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MECANICA I
TEMA N 13:
DINMICA
CINEMTICA DEL PUNTO
Departamento: INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES
Departamento de Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I 1:
MECANICA I Indice
Punto 13.1 Introduccin
Punto 13.2 Posicin, velocidad y aceleracin
Punto 13.3 Movimiento rectilneo
Puntos 13.3.1 a 13.3.6 Conocidas x(t), v(t), a(t), a(x), a(v) y a = cte
13.3.7 Anlisis grfico
Punto 13.4 Movimiento relativo a lo largo de una recta
Punto 13.4.1 Movimiento relativo independiente
Punto 13.4.2 Movimiento relativo dependiente
Punto 13.5 Movimiento curvilneo plano
Punto 13.5.1 Coordenadas rectangulares
Punto 13.5.2 Coordenadas polares
Punto 13.6 Movimiento relativo en un plano
Punto 13.7 Movimiento curvilneo en el espacio
Punto 13.7.1 Coordenadas rectangulares
Punto 13.7.2 Coordenadas cilndricas
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I.T.I 1:
MECANICA I 13.1 Introduccin
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rP / O x i y j z k
En funcin de otro sistema de coordenadas fijos y paralelos
a los anteriores, pero con origen en , el vector de posicin
del punto sera
rP / O x i y j z k
Segn la regla del tringulo para la suma de vectores
tenemos r r r
P/O O / O P / O
Donde rO / O es un vector constante.
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de coordenadas ya que
rQ / O rP / O rQ / O rO / O rP / O rO / O rQ / O rP / O
La velocidad de un punto es, por definicin, la
variacin de posicin por unidad de tiempo
d rP / O r
vP rP / O lim
dt t 0 t
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I.T.I 1:
MECANICA I
13.3.1 Conocida x(t)
Si se da la posicin en funcin del tiempo, se hallar la velocidad y la aceleracin
dx dv
derivando v(t ) y a(t )
dt dt
13.3.2 Conocida v(t)
Si se da la velocidad en funcin del tiempo, puede hallarse la aceleracin derivando
como antes y la posicin integrando as
x t
dx
v(t ) x x0 dx v(t ) dt
dt x0 t0
13.3.3 Conocida a(t)
Si se da la aceleracin en funcin del tiempo, la velocidad se obtiene integrando as
v t
dv
a(t ) v v0 dv a(t ) dt
dt v0 t0
La posicin se obtiene, como antes, integrando la velocidad.
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I.T.I 1:
MECANICA I 13.3.4 Conocida a(x)
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MUY IMPORTANTE: Estas ecuaciones (del apartado 13.3.6) slo son vlidas cuando
la aceleracin sea constante.
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I.T.I 1:
MECANICA I
PROBLEMA 13.1
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I.T.I 1:
MECANICA I
PROBLEMA 13.2
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I.T.I 1:
MECANICA I PROBLEMA 13.4
Dos coches de carreras parten del reposo desde la misma
posicin.
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I.T.I 1:
MECANICA I PROBLEMA 13.5
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I.T.I 1:
MECANICA I PROBLEMA 13.6
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rP / O (t ) x(t ) i y (t ) j
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d er
er cos i sen j sen i cos j e
d
e sen i cos j d e
cos i sen j er
d
r r e 2r re
2
r
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I.T.I 1:
MECANICA I
En el caso particular de un punto animado de movimiento circular (r constante) las
ecuaciones anteriores se reducen a:
vP (t ) r e
aP (t ) r 2 er r e
El sistema de coordenadas polares suele ser el ms conveniente cuando la posicin del
punto se mide respecto a un punto fijo (como en el caso de seguimiento de un avin por
radar) o cuando el punto est fijo en un brazo giratorio o movindose a lo largo de l.
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I.T.I 1:
MECANICA I PROBLEMA 13.7
Bala disparada en la atmsfera.
Se desprecia la resistencia del aire.
Aceleracin vertical y hacia debajo de 9,81 m/s2
Velocidad inicial de 225 m/s en una direccin que forma 30
con la horizontal y en sentido ascendente,
Determinar:
a. La altura mxima que alcanza la bala
b. El alcance de la bala
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I.T.I 1:
MECANICA I PROBLEMA 13.9
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I.T.I 1:
MECANICA I 13.6 Movimiento relativo en un plano
Dos puntos separados que se muevan con movimiento curvilneo plano tienen
movimientos que pueden relacionarse de igual manera que se hizo en el caso de dos
puntos con movimiento rectilneo.
La diferencia estriba en que ahora el movimiento relativo, al
igual que los movimientos individuales, debern describirse
mediante vectores.
La relacin entre las posiciones de los puntos y su posicin
rQ / O rP / O rQ / P
relativa es:
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I.T.I 1:
MECANICA I PROBLEMA 13.13
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v (t ) r (t ) x (t ) i y (t ) j z(t ) k
a (t ) v (t ) r(t ) x(t ) i y(t ) j z(t ) k
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v (t ) r (t ) r er r e z(t ) k
2
a (t ) v (t ) r (t ) r r er 2r r e
El sistema de coordenadas cilndricas suele utilizarse cuando un cuerpo gira alrededor
de un eje. Entonces, el eje z suele hacerse coincidir con el eje de rotacin.
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I.T.I 1:
MECANICA I PROBLEMA 13.15
Un punto que sigue una curva en el espacio tiene una velocidad
dada por:
v (t ) 12t 2 i 16t 3 j sen t k m / s2
Si en t = 0 su posicin es
r0 4 j 3 k m
Hallar:
a) la aceleracin a(t) del punto
b) la posicin r(t) del punto
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I.T.I 1:
MECANICA I PROBLEMA 13.16
La rampa de salida de un aparcamiento tiene forma de hlice:
r ( ) 15 3sen m
que baja 6 m en cada revolucin completa.
Para un automvil que baje por la rampa de manera que
0,3 rad / s const.
a) Determinar su velocidad y aceleracin cuando = 0
b) Determinar su velocidad y aceleracin cuando = 90
c) Demostrar que velocidad y aceleracin son perpendiculares
cuando = 90
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