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Introduccin a PLC

Definiciones Bsicas

Seal Analgica
Es aquella que representa una magnitud de manera continua.

Seal Digital
Es aquella que toma valores slo para una cantidad discreta de puntos, y
adems sus valores son nicamente discretos.
Seal Discreta
Similar a la seal digital, una seal discreta slo tiene valores en una
cantidad discreta de puntos, la diferencia est en que estos valores
pueden tomar cualquier valor, es decir, no estn cuantificados.
Seal Analgica
Seal Discreta

Seal Digital
Definiciones Bsicas

PLC
Es una computadora utilizada en la automatizacin industrial, para
"automatizar" procesos electromecnicos. A diferencia de las
computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples
seales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados,
inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto.
Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real, donde los
resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las
condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no
producir el resultado deseado.
Definiciones Bsicas

Ventajas
1. Ahorro de tiempo en la elaboracin de proyectos.
2. Tamao reducido y mantenimiento de bajo costo.
3. Ahorro de dinero en mano de obra.
4. Posibilidad de controlar ms de una mquina con el mismo equipo.

Desventajas
1. Necesidad de contar con tcnicos calificados y adiestrados
especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento.
Definiciones Bsicas

Partes de un PLC

Unidad de
Entradas Procesamiento Salidas
(I) Central (Q)
(CPU)
Definiciones Bsicas

Partes de un PLC

Entradas

CPU

Salidas
Definiciones Bsicas
Entradas
Salidas
Partes de un PLC

Entradas
CPU Salidas
Definiciones Bsicas

Unidad de Procesamiento Central (CPU)


Es, por decirlo as, la inteligencia del sistema, ya que mediante la
interpretacin de las instrucciones del programa de usuario y en funcin
de los valores de las entradas, activa las salidas deseadas.
Entradas
Adapta y codifica de forma comprensible por la CPU las seales
procedentes de los dispositivos de entrada, esto es, pulsadores, finales
de carrera, sensores, etc.
Salidas
Trabaja de forma inversa a la de entradas, es decir, decodifica las
seales procedentes de la CPU, las amplifica y manda con ellas los
dispositivos de salida, como lmparas, rels, contactores, arrancadores,
electrovlvulas, etc.
Definiciones Bsicas

Entradas y Salidas

Tienen la misin de servir como proteccin de los circuitos


electrnicos internos del PLC, realizando una separacin elctrica
entre stos y los elementos de entrada/salida; puesto que las
entradas y salidas manejan corrientes aproximadamente entre
0,5A y 2A, dependiendo del modelo.
Definiciones Bsicas

Elementos de Entrada
Es la parte que comprende a los dispositivos encargados de adquirir
informacin proveniente del operador y del mismo sistema, pueden
dividirse como pasivos y activos.
Elementos de Entrada Pasivos
Los pasivos son aquellos que cambian su estado lgico, "activado" - "no
activado", por medio de una accin mecnica. Ejemplo de ellos son los
Interruptores, pulsadores, finales de carrera, etc.
Elementos de Entrada Activos
Los activos son dispositivos electrnicos que necesitan de la
alimentacin por una tensin para variar su estado lgico. Este es el
caso de los diferentes tipos de detectores (Inductivos, Capacitivos,
Fotoelctricos).
Definiciones Bsicas

Elementos de Salida
Comprenden los elementos actuadores, estos toman las seales de la
salida de la seccin lgica del circuito y las convierten y amplifican a
formas utilizables.

Un ejemplo de ellos son: lmparas indicadoras, contactores


electromagnticos y motores elctricos, electrovlvulas, solenoides,
entre otros.
Definiciones Bsicas

Diagramas de Escalera
Es un esquema elctrico estandarizado que emplea smbolos para
describir la lgica de un circuito de elctrico de control.
Son considerados como las instrucciones para el cableado de los
circuitos de control, teniendo en cuenta que un diagrama de escalera no
indica la localizacin fsica de los componentes.
Definiciones Bsicas

Estructura e Interpretacin de Diagramas de Escalera


1. Las lneas horizontales son llamadas escalones.
2. Cada escaln consta bsicamente de una o varias condiciones de
entrada y un solo comando de salida.
3. Las condiciones de entrada se representan del lado izquierdo del
escaln y los comandos de salida del lado derecho.
4. Para una representacin adecuada que permita la interpretacin
exacta de un diagrama de escalera, adems de lo descrito
anteriormente, es importante asignar letras y nmeros a los
elementos de entrada y de salida involucrados en el circuito.
Tambin, cada una de los escalones es numerado en forma
ascendente, colocando dicho nmero en el extremo izquierdo de
cada escaln del diagrama.
Definiciones Bsicas

