UNIVERSIDAD NACIONAL

SANTIAGO ANTNEZ DE MAYOLO

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

CURSO: FISICA I
TRABAJO ENERGIA Y POTENCIA
AUTOR: Mag. Optaciano L. Vsquez Garca

HUARAZ - PER
2011
 I. OBJETIVOS
Calcular el trabajo de una fuerza
Aplicar el principio trabajo energa cintica
a una partcula o a un sistema de partculas.
Diferenciar los diferentes tipos de energa
potencial
Aplicar el principio de conservacin de
energa a una partcula o un sistema de
partculas
 II. Introduccin
Trabajo, potencia y energa son conceptos
que a diario utilizamos, pero muchas veces de
manera poco clara.
La ciencia a travs de los aos pudo superar
esta dificultad y hoy en da se distingue bien
un concepto de otro y se ha podido
establecer las relaciones cualitativas y
cuantitativas entre ellas.
 II. Introduccin
Durante siglos el hombre intent construir la
mquina del movimiento perpetuo, pero nadie
lo consigui jams.
Este aparente fracaso, fue motivacin para
que los cientficos Mayer y Joule descubrieran
el principio de conservacin de la energa.. La
energa no se crea ni se destruye solo se
transforma.
Cuando una mquina entrega energa lo que
realmente hace es trasformar una clase de
energa a otra.
 III. DEFINICIN DE
TRABAJO MECANICO
La idea general y
frecuente que se tiene
del trabajo es muy
amplio. Se asocia al
hecho de realizar alguna
tarea o cumplir con un
cierto rol. Incluso se
relaciona con toda
actividad que provoca
cansancio.
 En fsica, sin embargo, el concepto de
trabajo es mucho ms restringida, ms
especfico. En fsica se dice que una fuerza
realiza trabajo cuando es capaz de
desplazar un cuerpo. Aqu encontramos
dos conceptos esenciales para el trabajo
mecnico, segn la fsica; la fuerza y el
movimiento.
F F F

El motor realiza trabajo mecnico. La fuerza

que aplica es capaz de mover el auto.
De acuerdo a lo dicho respecto del trabajo
puede darse la siguiente situacin...

Las fuerzas aplicadas por la

persona sobre ambos
objetos, son tales que los
cuerpos se mantienen en
equilibrio (no suben y
bajan). Bajo estas
condiciones, las fuerzas
aplicadas no realizan
trabajo mecnico!...los
objetos no se mueven
 IV. TRABAJO DE UNA FUERZA
Considere una partcula de
Donde es el ngulo
masa m que se mueve a lo
largo de la curva C, bajo la
entre el desplazamiento
accin de la fuerza F. y la fuerza

En un intervalo de tiempo
dt la partcula experimenta
un desplazamiento AA ' dr
El trabajo se define como

dU F.dr
Usando la definicin de
producto escalar
dU F ds cos
 IV. TRABAJO DE UNA FUERZA
De la ecuacin se Donde es el ngulo
deduce entre el
dU F ds cos desplazamiento y la
fuerza
i. Si es agudo el
trabajo es positivo.
ii. Si es obtuso el
trabajo es negativo.
iii. Si = 90 el trabajo
es nulo.
IV. TRABAJO DE UNA FUERZA
Expresando el vector
desplazamiento en componentes
rectangulares, el trabajo realizado
por la fuerza F se expresa
dU F dr
F ds cos
dU Fx dx Fy dy Fz dz
El trabajo es una magnitud escalar
es decir tiene magnitud y signo pero
no direccin. Las dimensiones de
trabajo son longitud por fuerza y
sus unidades son
1 J joule 1 N1 m 1ft lb 1.356 J
V. TRABAJO DE VARIAS FUERZAs
Cuando sobre la partcula actan
varias fuerzas los trabajos de cada
fuerza son
dU1 F1.dr , dU 2 F2 .dr ,
dU n Fn .dr ,
El trabajo total en el desplazamiento
ser
dU dU1 dU 2 ..... dU n
F1.dr F2 .dr ... Fn .dr
( F1 F1 ...... F1 ).dr

dU Fi .dr
5.2. TRABAJO DE NETO DE UNA FUERZA
El trabajo neto durante un
desplazamiento finito es
A2

U12 F dr
A1
s2 s2

F cos ds Ft ds
s1 s1
A2

U12 F dx F dy F dz
A1
x y z

Por tanto el trabajo puede ser

representado por el rea bajo la
curva fuerza tangencial vs
distancia (Ft s)
 5.4. TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE
El trabajo de hecho por fuerza constante en magnitud y
direccin es definida como la distancia movida por la
componente de la fuerza en la direccin del desplazamiento
 5.4. TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE
El trabajo de una fuerza constante se expresa
matemticamente se expresa como
B B B
U12 F .dr F cos dx F cos dx
A A A

U12 F cos ( xB x A ) F cos ( x)

 5.6. TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE EN
MAGNITUD Y DIRECCIN
Cuando un partcula se mueve
bajo la accin de una fuerza
de magnitud y direccin
constante el trabajo ser
B B
U A B F .dr F . dr
A A

U A B F .(rB rA )
La ecuacin indica que si la
fuerza es constante en
magnitud y direccin el
trabajo es independiente de la
trayectoria seguida
 5.7. TRABAJO DE LA FUERZA DE GRAVEDAD
El trabajo realizado por una la fuerza de gravedad (peso)
cuando un cuerpo se mueve como se ve en la figura es

dU Wj.(dxi dyj) Wdy

y2
U12 Wdy Wy1 Wy2
y1

U12 W ( y2 y1 ) W y

El trabajo del peso se obtiene

multiplicando el peso W del cuerpo por el
desplazamiento vertical y.

