Sistemas Electrnicos de

la Mquina
OBJETIVO GENERAL

Preparar e instruir al Tcnico de

operacin y Mantenimiento de
Equipos Caterpillar para que
interpreten y solucionen los
problemas elctricos y electrnicos
asociados a cdigos de diagnstico.
TEMARIO
INTRODUCCIN.
MDULO I:
Seales electrnicas
Corriente Alterna
Formas de modular la Seal.
Dispositivos o fuentes de entrada
Interruptores o switch
Diagnstico en entradas tipo Switch (voltaje de referencia)
Sender o Emisores
Sensores
MDULO II:
Dispositivos de salida
Solenoides y vlvulas proporcionales.
Rel o Relay
Indicadores de Alerta
 MDULO III:
Cdigos de Diagnstico 31
Definicin de los cdigos de diagnstico

MDULO IV:
Descripcin de los tipos de ECM
Comunicacin
Hardware y Software
El Mdulo de Personalidad
Estructura Interna de Un ECM
Eventos Registrados.
MDULO I
 OBJETIVOS DEL MDULO

Al final de este mdulo los participantes

estarn capacitados para establecer la
diferencia entre los distintos dispositivos de
entrada, clasificarlos y explicar su
funcionamiento, adems de realizar las
mediciones necesarias para diagnosticar el
estado en el que se encuentran.
 SEALES ELECTRNICAS
Los circuitos electrnicos procesan una seal
de alguna forma. La seal puede ser tan simple
como el pulso elctrico creado por el cierre de
los contactos de un interruptor, o compleja como
una seal digital que evala el nivel de un
fluido.
Las seales pueden dividirse en dos grandes
grupos:
Corriente continua (CC o DC).
Corriente alterna (AC)
 POSITIVA FIJA NEGATIVA FIJA

SEALES
DC
POSITIVA VARIABLE PULSOS POSITIVOS
 FORMAS DE MODULAR LA SEAL

Modulacin Analgica, que representa el parmetro como

nivel de Voltaje.

Modulacin de frecuencia, que representa el parmetro

como un nivel de frecuencia.

Modulacin de ancho de pulso (PWM), que corresponde a

una seal digital que representa el parmetro como
porcentaje de ciclo de trabajo.
SEALES ANLOGAS

PRESIN
 SEALES DIGITALES
ALTO

DOS NIVELES
DISTINTOS DE
AMPLITUD
BAJO
MODULACIN DE ANCHO DE PULSO
CICLO DE TRABAJO
TIEMPO ON V/S TIEMPO OFF

UN PERIODO
 PERIODO

ONDA
SENOIDAL
DISPOSITIVOS
DE
ENTRADA
 Los dispositivos de entrada, son usados para el
monitoreo de la informacin asociada a los
sistemas de la mquina. Los dispositivos de
entrada convierten parmetros fsicos como
velocidad, temperatura, presin, posicin, flujo o
nivel en una seal electrnica.
Los sistemas de control electrnico, usan esta
seal electrnica (informacin de entrada) para
el monitoreo de los componentes y para originar
seales de salida apropiadas.
CLASIFICACIN
SWITCHES.

SENDER.

SENSORES.
INTERRUPTORES
O
SWITCHES
 INTERRUPTORES O SWITCHES

Los interruptores poseen mltiples aplicaciones

para control, como por ejemplo nivel, flujo o
presin.
Los interruptores poseen en su interior dos
contactos, que pueden estar normalmente
abiertos o cerrados, dependiendo de la
construccin mecnica y de la necesidad de
cada caso.
 SWITCH DE TEMPERATURA
ACEITE DE FRENOS

MULTITESTER MIDE:
SW TEMPERATURA ACEITE FRENOS TRASERO

VOLTAJE.
RESISTENCIA (OHMS)
SWITCH PRESIN ACEITE
DE FRENO

MULTITESTER MIDE:
SW PRESIN CIRCUITO ACEITE FRENOS

VOLTAJE.