Estructura e Interpretacin de Diagramas de Escalera

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Definiciones Bsicas

Estructura e Interpretacin de Diagramas de Escalera


Se debe considerar que los elementos de control (como son rels,
contactores, temporizadores, etc.) poseen contactos que pueden estar
en diferentes escalones. Para esto, se debe indicar en el extremo
derecho del escaln cuando un contacto hace referencia a un elemento
en particular en otro escaln.
Definiciones Bsicas

Estructura e Interpretacin de Diagramas de Escalera


Los elementos de control (rels, contactores, temporizadores, etc.),
controlan contactos que pueden estar conectados en diferentes
escalones del circuito, lo que significa que los escalones pueden estar
relacionados entre s.
La interpretacin de un diagrama de escalera se realiza de izquierda a
derecha y generalmente de arriba hacia abajo. En cada rama se analiza
la conexin de los elementos de entrada y los contactos de los
elementos de control, y se determina qu condiciones hacen que la
salida sea o no energizada.
Inversin de Giro
Inversin de Giro
Definiciones Bsicas

Reglas para la Construccin de Diagramas de Escalera


1. Los diagramas de escalera, solo deben mostrar los elementos de
control y sealizacin, tales como: interruptores, rels, contactores,
lmparas indicadoras, etc.
2. Los componentes de salida tales como bobinas, lmparas, rels de
control, electrovlvulas, etc., deben localizarse a la derecha.
3. Los componentes de entrada tales como botones pulsadores,
interruptores de lmite y cualquier otro elemento de mando, deben
localizarse a la izquierda.
4. Los escalones deben ir numerados.
Definiciones Bsicas

Reglas para la Construccin de Diagramas de Escalera


5. Todos los componentes deben etiquetarse.
6. Preferentemente, solo debe considerarse un elemento de salida por
escaln.
7. Se presentan nicamente los contactos que estn en uso.
8. Las lneas verticales siempre representan la potencia de
alimentacin.
Definiciones Bsicas
Ejercicios

Para cada uno de los diagramas de escalera siguientes, describa


detalladamente el funcionamiento general del circuito y corrija si juzga
conveniente la estructura del diagrama de escalera de acuerdo a las
reglas descritas anteriormente.
Definiciones Bsicas
Ejercicio 1
Definiciones Bsicas
Ejercicio 2
Definiciones Bsicas

Diagrama de Tiempo
Un diagrama de tiempo es una representacin esquemtica que muestra
los estados de conmutacin de los elementos de entrada, de los
elementos de control (bobinas de los rels, temporizadores y contadores)
y de los elementos de salida.
Se emplea para describir en una forma concreta el funcionamiento de un
circuito de control. En un diagrama de tiempo se pueden apreciar con
claridad, que condiciones se deben cumplir para hacer que un elemento
de salida sea energizado o no, logrndose apreciar tambin, la relacin
que existe entre los elementos de entrada y salida en un tiempo
determinado.
Definiciones Bsicas

Diagrama de Tiempo
START

V
Definiciones Bsicas

Diagrama de Tiempo
Es una herramienta fundamental para el diseo de cualquier circuito de
control, ya que en este, se puede verificar y comparar el tiempo en que
los elementos de entrada y salida se relacionan.
Contar en el diagrama de tiempo, es equivalente a tener una descripcin
escrita bien detallada del funcionamiento del circuito de control. Es decir,
un diagrama de tiempo es una representacin opcional y muy ilustrativa,
que describe el funcionamiento de un circuito de control.
Definiciones Bsicas

Diagrama de Tiempo
En ocasiones solo se representan en un diagrama de tiempo, los
elementos de entrada y salida, lo que da al diseador, una mayor libertad
para poder disear el circuito de control, en donde pueden ser utilizados
los elementos de control que se crea necesarios para lograr la solucin
del problema en cuestin.

INT1

INT2

LUZ
Definiciones Bsicas
Ejercicio 1

INT1

INT2

INT3

LUZ
Definiciones Bsicas
Ejercicio 2

INT1
INT1

INT2 INT2

INT3
INT3

INT4
INT4

LUZ

LUZ

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