El trabajo del peso es positivo cuando y < 0 es decir

cuando el cuerpo desciende
5.8. TRABAJO DE LA FUERZA ELASTICA
La magnitud de la fuera ejercida por un resorte
es proporcional a la deformacin esto es
Fe kx
k constante del resorte N/m o lb/in.
El trabajo hecho por la fuerza elstica ser
dU ( Fei).(dxi) kx dx
x2

U12 kx dx 12 kx12 12 kx22

x1
El trabajo es positivo cuando el cuerpo se
encuentra regresando a la posicin de equilibrio.
El trabajo se define como el negativo del rea
bajo la grafica fuerza- deformacin
U12 12 F1 F2 x
5.9. TRABAJO DE LA FUERZA GRAVITACIONAL
Consideremos una partcula de masa m
(luna) que se mueve alrededor de una
partcula de masa M (tierra).
La fuerza gravitacional est dada por
mM
Fg G 2 er
r
El trabajo hecho por esta fuerza es
dU F .dr
Mm
dU [G 2
er ][drer rd e ]
r
r2
GMm
U12 2 dr
r1
r
GMm GMm
U12
r2 r1
 5.10 FUERZAS QUE NO HACEN TRABAJO
En cintica de partculas existen un conjunto de fuerza que no hacen
trabajo. Sern fuerzas aplicadas a un punto fijo (ds = 0) o fuerzas
perpendiculares al movimiento (cos =0). Ejem: reacciones en un
pasador liso cuando el cuerpo gira; reaccin del piso sobre la llanta de un
auto cuando este se mueve sobre l y el peso de un cuerpo cuando este
se mueve horizontalmente
 VI. ENERGA CINTICA:
Consideremos una partcula de masa m que se mueve en la trayectoria
curva bajo la accin de una fuerza resultante F. La segunda ley de
Newton en direccin tangencial nos da
dv dv ds dv
Ft mat m m mv
dt ds dt ds
F t ds mv dv
Integrando desde A1 hasta A2 se obtiene
s2 v2

t
1 2 1 2
F ds m v dv 2 mv2 2 mv1
s1 v1

U12 T2 T1
Es a la cantidad T que se le denomina energa cintica y est dada por
1
T mv 2

2
 Principio Trabajo- Energa Cintica
Expresa la relacin entre el trabajo y la energa cintica esto es

U12 T2 T1
Ecuacin que expresa que cuando una partcula se mueve de A1 a A2
bajo la accin de una fuerza F, el trabajo es igual a la variacin de la
energa cintica. A esta expresin se llama teorema de las fuerzas
vivas. Reordenando la ecuacin anterior se tiene
1 2 1 2
T1 U12 T2 mv1 U12 mv2
2 2
Es decir la energa cintica en la posicin final se obtiene sumando la
energa cintica en la posicin inicial ms el trabajo realizado por la
fuerza resultante F.
La energa cintica definida como el trabajo necesario para acelerar
un cuerpo de una masa dada desde el reposo hasta la velocidad
que posee. Su unidad SI es el Joule.
 VII. POTENCIA Y EFICIENCIA
La potencia es el trabajo por La potencia media desarrollada
unidad de tiempo. durante ese intervalo d tiempo es
U
La potencia es una base del Pm
criterio para elegir un motor, sea t
La potencia instantnea ser
trmico o elctrico.
U dU
Para realizar una cantidad de P lim
t 0 t dt
trabajo dada puede emplearse un
motor pequeo o una gran
Remplazando dU por el producto
central elctrica, la diferencia es
escalar F.dr, se tiene
que el motor ms pequeo
demora un tiempo ms grande F .dr dr
que la central elctrica. P F.
Si U es el trabajo realizado en
dt dt
un intervalo de tiempo t P F .v
 POTENCIA Y EFICIENCIA
Como la potencial es el trabajo
por unidad de tiempo sus
unidades sern el joule/segundo
unidad que se llama Watt (W)
J m
1 W (watt) 1 1 N
s s
Existen otros mltiplos como
1kW 103Watts
1MW 106 Watts
1GW 109 W
Otra unidad es el caballo de
vapor
1CV 736Watts
EFICIENCIA Tambin conocido
como rendimiento de una
mquina se define como
trabajo utilizable
trabajo consumido
Esta ecuacin es usada cuando el
trabajo se realiza a ritmo
constante
Potensia de salida
potencia de entrada
Debido a las perdidas de energa
por friccin la eficiencia es menor
que 1
0 1
 Eficiencia
DISPOSITIVO QUE
CONVIERTE
ENERGA:
Energa de entrada
Por ejemplo motor de Energa de salida
combustin interna