RESISTENCIA (OHMS)
 SWITCH NIVEL
REFRIGERANTE MOTOR
RESISTENCIA VARIABLE CON SW

SW. CIRCUITO NIVEL REFRIGERANTE MULTITESTER MIDE:

VOLTAJE.

RESISTENCIA (OHMS)
 SWITCH DE FLUJO
PALANCA CON SWITCH

MULTITESTER MIDE:
SW. DE FLUJO CIRCUITO REFRIGERANTE

VOLTAJE.
RESISTENCIA (OHMS)
SWITCH OPERADOS POR EL OPERADOR
DIAGNOSTICO EN ENTRADAS TIPO SWITCH
Para diagnosticar, localizar y solucionar efectivamente problemas en
los interruptores y de las entradas de los interruptores, es importante
entender los principios de operacin.
SENDER O EMISORES

0 a 240 Ohmios.
70 a 800 Ohmios
 SENSOR DE TEMPERATURA
PASIVO
RESISTOR VARIABLE.
SENSOR DE 2 CABLES

CIRCUITO SENSOR DE TEMPERATURA

REFRIGERANTE
MULTITESTER MIDE:

VOLTAJE.

RESISTENCIA (OHMS)
 SENSOR DE NIVEL DE
COMBUSTIBLE RESISTIVO
(SENDER)

MULTITESTER MIDE:
CIRCUITO SENSOR NIVEL DE COMBUSTIBLE

VOLTAJE.

RESISTENCIA (OHM)

0 a 240 Ohmios
70 A 800 OHMIOS Poseen un resistencia
llamada termistor, que
pueden ser de coeficiente
positivo o negativo

El ECM o procesador del

sistema monitor calcula la
resistencia y el sistema
monitor muestra la salida en
un medidor o indicador de
alerta.
SENSORES
 Los sensores a diferencia de los interruptores o switch, pueden
indicar diferentes estados del parmetro medido o detectado,
por ejemplo un switch de temperatura de refrigerante de motor,
se activar o desactivar de acuerdo a los niveles
preestablecidos, es decir, en slo dos situaciones, por el
contrario un sensor diseado para el mismo fin podr entregar
diferentes valores, dependiendo de la temperatura alcanzada.
Los sensores para realizar esta labor, en su interior tienen
circuitos electrnicos que procesan la informacin y la
convierten en seal antes de que sea enviada hacia algn
dispositivo de monitoreo o control electrnico.
La seal electrnica se modula de tres formas:
Como frecuencia. (Hz)
Como modulacin de duracin de Impulso (%)
Como modulacin analgica (Voltaje)
LOS SENSORES SE DIVIDEN EN DOS TIPOS

PASIVOS: Sensores que no procesan la informacin

antes de ser enviada, no requieren de alimentacin
externa y por lo general tienen solo dos terminales.

ACTIVOS: sensores que requieren de un voltaje de

alimentacin para funcionar, tienen tres terminales, dos
de estos se utilizan para alimentarlo, y del tercero se
obtiene la seal o nivel de voltaje, correspondiente al
parmetro detectado o medido.
Tipos de sensores
FRECUENCIA
PWM
ANLOGO
ANLOGO DIGITAL (PWM)
SENSORES DE FRECUENCIA

Los dos sensores ms comunes son:

Sensor de frecuencia magntico o pick-up magntico.
Sensor de efecto Hall.

El tipo de sensor usado lo determina ingeniera.

En un sistema en donde no son crticas las
bajas velocidades, se utiliza un detector
magntico. En un sistema en donde la medicin
de bajas velocidades es crucial, se usa un
sensor de efecto Hall
SENSOR MAGNTICO O PICK UP MAGNTICO
Los sensores de frecuencia de
deteccin magntica pasivos,
convierten el movimiento mecnico
en voltaje CA.
El voltaje y la frecuencia son
proporcionales a la velocidad.

