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O A
E
:
Considerando / como
= 2
.
O
Ahora la aceleracin:
= +
= / ( )2 /
. + . ( )2 . + .
=
= . . ( )2 + (. . ( )2 ) (II)
D
Analizamos la relacin velocidad de D con A:
= + /
B
(. + . )
2 = +
2 = 0.108 + (0.144 ) .
A
Analizamos la relacin aceleracin de D con A:
= + / ( )2 /
. + . . 2 (. + . )
4 = +
4 = 0.108 + . + (. 20.8333)
= 0.108 + . = + 40.4028
4 = . 20.8333
= .
D
Analizamos la relacin velocidad de B con D:
. B
= + /
.
+ .
= ( 2) (. . )
= + 0.5 + (2 + 0.6666)
Relacionamos lo obtenido con (I):
= + 0.5 + (2 + 0.6666) = . + (. )
+ 0.5 = . = .
1.3332 = . = .
Analizamos la relacin de aceleracin de velocidad de B con D:
= + / ( )2 /
. . (. )2 (. . )
= 4 +
= + 0.0 9.2592 + ( + . + 6.9444)
+ 0.0 9.2592 = . . ( )2 = .
+ . + 6.9444 = . . ( )2
= .
Reemplazamos y :
= .
Finalmente hayamos la resultante de la velocidad:
.
D
= . /