Energa perdida

Energia de salida
Eficiencia
Energa total de entrada
 Ejemplo de eficiencia

Gasolina

El 25 % de la energa que proporciona la gasolina es usada

para mover el carro, el resto se pierde en forma de calor . Es
decir existe una eficiencia de 0,25
 Ejemplo 01
El recipiente A de 180 kg parte del reposo en la
posicin s = 0 y se encuentra sometido a una
fuerza horizontal F = 700 -150s proporcionada
por el cilindro hidrulico. El coeficiente de friccin
cintica entre el recipiente y el piso es k = 0,26.
Determine la velocidad del recipiente cuando ste
ha alcanzado la posicin s = 2 m.
 Ejemplo 02
En el instante mostrado, la caja de 30 N est
movindose con una rapidez de 2 m/s sobre una
superficie inclinada lisa. Si la fuerza aplicada
constante es F = 15 N. Cul ser la velocidad
alcanzada por la caja cuando se ha movido 1 m
hacia arriba sobre dicho plano?. Cul sera la
velocidad del bloque despus de haberse movido 1
m, si se considera a la superficie inclinada rugosa
(k = 0,26)?.
 Ejemplo 03
El resorte de constante k = 20 N/m se encuentra sin
deformar cuando s = 0. Si el carro se desplaza a la
posicin s = - 1 m y se suelta desde el reposo.
Determine: (a) la magnitud de la velocidad del carro
cuando pasa por la posicin s = 0. (b) la mxima
distancia que se mover el carro sobre la pendiente,
medida a partir de su posicin inicial.
 Ejemplo 04
La bola de 2 kg es liberada desde el reposo en la
posicin 1 con la cuerda horizontal. La longitud de
la cuerda es L = 1 m. Determine: (a) la magnitud
de la velocidad en la posicin 2 y (b) la tensin en
la cuerda cuando pasa por la posicin 2.
 Ejemplo 05
En un tinglado, se mueven bultos entre distintos niveles
hacindolos deslizar hacia abajo por las rampas, segn se
indica en la figura. Si el coeficiente de rozamiento entre el
bulto y la rampa vale 0,20. El ngulo en la base de la rapa
es brusco pero liso y = 30. Si un bulto de masa 10 kg en
l = 3 m se lanza con una velocidad de 5 m/s hacia abajo.
Determine: (a) la celeridad del bulto cuando llega a la
posicin ms bajo de la rampa y (b) la distancia d que
recorrer el bulto sobre la superficie antes de detenerse.
 Ejemplo 06
Cuando los bultos del problema anterior salgan de la rampa
con demasiada velocidad, ser necesario un tope como el
representado en la figura para pararlos, el coeficiente de
rozamiento entre el bulto y el suelo es k = 0,25, la
constante del resorte es k = 1750 N/m y la masa del tope B
es despreciable. Si la celeridad de un bulto de 2,5 kg es
vo = 8 m/s cuando se halle a l = 3 m del tope. Determinar:
(a) El mximo acortamiento del resorte y (b) la posicin
final del bulto en el reposo.
 Ejemplo 07
La direccin de la fuerza F que acta sobre un bloque de
20 kg de la figura es constante pero su magnitud vara de
acuerdo con la ecuacin F 300 x 2newton donde x especifica
la posicin instantnea del bloque en metros. Cuando
x = 0,5 m, la velocidad del bloque es 1.0 m/s hacia la
derecha. Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre el
bloque y el plano es k = 0,15. Determine la velocidad del
bloque cuando x = 2,0 m.
 Ejemplo 08
Un bloque A de 50 kg est montado sobre rodillos de
forma que puede moverse con rozamiento despreciable por
el carril horizontal bajo la accin de la fuerza constante de
300 N que acta sobre el bloque. El bloque se abandona
en A desde el reposo estando el resorte al que esta unido
estirado inicialmente x1 = 0,233 m. la rigidez del resorte
es k = 80 N/m. Determine la velocidad v de bloque
cuando llega a la posicin B
 Ejemplo 09
El sistema es liberado desde el reposo cuando el
resorte est sin deformar. Sabiendo que la
constante del muelle es k = 200 N/m. determine la
rapidez de los bloques cuando la masa de 20 kg ha
descendido 1 m.
 Ejemplo 10
El collar de 2 kg esta inicialmente en reposo en la
posicin 1. Una fuerza constante de 100 N es
aplicada al extremo del cable, causando que el
collar deslice hacia arriba en la gua vertical lisa.
Determine la velocidad del collar cuando pasa por
la posicin 2
 Ejemplo 11
El collar de 4 N desliza
hacia abajo sobre el
alambre liso desde la
posicin 1 a la posicin
2. Sabiendo que el
collar adquiere una
rapidez de 24 m/s al
pasar la posicin 2.
Cul es la magnitud
de la velocidad en la
posicin 1?.
 Ejemplo 12
Un automvil de 19,62 kN de peso baja por una pendiente de
5 a una velocidad de 100 km/h cuando el conductor pisa los
frenos reduciendo una fuerza constante de frenado (accin
de la carretera sobre los neumticos) de 7 kN. Calcular la
distancia que se mueve el vehculo hasta que se detiene
 Ejemplo Calculo de la energa cintica
En las figuras se muestra las km 1000 m 1 h
v1 100 27.78 m s
posiciones inicial y final del h 1 km 3600 s
auto as como su DCL T1 mv
1
2
2
1
1
2 2000 kg 27.78 m/s
2 2

T1 771.73 kJ

v2 0 T2 0
Aplicando el teorema de las fuerzas
vivas se tiene
U12 7 kN x 19.62 kN sin 5 x
U12 5.29 kN x