Velocidad de salida de la
transmisin en un camin 797
SENSORES DE FRECUENCIA ELECTRNICOS
O DIGITALES
El comportamiento de estos sensores es similar al de un Pick Up
magntico, la diferencia radica en que estos sensores procesan la seal
antes de enviarla a un dispositivo de monitoreo o de control.
La alimentacin de este sensor es proporcionada por el dispositivo
asociado y los valores de voltaje utilizados son 10, 12.5 13 VDC.
SENSOR DE EFECTO HALL: Cuando por una placa metlica circula una
corriente elctrica y sta se halla situada en un campo magntico
perpendicular a la direccin de la corriente, se desarrolla en la placa un
campo elctrico transversal, crendose entonces una diferencia de
potencial, la que puede ser medida. Cuando un objeto ferromagntico
se aproxima al sensor de efecto Hall, el campo que provoca el imn
en el elemento se debilita. As se puede determinar la proximidad
de un objeto, siempre que sea ferromagntico.
Mide velocidad desde 0 RPM dentro de una gama amplia de temperatura.
SENSOR DE VELOCIDAD ACTIVO

SENSOR DE 3 CABLES.
EFECTO HALL

CIRCUITO SENSOR DE VELOCIDAD

MULTITESTER MIDE:

VOLTAJE.

MODULACIN ANCHO DE PULSO (PWM)

FRECUENCIA.
VOLTAJE.
PORCENTAJE.
Nota: El ECM en estos
sensores NO contempla
el concepto Pull UP o
voltaje de referencia
MEDICIONES A UN SENSOR DE FRECUENCIA
ELECTRNICO

Medidas realizadas a un sensor de frecuencia electrnico, cuya

aplicacin corresponde a un sensor de velocidad y sincronizacin
en un motor de inyeccin electrnica.

El voltaje medido entre A y B debe estar entre 12 y 13 VDC.

El Voltaje medido entre el conector C y el B con la llave de

encendido en ON y con motor detenido, debe ser menor de 3 VDC.
o mayor de 10 VDC.

Durante el arranque, el voltaje medido entre los terminales C Y B

debe estar entre 2 VDC. y 4 VDC.
 SENSOR DE TEMPERATURA DIGITAL

Posee un oscilador que provee la frecuencia portadora de seal.

Dependiendo de la aplicacin, ser la frecuencia.
500Hz para los sensores de temperatura de escape y posicin del
acelerador.
5000Hz para los sensores de temperatura y posicin en general.

Un Termistor que vara su resistencia con los cambios de T, la que es

recibida y transformada a una seal digital PWM.
SENSOR DE POSICIN

SENSOR DE 3 CABLES.
PWM
RESISTENCIA VARIABLE.

CIRCUITO SENSOR POSICIN ACELERADOR

SENSOR DE POSICIN

SENSOR DE 4 CABLES.
PWM.
EFECTO HALL.

CIRCUITO SENSOR POSICIN PALANCA CAMBIO

AUTOMATICA
SENSOR DE TEMPERATURA
DIGITAL
SENSOR DE 3 CABLES.
PWM

CIRCUITO SENSOR DE TEMPERATURA DE ACEITE DE MULTITESTER MIDE:

TRANSMISIN (SOLO 725/730/735)

MODULACIN ANCHO DE PULSO (PWM)

FRECUENCIA.
VOLTAJE.
PORCENTAJE.
 MEDICIONES A UN SENSOR DIGITAL
Sensor de temperatura PWM.

El multmetro digital puede medir VDC. Con el sensor conectado al ECM y la

llave de contacto en posicin ON.

Clavija A a Clavija B Voltaje de suministro (8 Vcc)

Clavija C a Clavija B Voltaje variable de acuerdo al parmetro medido.

Clavija C a Clavija B Fracuencia (Hz) Constante (depende tipo de

sensor)

Clavija C a Clavija B 5% a 95% (nunca menos de 5% y nunca 100%)

SENSOR DE TEMPERATURA Y
PRESIN ANLOGO

SENSOR DE 3 CABLES.
RESISTENCIA VARIABLE.

CIRCUITO SENSOR PRESIN DE ACEITE

MULTITESTER MIDE:

VOLTAJE.
 SENSOR DE TEMPERATURA ANLOGO

MEDICIONES A UN SENSOR ANLOGO

Sensor conectado al ECM y el interruptor de llave de contacto en ON.

