cuerpo
rgido. Movimiento de rodadura
 Momento de una fuerza o
torque
El torque es la medida
cuantitativa de la tendencia de
una fuerza a para causar o
alterar la rotacin de un
cuerpo.
Se define torque de una fuerza
F respecto del punto O como
r ur
F
O r F
Cuya magnitud est dada por:

La
o rFs
F
direccin
en
del torque
se
determina por la regla de la La direccin se determina por la regla de la
mano derecha. La unidad del mano derecha
torque es el newton-metro
N .m
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 Momento de una fuerza o
torque
Podemos definir el torque como el producto de
la fuerza por su brazo de palanca

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 Ejercicio
Calcule el torque en cada uno de los siguientes
casos si se sabe que la longitud de la varilla es
4,00 m y la magnitud de la fuerza es de 100 N.

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 Ejercicio
Una placa metlica
cuadrada de 0,108 m por
lado, pivotea sobre un eje
que pasa por el punto O en
su centro y es
perpendicular a la placa
(vea la figura). Calcule el
momento de torsin neto
alrededor de este eje
debido a las tres fuerzas
mostradas en la figura. Si
sus magnitudes son F1 =
18,0 N , F2 = 26,0 N , F3 =
14,0 N (la placa y todas las
fuerzas se encuentran en
el plano)

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 Torque y aceleracin angular
de un cuerpo rgido
Una partcula gira en una
trayectoria circular bajo r
la accin de la fuerza
tangencial FT y una
r
fuerza centrpeta que
r r r el
asegura r r
r movimiento
r F r ( FC FT )
circular
r r r

r FT r
FC
r
r FT k FT
r
r (m r) k (mr2 ) k
El torque sobre una partcula
r r es igual a su momento de
(mr )
2

inercia alrededor del eje de

r r rotacin por su aceleracin
R I angular instantnea.

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 Ejemplo 10.2 Pg. 367
Se enrolla un cable varias
veces en un cilindro
slido uniforme de 50 kg
con dimetro de 0,12 m,
que puede girar sobre su
eje. Se tira del cable con
una fuerza de 9,0 N.
Suponiendo que el cable
y
se desenrolla sin estirarse
ni resbalar, qu
R
F
aceleracin tiene? I =
FR 2F x
R
a MR R R
2/2.
2

I MR M
DCL 2

a 0,36 m/ s 2
w
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 Ejercicio 10.7 Pg. 394
Un casco esfrico uniforme
de 8,40 kg y 50,0 cm de
dimetro tiene cuatro masas
pequeas de 2,00 kg
pegadas a su superficie
exterior, a distancias
equidistantes. Esta
combinacin gira respecto a 0 75,0 rpm 7,854 rad s
un eje que pasa por el centro
de la esfera y dos de las 50,0 rpm 5,236 rad s;
masas pequeas (observe la 0 t
figura) Qu momento de
torsin por friccin se 0,08726 rad s2
requiere para reducir la I,
rapidez angular del sistema,
f 0,0524 N m
deI 75,0
23 Mrpm
R2 a2m50,0
R2 rpm en
30,0 s?
I 0,600 kgm
2 5,24103 N.m
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 Ejercicio 10.13
Una piedra de afilar en forma de
disco slido de 0,520 m de
dimetro y masa de 50,0 kg gira
a 850 rpm. Usted presiona un
hacha contra el borde de la
piedra con una fuerza normal de
160 N (observe la figura) y la
piedra se detiene en 7,50 s .
Calcule el coeficiente de friccin
entre el hacha y la piedra. Ignore
la friccin de los cojinetes.
I
F es la normal N
a/R f R I MR 0 t
k N que produce
Laf fuerza torque es k
N N RN 2N
la fuerza de friccin
fR I MR 2 K 0,482

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 Movimiento de rodadura

CM

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 Energa del movimiento de
rodadura 1
Podemos considerar que por P Ekrod (Icm MR2 ) 2
pasa el llamado eje instantneo 2
de rotacin, pues todos los Usando la expresin v = wR,
puntos del cilindro giran en finalmente se tiene que la
forma instantnea alrededor de energa cintica de rotacin
este eje. del cilindro se escribe como:
La energa cintica de rotacin
respecto a este 1eje instantneo
E I 2 1 1
de rotacin kro
est
d dada
2
p por: E krod Icm 2
Mv2
cm
2 2
El primer trmino es la
energa cintica de rotacin
Donde Ip es el momento de alrededor de un eje que pasa
inercia con respecto al eje por el centro de masa. El
instantneo de rotacin. segundo, la energa cintica
Con ayuda del teorema de los de traslacin del centro de
I p
ejes paralelos,
Icse MR 2
m tiene que: masa.
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 Energa del yo-yo
Se fabrica un yo-yo enrollando
un cordel varias veces
alrededor de un cilindro slido
de masa M y radio R. Se sostiene
el extremo del cordel fijo
mientras se suelta el cilindro
desde el reposo. El cordel se
desenrolla sin resbalar ni
estirarse al caer y girar el
cilindro. Use consideraciones de
1energa 1 para calcular
1 al1rapidez
1 v
2
Icentro
K2 vMvCM del 2
K2 de 2
( MRdel
MvCM masa 2
)( CM )2
2 cm 2 2 2 2 R
cilindroKslido
despus
de caer
U K U 4
vCM
1 1
una distancia h. 2 2
gh
3 3
Mgh Mv2CM
4
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 Ejercicio 10.19
Se enrolla n hilo varias Solucin.
veces en el borde de un 1 1
K2 MvCM2 I 2
aro de 0,0800 m de radio 2 2
1 1 v
y masa de 0,180 kg . Si el K2 MvCM2 ( MR2 )( CM )2
2 2 R
extremo libre del hilo se
sostiene fijo y el aro se K2 MvCM2
suelta del reposo
determine la rapidez K1 U1 K2 U2
angular del aro despus
de bajar 0,750 m 0 Mgh MvCM2 0

V CM gh

vCM
33,9rad/ s
R

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 Dinmica de la traslacin y la
rotacin combinadas del CR
Si un cuerpo rgido gira
Para la traslacin:
y se traslada, despus de
dibujar el DCL del
slido, como se Fext MaCM
mencion ya, deber
aplicarse las leyes de Para la rotacin:
Newton en el caso de la
traslacin del centro de
masas y la rotacin z I CM z
respecto al centro de
masas.

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 Dinmica de la esfera rodante
Una bola de bolos rueda
sin resbalar por la rampa
de retorno junto a la
mesa. La rampa forma un
ngulo b con la
horizontal. 2 qu
I CM MR 2
aceleracin 5 tiene la bola?

(1) Mg sin f Ma (1) y (2)

f .R I CM 2
Mg sin Ma Ma
5
2
f .R MR 2
5 5
2 a g sen
f Ma 7
5
(2)

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 Dinmica del yo-yo
Se fabrica un yo-yo enrollando un
cordel varias veces alrededor de
un cilindro slido de masa M y
radio R. Se sostiene el extremo
del cordel fijo mientras se suelta
el yoyo desde el reposo. El cordel
se desenrolla sin resbalar ni
estirarse al caer y girar.
Considerando al yoyo como un

cilindroF calcule la aceleracin
y Mg ( T ) Ma cm y
lineal y la tensin del cordel T
1
z
TR I
cm z
2
MR 2 z

2 1 Mg
a cm y g T Mg
3 3

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