T1 U12 T2
771.73kJ 5.29 kN x 0

x 145.9 m
 Ejemplo 13
Dos bloques estn unidos por un cable
inextensible como se indica en la figura. Si el
sistema parte del reposo. Determinar la
velocidad del bloque A tras haberse desplazado
2 m. Suponer que el coeficiente de rozamiento
cintico k = 0,25 y que la polea es de peso
despreciable y sin friccin
 Solucin
Aplicando el principio y trabajo energa
separadamente a cada uno de los
bloques se tiene
WA 200 kg 9.81m s 2 1962 N
FA k N A kWA 0.25 1962 N 490 N
T1 U12 T2 :
0 FC 2 m FA 2 m 12 mAv 2
FC 2 m 490 N 2 m 12 200 kg v 2

WB 300 kg 9.81m s 2 2940 N

T1 U1 2 T2 :
0 Fc 2 m WB 2 m 1
2 mB v 2
13 - 40
Fc 2 m 2940 N 2 m 1
2 300 kg v 2
 Solucin
Cuando las dos ecuaciones son
combinadas, el trabajo realizado por el
cable se cancela. Obteniendose la
velocidad
FC 2m 490 N 2m 12 200kg v2
Fc 2m 2940 N 2m 300kg v1
2
2

2940 N 2 m 490 N 2 m 12 200 kg 300 kg v 2

4900 J 12 500 kg v 2

v 4.43 m s
 Ejemplo 14
Para detener un paquete de 60 kg el cual se desliza por una
superficie horizontal se emplea un muelle de constante k = 20
kN/m y est inicialmente comprimido 120 mm mediante unos
cables. Sabiendo que el paquete lleva una velocidad de 2,5 m/s
en la posicin mostrada y que la compresin adicional mxima
del muelle es 40 mm. Determine: (a) el coeficiente de
rozamiento entre el paquete y la superficie, (b) la velocidad del
paquete cuando vuelve a pasar por la posicin indicada
Solucin Aplicando el principio trabajo-energa
cintica entre la posicin inicial y el punto
en el cual el resorte se encuentra
completamente comprimido.

T1 12 mv12 60 kg 2.5 m s 187.5 J T2 0

1 2
2

U12 f kW x k mg x
k 60 kg 9.81m s 2 0.640 m 377 J k
U12 f
Pmin kx0 20 kN m 0.120 m 2400 N
Pmax k x0 x 20 kN m 0.160 m 3200 N
U12 e 12 Pmin Pmax x
12 2400 N 3200 N 0.040 m 112.0 J
U12 U12 f U12 e 377 J k 112 J

T1 U12 T2 :
187.5J- 377 J k 112J 0 k 0.20
 Solucin
Aplicando el principio trabajo - energa
cintica entre el punto de rebote y el
punto donde partio inicialmente se
tiene
T2 0 T 3 mv
1
2
2
3
1
2 60kg v 2
3

U 23 U 23 f U 23 e 377 J k 112 J
U 23 36.5 J
T2 U 23 T3 :
0 36.5J 1
2 60kg v 2
3

v3 1.103m s
 Ejemplo 15
Una vagoneta de 1000 kg parte del reposo en el punto 1 y
desciende, sin friccin, por la va mostrada. (a) Determine la
fuerza que la va ejerce sobre la vagoneta en el punto 2 en
donde el radio de curvatura es de 6 m, (b) determinar el
mnimo valor de radio de curvatura del punto 3 para que la
vagoneta permanezca sobre la va
Solucin Se aplica el principio del trabajo y la energa
para hallar la velcoidad en el punto 2.
1W 2
T1 0 T2 12 mv22 v2
2 g
U12 W 12 m
1
T1 U12 T2 : 0 mg 12 m mv22
2
v22 24 g 24 9.81 v2 15.3 m s

Se aplica la segunda ley de Newton para

encontrar la fuerza normal en el punto 2.
Fn man :
v22 2 12 m g
mg NC m an m m
2 6m
NC 5 mg NC 49.1kN
Solucin Se aplica el principio Trabajo - energa para
determinar la velocidad en el punto 3.
T1 U13 T3
1 2
0 mg 12 m 4.5 m mv3
2
v32 15 g 15 9.81
v3 12.1 m s
Aplicando la segunda ley de Newton para
encontrar el radio de curvatura mnimo en el
punto 3 de tal manera que la normal ejercida
por la va sobre la vagoneta sea nula

Fn man :
mg m an
v32 2 15 m g 3 15m
m m
3 3
 Ejemplo 16
El peso conjunto del montaplatos D
y su carga es 300 kg, mientras que
el del contrapeso es de 400 kg.
Determine: (a) La potencia
desarrollada por el motor elctrico
cuando el montaplatos sube a
velocidad constante de 2,5 m/s. (b)
La potencia desarrollada por el
motor elctrico M cuando posee una
velocidad instantnea de 2,5 m/s y
una aceleracin de 0,75 m/s2
Solucin En el primer caso el cuerpo se mueve con
movimiento uniforme. Para determinar la
fuerza ejercida por el cable del motor se
considera su aceleracin es nula.
DCL del contrapeso C:
Fy 0 : 2T (400)(9.81) N 0 T 19.62 N
DCL del cuerpo D:
Fy 0 :
F T (300) (9.81) N 0
F (300) (9.81) N T
(300) (9.81) N 19.62 N 9.81 N

Potencia FvD (9.81 N) (2.5 m/s)

P 2453J s
1 hp
Potencia 2453J s 3.3 hp
746 J s
SOLUCIN En el segundo caso ambos cuerpos se
ecuentran acelerados. Por ello se aplica la
segunda ley de Newton para determinar
la fuerza ejercida por el motor.
aD 0.75 m s 2 aC 12 aD 0.375 m s 2