Terminal A a clavija B Alimentacin regulada de 5 VDC desde el control.

Terminal C a clavija B 0,2 a 4,8 VDC proporcional al valor de T medido.
 SENSORES ANLOGOS DIGITAL
Un sensor con la combinacin
de dos tipos de sensores, se
utiliza un dispositivo que
transforma o convierte una
seal de nivel de voltaje, que
proviene de un sensor anlogo,
a una seal digital.
Ejemplos de estos sensores
Hoy en da, estos sensores
son: sensor de nivel de
estn siendo ampliamente
combustible, sensores de reemplazados por un formato
presin de aire en algunos de sensor PWM mucho ms
equipos Caterpillar, como compacto y resistente, lo que
camiones de obra 785B 789B garantiza una vida de servicio
793B/C 797 etc. mas larga.
SENSOR DE NIVEL DE
COMBUSTIBLE
ULTRASNICO
SENSOR CON 4 CABLES.

MULTITESTER MIDE:
CIRCUITO SENSOR NIVEL DE COMBUSTIBLE

VOLTAJE.

FRECUENCIA.

MODULACIN ANCHO DE PULSO (PWM)

 PULL UP

VOLTAJE DE PRUEBA
VOLTAJE DE PRUEBA
PULL-UP
SI SE MIDE ENTRE EL PIN B (TIERRA) Y C
(SEAL), CON EL SENSOR CONECTADO, SE
OBTIENE EL VALOR DE LA SEAL.

SI SE MIDE ENTRE EL PIN B (TIERRA) Y C

(SEAL), CON EL SENSOR DESCONECTADO,
SE OBTIENE EL VOLTAJE PULL-UP.
 6,5 vcc (VOLTAJE PULL-UP)

HACIA DISPOSITIVOS DE
ENTRADA CIRCUITO SENSOR
DE SEALES
 (VOLTAJE PULL-UP)

DISPOSITIVOS DE ENTRADA CIRCUITO SENSOR

Dispositivo de entrada DE SEALES
 SUMINISTRO DE VOLTAJE PARA SENSORES
LOS ECM RECIBEN ALIMENTACIN NOMINAL DE LAS BATERIAS 24 VCC. SIN
EMBARGO EL RANGO DE SUMINISTRO FLUCTUA ENTRE + 9 volt. y + 40 volt.
LOS ECM SON LOS ENCARGADOS DE GENERAR LA ALIMENTACION HACIA
LOS SENSORES, TANTO DE ENTRADA COMO DE SALIDA.

SENSORES ANLOGOS: + 5 VDC. +/- 0.5 VDC

SENSORES DIGITALES Y PWM + 8 VDC. +/- 0.5 VDC

SENSORES DE FRECUENCIA + 12,5 VDC. +/- 1 VDC

VOLTAJE DE SUMINISTRO
PARA SOLENOIDES DE
INYECCIN DE COMBUSTIBLE. + 105 VDC. +/- 0.5 VDC
 DISPOSITIVOS DE ENTRADA
PARAMETRO SENSOR ACTIVO O PASIVO MEDIDA CON
MONITOREADO MULTITESTER

PICKUP PASIVO (2 CABLES) VOLTS/FREC/OHMS

VELOCIDAD
EFECTO HALL ACTIVO (3 CABLES) VOLTS/FREC/PWM
RESISTOR VARIABLE PASIVO (2 CABLES) VOLTS/OHMS
TEMPERATURA
RESISTOR VARIABLE ACTIVO (3 CABLES) VOLTS/OHMS
RESISTOR VARIABLE ACTIVO (3 CABLES) VOLTS/FREC/PWM
GALGA DE ACTIVO (3 CABLES) VOLTS
DEFORMACIN
PRESIN
Cristal cuarzo ACTIVO (3 CABLES) VOLTS/FREC/PWM

RESISTOR VARIABLE ACTIVO (3 CABLES)

