Professional Documents
Culture Documents
foliowych
Maszyny szybkoobrotowe
Mikroturbiny <200kW
Rozkad gradientu
temperaturowego
oyska foliowe i moduy
termoelektryczne
Model semi-analityczny moduu
Peltiera
Efekt Peltiera = (1.1)
Przewodzenie
= (1.2)
ciepa
Ciepo Joulea = 2 = 2 ( + ) (1.3)
Gdzie:
- wspczynnik Seebecka [ /]
- wspczynnik przewodzenia ciepa [
1 1 ]
rezystywno [ ]
A - powierzchnia wymiany ciepa [m2]
d grubo przewodnika ciepa[m]
1 (1.13)
= + 2
2
1 (1.14)
= 2
2
Modele
Co dalej?
Walidacja i Optymalizacja
Praktyka ABB
ai - dugo czonu
ai - skrcenie czonu
di - odsunicie przegubu
qi - kt przegubu
R macierz orientacji o wymiarze 3x3
d macierz pozycji o wymiarze 1x3
0 macierz perspektywy 3x1
1 skala
Dynamika: zadanie proste i odwrotne
Wykresy momentw
Symulacja robota
Optymalizacja ramy rowerowej
Multibody Dynamics
Optymalizacja masy ramy rowerowej
Central Composite
Design
Kirging meta-model
-oparty na interpolacji
-20 punktw doskonalcych
-bd wzgldny na poziomie kilku
%
Rezultaty
Funkcja celu: Minimalizacja masy
Kryteria: Naprenia zredukowane <64MPa
GruboWd 1-7 7
INNE