DCL del contrapeso C:

Fy mC aC : (400)(9.81) 2T 400 0.375 T 18.87 N

DCL del cuerpo

Fy mD aD:
D :
F T (300) (9.81) 300 (0.75)
F 1887 (300) (9.81) 225 F 1281 N

Potencia FvD (1281 N) (2.5 m/s) 3203 J/s

1 hp
Potencia 3203J s 4.3 hp
746 J s
 Ejemplo
El anillo de 2 kg se
abandona desde el
reposo en A y se desliza
por la varilla inclinada fija
en el plano vertical. El
coeficiente de rozamiento
cintico es 0,4. Calcular
(a) la velocidad v del
anillo cuando golpea
contra el resorte y (b) el
acortamiento mximo x
del resorte
 Ejemplo
Un pequeo bloque
desliza con una celeridad
v = 2,4 m/s por una
superficie horizontal a
una altura h = 0,9 m
sobre el suelo. Hallar (a)
el ngulo de despegue
de la superficie cilndrica
BCD, (b) la distancia x a
la que choca con el suelo.
Se desprecian el
rozamiento y la
resistencia del aire.
 Ejemplo
El anillo de 0,8 kg se
desliza libremente por la
varilla circular fija.
Calcular su velocidad v
cuando choca con el tope
B sabiendo que sube
bajo la accin de la
fuerza constante de 40 N
que se ejerce sobre la
cuerda. sta est guiada
por las pequeas poleas
fijas.
 Ejemplo
Un vehculo de prueba pequeo, propulsado por cohete,
con una masa total de 100 kg, parte del reposo en A y
avanza, con rozamiento despreciable, a lo largo de la pista
en el plano vertical segn se indica. Si el cohete propulso
ejerce un empuje constante T de 1,5 kN desde A hasta B
en que se apaga, hallar la distancia s que rueda el vehculo
por la pendiente antes de pararse. La prdida de masa por
la expulsin de gases del cohete es pequea y se puede
despreciar
 Ejemplo
El bloque de 10 kg est sujeto a la accin de una
fuerza que tiene la direccin constante que se
indica y una magnitud F = 250(1+x) newton, en
donde x se mide en metros. Si el coeficiente de
rozamiento cintico entre el bloque y la superficie
horizontal es K = 0,20. Determine el trabajo
efectuado por todas las fuerzas que actan en el
bloque durante un movimiento de ste de A hasta
B.
 Ejemplo
Un bloque de 15 N se desliza por una gua vertical
sin friccin, segn se indica en la figura. Al
extremo del hilo inextensible y sin peso amarrado
al bloque, se aplica una fuerza de mdulo 60 N. Si
el bloque se suelta partiendo del reposo, cuando
d = 80 cm, determine la velocidad del bloque
cuando d = 45 cm.
 Ejemplo
Los dos bloques representados en la figura estn unidos
mediante un hilo inextensible y sin peso. Se sueltan
partiendo del reposo, cuando el resorte est sin deformar.
Los coeficientes de rozamiento esttico y cintico valen
0,30 y 0,20, respectivamente. Para el ulterior movimiento,
determine: (a) la mxima velocidad de los bloques y el
alargamiento que en esa condicin sufre el resorte; (b) La
mxima distancia que recorrer el bloque de 10 kg, hacia
abajo, por el plano inclinado.
 Ejemplo
El sistema de la figura,
compuesto de una corredera A de
18 kg y un contrapeso B de 9
kg, est en reposo cuando se
aplica una fuerza constante de
450 N a la corredera A. (a)
Hallar la velocidad de A justo
antes de chocar con el tope C.
(b) Resolver la parte (a)
suponiendo que el contrapeso B
se sustituya por una fuerza de
900N dirigida hacia abajo.
Desprecie el rozamiento y las
masas de las poleas.
 Ejemplo
Los bloque A y B pesan 60 N
y 10 N, respectivamente. El
coeficiente de friccin cintica
entre el bloque A y la
superficie inclinada es k =
0.2. Despreciando la masa de
los cables y poleas, determine
la velocidad de del bloque A
despus de que ste se
mueve 3 m hacia abajo del
plano inclinado
 Ejemplo
Una pelota de 0,5 kg de
tamao insignificante es
disparada en una pista vertical
de radio de 1,5 m con un
resorte de mbolo cuyo
constante elstica k = 500
N/m. El mbolo mantiene el
resorte comprimido 0,08 m
cuando s = 0. Encuentre la
distancia s que el mbolo
debe ser retirado y puesto en
libertad para que la pelota
comenzara a salir de la pista
cuando = 135
 Ejemplo
La esfera parte de la
posicin A con una
velocidad de 3 m/s y oscila
en un plano vertical. En la
posicin ms baja, el cordn
choca con una barra fija en
B y la esfera continua
oscilando siguiendo el arco
punteado. Determine la
velocidad vc de la esfera
cuando llega a la posicin C.
 ENERGIA POTENCIAL: De un peso
Consideremos un cuerpo de Entonces se tiene
peso W que se mueve sobre

una trayectoria curva desde A1 U12 Vg 1 Vg 2
hasta A2. El trabajo de la
fuerza de gravedad (peso) es.
Vg W . y mgy
y2 Para medir Vg se usa un