POSICIN EFECTO HALL ACTIVO (3 CABLES) VOLTS/FREC/PWM

MAGNETORESISTIVO ACTIVO (3 CABLES)

NIVEL DE RESISTOR VARIABLE PASIVO (2 CABLES) VOLTS/OHMS
COMBUSTIBLE
ULTRASONICO ACTIVO (4 CABLES) VOLTS/FREC/PWM
 PARAMETRO SENSOR SE UTILIZA EN
MONITOREADO

PICKUP RPM MOTOR

VELOCIDAD
EFECTO HALL COS (CONVERTIDOR), TOS (TRANSMISIN)
VELOCIDAD SINCRONISMO MOTOR

RESISTOR VARIABLE T REFRIGERANTE ACERT

TEMPERATURA
RESISTOR VARIABLE T AFTER COOLER (AIRE
ENFRIADO DESPUES DEL TURBO)

RESISTOR VARIABLE T ESCAPE

GALGA DE P ATMOSFRICA
PRESIN DEFORMACIN CON
P DIRECCIN, P LUBRICACIN
RESISTOR VARIABLE
RESISTOR VARIABLE ACELERADOR
POSICIN EFECTO HALL PALANCA CAMBIO, LEVANTE
MAGNETORESISTIVO CILINDRO DE DIRECCIN MOTOS M
NIVEL DE RESISTOR VARIABLE
COMBUSTIBLE
ULTRASNICO
MDULO II
DISPOSITIVOS DE SALIDA

SOLENOIDES (ON-OFF, PROPORCIONALES Y PWM)

RELS.
LAMPARAS (INDICADORES).
ALARMAS.
DISPLAY DIGITALES.
MOTORES.
SOLENOIDES
SOLENOIDE PWM
INYECTOR ELECTRNICO
UNITARIO (EUI)
 REL DE
PARTIDA

SOLENOIDE
DE PARTIDA

SWITCH DE
PARTIDA
LLAVE
CONTACTO

BATERA
 MDULO CENTRAL DE MENSAJES

INDICACIN
INDICADOR ESTADO DE
DE ALERTA COMUNICACIN

REA
MEDIDOR PRECAUCION
UNIVERSAL DEL
INDICADOR

AREA DE
MENSAJE
 MDULO III
CODIGOS DE DIAGNSTICO.

DEFINICION DE CODIGOS DE DIAGNSTICO.

 CDIGOS DE DIAGNOSTICO
Los cdigos de diagnstico representan un problema con el sistema de
control ELECTRNICO O ELCTRICO que se debe investigar y
corregir lo antes posible.
Cuando se genera un cdigo de diagnstico, un mdulo de
visualizacin como el Sistema Monitor Caterpillar (CMS) permite alertar
al operador o al tcnico de servicio de la condicin anmala.
Los cdigos de diagnstico constan de tres cdigos (MID, CID y FMI).

El MID (Identificador del mdulo) indica el mdulo electrnico que

gener el cdigo de diagnstico.

El CID (Identificador del componente) indica el componente en el

sistema.

El FMI (Identificador de la modalidad de falla) indica la modalidad de

falla que est presente.
Nota: Todos los mdulos de control electrnico
(ECM) que usan el enlace de datos tienen un
identificador de mdulo (MID). El MID se indica para
cada mdulo:
ECM del motor (delantero) ... 033
ECM del motor (trasero) ... 034
ECM del motor (master) ... 036
Mdulo principal del VIMS ... 049
ECM de la transmisin ... 081
ECM del chasis ... 087
ECM del freno/enfriamiento ... 116
MDULO IV
ECM
 ADEM I Es utilizado en los motores de la familia 3500 y prcticamente
ya no se fabrica, solamente como repuesto para las unidades que circulan en el
mundo.

ADEM II Es utilizado en varias familias de motores cuyas

aplicaciones ms comunes son Minera, Marinos, Generacin, Vehicular e
Industrial. Familia 3500B, 3400E (HEUI), 3176B (MEUI), 3406E (MEUI)

ADEM III Solo en motores cuya aplicacin es vehicular.

