ACCIN INTEGRAL

ALONDRA CASTRO MORENO

CONTROL INTEGRAL
Es la accin de control donde el valor de la salida vara
proporcionalmente a la seal de error actuante.
CONTROL INTEGRAL
Se dice que un control es de tipo integral cuando la salida del
controlador v(t ) es proporcional a la integral del error e(t ):

En cualquier tipo de controlador, la accin proporcional es la

ms importante, por lo que la constante Ki puede escribirse en
trminos de Kp:
 El equivalente en el dominio s de la ecuacin es:
FUNCIONAMIENTO
La accin de control integral tiene como propsito disminuir y
eliminar el error en estado estacionario. En ocasiones, la
accin de control integral se denomina control de reajuste
(reset) o control de reposicin.