U12 Wdy Wy1 Wy2
y 1
nivel de referencia
El trabajo es independiente de
la trayectoria seguida y
depende slo de los valores
inicial y final de la funcin Wy.
Esta funcin recibe el nombre
de ENERGA POTENCIAL DEL
CURPO respecto a la gravedad
W y se representa por Vg.
 ENERGIA POTENCIAL GRAVITACIONAL
Cuando se desea evaluar la Donde r es el radio
energa potencial entre cuerpos de de la tierra
gran masa se usa la fuerza
gravitacional para determinar la
energa potencial
El trabajo hecho por Fg ser.
r2
GMm GMm GMm
U12 2 dr
r1
r r2 r1

Una vez ms el trabajo es

independiente de la trayectoria.
Por lo tanto la energa potencial
ser GMm WR 2
Vg
r r
 ENERGIA POTENCIAL ELASTICA
Cuando un cuerpo es sometido a una
fuerza elstica, el trabajo realizado
por dicha fuerza es
x2
1 2 1 2
U12 kxdx kx1 kx2
x1
2 2
El trabajo es independiente de la
trayectoria por tanto dicho trabajo
puede expresarse como

U12 (Ve )1 (Ve )2

y la energa potencial ser
1 2
Ve kx
2
 ENERGIA POTENCIAL ELASTICA
Debe observarse que el trabajo ejercido por la fuerza
elstica es negativo y la energa potencial aumenta.
La expresin de la energa potencial depende de la
deformacin del resorte. Debe sealarse adems que dicha
ecuacin puede usarse aunque el muelle rote. Es decir el
trabajo de la fuerza elstica depende solo de las
deformaciones inicial y final
 FUERZAS CONSERVATIVAS
Si el trabajo de una fuerza es
independiente de la trayectoria
seguida, entonces el trabajo se puede
expresar en la forma
U12 V x1 , y1 , z1 V x2 , y2 , z2
La funcin V(x,y,z) se llama funcin
potencial o energa potencial. Y a la
fuerza se llama fuerza conservativa.
Si la partcula se desplaza en una
trayectoria cerrada el trabajo de la
fuerza conservativa es nulo, es decir

F dr 0
 FUERZAS CONSERVATIVAS
Si los puntos estn muy prximos
A(x, y, z) y A(x+dx, y+dy, z+dz). El
trabajo elemental ser
dU V x, y, z V x dx, y dy, z dz
dU dV ( x, y, z )
Es decir el trabajo de una fuerza
conservativa es una diferencial exacta.
Utilizando la definicin de trabajo
V V V
Fx dx Fy dy Fz dz dx dy dz
x y z
V V V
Fx , Fy , Fz
x y z
V V V
F Fx i Fy j Fz k i j k
x y z
F grad V
 CONSERVACIN DE LA ENERGA
Cuando una partcula se mueve bajo la accin de una fuerza
conservativa, la suma de la energa cintica y la energa potencial de
la partcula permanece constante
U12 V1 V2 T2 T1
T1 V1 T2 V2 E
Donde E es la energa
mecnica total

mv 2 W 2 gl
T2 Wl , V2 0
T1 0, V1 Wl 2 2g
T1 V1 Wl T2 V2 Wl
 FUERZAS NO CONSERVATIVAS
Si sobre una partcula actan fuerzas Si sobre la partcula actan
conservativas y no conservativas fuerzas elsticas,
como por ejemplo la fuerza de gravitacionales y fuerzas no
friccin, el trabajo de sta ltima conservativas como el
depende de la trayectoria seguida. rozamiento entonces se
Por tanto para resolver estos tiene
problemas se usa la ecuacin
siguiente T Vg Ve Unc '

U12 T2 T1
Donde
2
( Fnc Fc ).dr T2 T1
1
1
T m v2 v1
2 2

2
Fnc .dr Fc .dr T2 T1
2 2
1 1 Vg mg h2 h1

Fnc .dr V1 V2 T2 T1 k x22 x12

2

1
1
Ve
2
'
U nc T2 V2 T1 V1 U nc' trabajo no conservativo
 MOVIMIENTO BAJO UNA FUERZA
CENTRAL
Cuando sobre una partcula
acta una fuerza central, puede
aplicarse los principios de
conservacin de la energa y del
momentun angular. Es decir
H 0 Constant
r0 mv0 sin 0 rmv sin

T0 V0 T V
mv02 GMm mv 2 GMm

2 r0 2 r
 MOVIMIENTO BAJO UNA FUERZA CENTRAL
Las ecuaciones anteriores tambin pueden utilizarse para
determinar los valores mximos y mnimos de r en caso de
un satlite lanzado desde Po en la forma mostrada
 EJEMPLO 01
Un collar de 9 kg desliza sin rozamiento a lo largo de una gua
vertical como se muestra en la figura. El collar unido al muelle
tiene una longitud natural de 100 mm y una constante de 540
N/m. Si el collar parte del reposo e la posicin 1, determine la
velocidad del collar cuando pasa por la posicin 2 tras
haberse desplazado 150 mm
 Aplicando el principio de conservacin
Solucin de la energa entre las posiciones 1 y
2 tenemos
Ve 12 kx12 12 540 N m 0.1 m 2.7 J
2