Familia 3100(HEUI), C9 (HEUI), C10, 12, 15 (MEUI)

MAC : (ECM) CONTROL APLICACIONES MULTIPLES.

CONTROL ANALISIS DE RODADURA O CAMINO (RAC).
CHASSIS.
VIMS.
TRANSMISION
FRENO-ENFRIAMIENTO.
CARACTERSTICAS ELECTRICAS Y COMUNICACIN

Independiente del tipo, un

ECM tiene algunas
caractersticas bsicas que
permite su funcionamiento.
Seales de entrada.
Seales de salida.
Suministro de energa para
los sensores que se le
conectan
Suministro de energa desde
bateras externas para su
funcionamiento.
Diferentes tipos de
comunicacin, segn la
aplicacin.
Observacin:
En los ECM utilizados en equipos de minera, uso
industrial y generacin, el modo ATA DATA LINK,
solo se utiliza para programar los ECM a travs de
un programa llamado Flash, que es parte del ET.
Cabe sealar que este modo de comunicacin en
el camin 797 solo lo utiliza el ECM maestro. En
los otros ECM, para realizar diagnsticos y para
programar, se utiliza CAT DATA LINK.
SISTEMA DE ADMINISTRACION DE INFORMACIN VITAL (VIMS)

MODULO
MODULO INTERFASE CAT DATA LINK
INTERFASE VIMS ADEM
VIMS

CAT DATA LINK

SENSORES SENSORES

SENSORES

CONTROL DE CONTROL DE
IMPLEMENTOS TRANSMISIN
TECLADO Y CENTRO DE MENSAJES
 SISTEMA ELECTRNICO 797B MONITOREO
MEDIDORES.
MONITOREO.
ALARMAS.
MEDIDAS.
MEDIDAS.
SINCRONIZACIN DE RELOJ.
IDENTIFICACIN DE MQUINA.
ADEM II ADEM II AUTO LUBRICACIN.
MASTER ESCLAVO 1 MOTOR
MASTER ESCLAVOS
CONTROL DE EMISIN.
POSICIN ACELERADOR.
INYECCIN DE COMBUSTIBLE..
ALTERNATIVA
ADEM II ACELERADOR. PARADAS DE MQUINA.
ESCLAVO 2 INYECCIN DE TER.
VELOCIDAD DE MOTOR.
AYUDA PARTIDAMANUAL. DIAGNSTICOS.
PRE LUBRICACIN. ELOCIDAD DE MOTOR.

TRANSMISIN
CONTROL ELECTRNICO PRESIN EMBRAGUE. ECPC
CHASIS
PROTECCIN EN FALLA DE ENGRANAJE.
PARTIDA NEUTRA. - PROTECCIN PARTIDA INHIBICIN EN MARCHA NEUTRA.
ALARMA RETROCESO. - CONTROL LEVANTE. CONTROL POSICIN ACELERADOR.
CONTADOR DE CARGA. NEUTRALIZAR REVERSA. ADMINISTRADOR DIRECCIN - LIMITADOR DE TORQUE.
PROTECCIN SOBREVELOCIDAD. - LIMITADOR DE VELOCIDAD.
ENFRIAMIENTO DE FRENO LIMITE ENGRANAJE SUPERIOR.
CONTROL DE AUTO RETARDO.
FRENO ESTACIONAMIENTO MONITOR DE RUEDA
CONTROL VELOCIDAD VENTILALOR MOTOR.
CONTROL VELOC. BOMBA ENFRIAMIENTO FRENO.
MONITOREO TEMPERATURA DE FRENO. CONTROL Y ANALISIS DE CAMINOS
CONTROL PRESION Y ENFRIAMIENTO EJE TRASERO.
 5

4
(1) ECM de la transmisin.
(2) ECM del chasis.
(3) ECM del freno/enfriamiento.
(4) ECM del VIMS.
(5) ECM del RAC (control anlisis de rodadura)
1.-MAESTRO 2.- DELANTERO. 3.- POSTERIOR