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Sistema Humano
Mejor capacidad de reconocimiento
Mejor adaptacin a situaciones imprevistas
Sistema Artificial
Mejor evaluacin de magnitudes fsicas
Buen desempeo de tareas rutinarias
Aplicaciones de la visin artificial
Procesos industriales
Apoyo al diagnstico mdico
Percepcin remota
Guiado de vehculos mviles
Control de calidad de productos y procesos
Aplicaciones de la visin artificial
Aplicaciones de la visin artificial
Ejemplos de Sistemas de visin
Escena
digitalizador
de Imagenes
Controlador
del Robot
com 0
com 1
(RS-232) Terminal del Softwa re
controlador del de Vision
Robot
Software del Sistema de Visin
Descripcin y Procesamiento
Reconocimiento Extraccin de Segmentacin de la
caractersticas Imagen
Toma de Adquisicin
de la
decisiones
Imagen
Controlador del
Iluminacion Camara
Robot
+ +
+
Escena Frame Graber
Manipulador
Etapas del proyecto
1. Adquisicin de la imagen
2. Preprocesamiento y Segmentacin
3. Extraccin de Caractersticas
4. Clasificacin
5. Manipulacin con el brazo robot.
1. Adquisicin
de la Imagen
Adquisicin de la imagen
Conjunto de operaciones que se efectuan para
transformar la informacion luminosa de una
escena en una seal digital
Este proceso permite almacenar una escena
(imagen) en memoria o disco de forma
digitalizada
Las operaciones necesarias en la adquisicin de
imgenes son:
-iluminacin
-cmara (sensor) y ptica asociada
-digitalizador
ILuminacion
Los factores a considerar cuando se va a disear
el sistema de iluminacin son:
Las caractersticas pticas de los materiales.
Las fuentes de luz a emplear.
La cmara
La iluminacin ambiental
Las posibles reflexiones existentes en el sitio o
sobre la superficie del objeto
La hora del da
Fuentes de Luz
Fuentes Incandescentes
Fluorescentes
LEDs
Luz Estroboscpica
Lser
Fibra ptica
Lmparas de filamento incandescente
Equipos de bajo coste, facil de usar y larga vida util
La radiacion luminosa se puede ajusta con un
reostato
Generan mucho calor y por ello deben ir encerradas
en reflectores
Tubos fluorescentes
Bajas Potencias
Alta eficiencia
Caractersticas: Baja temperatura.
Mtodos de Iluminacin
Iluminacin Frontal
Iluminacin Direccional
Iluminacin a Contraluz (retroalimentacion
difusa)
Iluminacin Estructurada
Difusa
Iluminacion Frontal