Posicin 1:
V1 Ve Vg 2.7 J
T1 0

Posicin 2: 1 2 1
Ve 2 kx2 2 540 N m 0.15 m 6.1J
2

Vg Wy 9)(9.81 N 0.15 m 13.3 J

V2 Ve Vg (6.1 J) (13.35) 7.2 J
1 2
T2 mv 9v2 4.5 v22
1
2
2
2
2
Conservacin de la energa:
T1 V1 T2 V2
0 2.7 J 4.5v22 7.2 J
v2 1.48 m s
 Ejemplo 02
La pastilla de 200 g se comprime contra el muelle
de constante k = 540 N/m y luego se suelta desde
el reposo en A. Despreciando la friccin.
Determine la menor compresin del muelle para
que la pastilla recorra el bucle ABCDE sin perder
nunca el contacto con el mismo
Solucin Cuando la pastilla pase por D su energa
cintica debe ser mnima y su energa
potencial es mxima
W man mg m vD2 r
Fn man :
vD2 rg 0.6 m 9.81m s 2 5.89 m 2 s 2

Aplicando el principio de conservacin se la

energa
V1 Ve Vg 12 kx 2 0 12 540 N m x 2 270 x 2
T1 0
V2 Ve Vg 0 Wy (0.2)(9.81)(1.2) 2.35 J
1
T2 12 mvD2 (0.2) (5.89) 0.589 J
2
T1 V1 T2 V2
0 270 x 2 0.589 J 2.35 J
x 0.104 m 104 mm
 Ejemplo 03
Una esfera de masa M = 0,6 kg est unida a un cordn
elstico de constante k = 100 N/m, el cual tiene una longitud
natural cuando la esfera est en el origen O. si la esfera se
desliza sin rozamiento en la superficie horizontal y que en la
posicin mostrada su velocidad es 20 m/s. Determine: (a) las
distancias mxima y mnima de la esfera al origen O y (b) las
celeridades correspondientes
 SOLUCIN Aplicando el principio de
conservacin del momentum angular
se tiene
H 0 Constant
rA mv A sin 600 rm mvm
0.5 0.6 20 sin 600 rm 0.6 vm
8.66
vm (1)
rm
Principio de conservacin de la energa.

VA TA VB TB
1 1 1 1

100 0.5 2

0.6 20 2
m
100 r 2
m
0.6 v 2

2 2 2 2
50rm 2 0.3vm 2 132.5 (2)
 EJEMPLO 04
La corredera de 3 kg se abandona partiendo del reposo en el
punto A y se desliza con rozamiento despreciable en un plano
vertical a lo largo de una gua circular . El resorte al que est
unido tiene una constante k = 350 N/m y su longitud natural es
de 0,6 m. Determine la velocidad de la corredera cuando pase
por B
 Ejemplo 05
La corredera A de 10 kg se
mueve sin rozamiento en un
plano vertical a lo largo de la
gua inclinada. El resorte unido a
ella tiene una constante de 60
N/m y est sometido a un
alargamiento de 0,6 m en la
posicin A, desde la que se
suelta la corredera partiendo del
reposo. Se aplica una fuerza
constante de 250 N a una
cuerda que pasa por una polea
pequea en B. Si la polea no
ofrece resistencia al movimiento
de la cuerda. Determine la
velocidad v de la corredera
cuando pasa por el punto C.
 Ejemplo 06
Un collar que pesa 2,5 N se
mueve por un alambre
semicircular situado en un
plano vertical, segn se indica
en la figura. La longitud
natural del resorte es de 20
cm y el rozamiento es
despreciable. Si se suelta el
collar partiendo del reposo en
la posicin A, determine: (a)
Su velocidad en la posicin B;
(b) la fuerza que el alambre
ejerce sobre la cuenta en la
posicin B.
 EJEMPLO 07
El anillo A de 7 kg se desliza
sin rozamiento apreciable por la
barra vertical. Cuando el anillo
parte del reposo desde la
posicin ms baja, sealada en
la figura, se mueve hacia arriba
bajo la accin de una fuerza
constante F = 250 N aplicada
mediante el cable. Determine la
constante K del resorte para
que la compresin del resorte
quede limitada solo a 75 mm.
La posicin de la polea pequea
B es fija.
 EJEMPLO 08
Estando en reposo, se
suelta un collar de 12 kg
sobre una varilla gua lisa,
de forma circular, en la
posicin en que se muestra.
El resorte tiene una
longitud natural sin
deformacin de 800 mm y
un mdulo de 40 N/m.
Determine. (a) la velocidad
del collar cuando pase por
el punto P y (b) La fuerza
que la varilla ejerce sobre el
collar en P
 EJEMPLO 09
La esfera de 60 kg representada
en la figura est restringida a
moverse en la barra lisa BC y
est conectado a los resortes R1
y R2. El mdulo de R1 es 600
N/m y su longitud libre es 2 m. El
mdulo de R2 es 300 N/m y su
longitud libre es 2,5 m. En la
posicin A la velocidad de la
esfera es 3 m/s en el sentido de
descenso. Determine la
velocidad de la esfera cuando
llega a la posicin A.
 EJEMPLO 10
Los dos bloques A y B de 20 kg cada
uno mostrados en la figura estn
conectados mediante una barra rgida
de 500 mm y masa despreciable, y se
mueven en ranuras lisas. En La
posicin representada el bloque A
desciende con una velocidad igual a
0,2 m/s y el resorte de constante k =
3000 N/m est comprimido 100 mm.
La magnitud y la direccin de la fuerza
F = 500 N no vara durante el
movimiento. Determine la velocidad
del bloque A cuando se encuentra en
el punto A o sea despus de
descender 300 mm.
 Ejemplo 11
La bola de 4kg y la varilla
liviana a ella unida rotan
en un plano vertical en
torno al eje fijo O. Si el
conjunto se abandona
desde el reposo en = 0
y se mueve bajo la accin
de la fuerza de 60N, que
se mantiene normal a la
varilla, hallar la velocidad
v de la bola cuando
tiende a 90. La bola
puede tratarse como masa
puntual.
 Ejemplo 12
Los dos bloques representados en la figura estn unidos
mediante un hilo inextensible y sin peso. Se sueltan,
partiendo del reposo, cuando el resorte est sin deformar.
Los coeficientes de rozamiento esttico y cintico valen
0,20 y 0,10, respectivamente, determine: (a) la mxima
velocidad de los bloques y el alargamiento que en esa
condicin, sufre el resorte, (b) la mxima cada del bloque
de 25 N.
 Ejemplo 13
Una varilla circular delgada se
mantiene inmvil en un plano vertical
merced a un soporte A. Unido a ste,
y arrollado holgadamente alrededor
de la varilla, hay un muelle de
constante k = 44 N/m y longitud
natural igual a la del arco AB. Un
cursor C de 225 g, no unido al
muelle, puede deslizar sin
rozamiento por la varilla. Sabiendo
que el cursor se suelta desde el
reposo cuando = 30, determine.
(a) la altura mxima a la que llega el
cursor por encima de B, (b) su
velocidad mxima.
 Ejemplo 14
La masa del anillo es 2 kg y el
mismo est unido al resorte de
masa despreciable cuya rigidez
es 30 N/m y longitud natural 1,5
m. El anillo se suelta en A
desde el reposo y sube por el
vstago liso bajo la accin de la
fuerza constante de 40 N.
Determine la velocidad v del
anillo cuando pasa por la
posicin B.
 Ejemplo 15
Un cursor de 540 gramos
puede deslizar por una
gua semicircular lisa BCD.
El resorte tiene una
constante de 320 N/m y su
longitud natural es 200
mm. Sabiendo que el
cursor se suelta en reposo
en B, halle: (a) su
velocidad al pasar por C y
(b) la fuerza que en C le
ejerce la gua.
 Ejemplo 16
Los bloques A y B estn
unidos por un cable que
tiene una longitud de 6,5
m y pasa por una pequea
polea lisa C. Si el sistema
se suelta desde el reposo
cuando xA = 4 m,
determine la velocidad de
A cuando B llega a la
posicin que se muestra
por medio de lneas
interrumpidas. Desprecie
la friccin.
 Ejemplo 17
La barra liviana est articulada en O a un eje de giro y
lleva las dos masas puntuales de 2 kg y 4 kg. Si la
barra se abandona desde el reposo con = 60 y
oscila en el plano vertical. Determine: (a) la velocidad v
de la masa de 2 kg inmediatamente antes de chocar
con el resorte en la posicin marcada a trazos y (b) la
compresin mxima x del resorte. Se supondr que x
es pequea de modo que la posicin de la barra
cuando comprime el resorte es prcticamente
horizontal.
 Ejemplo 18
El par de bloques representado en la figura estn
conectados mediante un hilo inextensible y sin peso. El
resorte tiene una constante k = 1200 N/m y una longitud
natural L0 = 30 cm. El rozamiento es despreciable. Si se
suelta el sistema a partir del reposo cuando x = 0,
determine: (a) la celeridad de los bloques cuando x = 10
cm y (b) El mximo desplazamiento xmax que alcanzar en
el ulterior movimiento
 Ejemplo
Un saquito que contiene 1,5
kg de bolitas est sujeto al
extremo de un hilo de 800
mm de longitud, segn se
indica en la figura. La
mxima tensin que puede
resistir el hilo es Pmx = 30
N. Si el muchacho saca
lentamente el saco del
estante, determine el ngulo
que girar el saco antes
de romper e hilo.
 Ejemplo 20
Al sistema articulado se
aplica una fuerza
horizontal constante P =
700N del modo en que
se indica. Estando la
esfera de 14 kg
inicialmente en reposo
sobre el soporte cuando
se aproxima al valor
cero y la bola se acerca
a su posicin ms alta.
 Ejemplo 21
Una corredera de 1,5 kg est unida a un muelle y desliza
por una gua circular lisa situada en un plano vertical. El
resorte tienen una longitud natural de 150 mm y una
constante k = 400 N/m. Sabiendo que la corredera est en
equilibrio en A cuando recibe un leve empelln para ponerla
en movimiento. Determine su velocidad cuando: (a) pasa
por el punto B y (b) pasa por el punto C. Si la corredera se
encuentra en un plano horizontal Cul sera sus
respuestas?.
 Ejemplo 22
El cuerpo A de 300 kg representado en la figura se
mueve sobre un plano horizontal liso. En la posicin
mostrada, la velocidad del cuerpo B de 60 kg es de 2,4
m/s hacia abajo y la elongacin del resorte es de 0,60
m. La constante del resorte es k = 300 N/m.
Determine la velocidad del cuerpo A cuando pasa bajo
el tambor liso C.
 Ejemplo 22
El coeficiente de friccin entre el bloque de 4 kg y la
superficie es k = 0,20. El bloque se encuentra
sometido a la fuerza de magnitud y direccin constante
P = 30 N y tiene una rapidez v0 = 5 m/s hacia la
derecha cuando est en la posicin mostrada.
Determine la mxima deformacin del resorte kB = 2
kN/m en el instante en que el bloque alcanza el reposo.
Considere que el resorte pequeo tiene una constante
de rigidez kC = 6 kN/m.