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Radiocomunicaciones

Las ondas

El movimiento ondulatorio
Es el proceso por el cual se propaga energa de un
lugar a otro sin transferencia de materia, mediante
ondas. Cuando estas ondas necesitan un medio material,
se llaman ondas mecnicas.

Ondas propagadas en un cordel

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Si se produce una
vibracin en un punto de
un medio elstico, esta
se transmite a todos los
puntos de ste.
Las ondas mecnicas son
las perturbaciones que se
transmiten por este
medio.
Cuando el movimiento es
uniforme, se llama
vibracin armnica.
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Oscilacin, ciclo o vibracin completa


Es cuando una partcula se mueve desde un punto
extremo, hasta el otro y vuelve (pasando dos veces por
la posicin de equilibrio).

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Movimiento amortiguado versus peridico


Si no aplicamos ninguna fuerza exterior, la amplitud de
este movimiento va decreciendo progresivamente. Se le
denomina movimiento amortiguado pero a veces es
posible compensar esta prdida de amplitud con impulsos
de forma que cada vibracin sea idntica a la
precedente. Se le llama movimiento peridico.

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Puntos caractersticos de una Onda Alterna

Frecuencia (f):Es el nmero de oscilaciones por unidad


de tiempo.
Perodo (T) :Es el tiempo que tarda en tener lugar una
vibracin completa. De acuerdo a la propia definicin, es
lo inverso de la frecuencia T=1/f
Amplitud (A) :Altura de una onda, medida en el eje
vertical.
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Largo de onda (L) :Longitud de un ciclo, expresado en


metros
Nodo (N):Interseccin de la onda con el eje horizontal o
posicin de equilibrio.

Ciclo (Hz):Es cuando una partcula se mueve desde un


punto extremo, hasta el otro y vuelve (pasando dos
veces por la posicin de equilibrio).
Peak (P):Altura mxima de una onda. Positiva o negativa
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El Sonido
Se produce como consecuencia de las compresiones y
expansiones (rarefacciones) de un medio elstico, o sea
de las vibraciones que se generan en l.

Representacin esquemtica del odo.


Azul: ondas sonoras.
Rojo: tmpano.
Amarillo: cclea.
Verde: clulas de receptores auditivos.
Prpura: espectro de frecuencia de respuesta de lo odo.
Naranja: impulso del nervio.
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Como viaja el sonido


Como son de pequeas y de rpidas las variaciones de
presin que causan el sonido?.
Cuando las variaciones de presin son entre 20 y
20.000 veces por segundo (igual a una frecuencia de 20
Hz a 20 kHz), el sonido es audible aunque las
variaciones de presin puedan ser a veces tan pequeas
como la millonsima parte de un Pascal.

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Intensidad del sonido


Los sonidos fuertes son
causados por grandes
variaciones de presin,
por ejemplo la variacin
de 1 Pascal se oira como
un sonido muy fuerte,
siempre y cuando la
mayor parte de la
energa de dicho sonido
estuviera contenida en
las frecuencias medias
(1KHz a 4 KHz) que es
donde el odo humano es
mas sensitivo.
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Fuentes del sonido

El sonido puede
provenir de
diferentes
fuentes, desde
una persona
hablando hasta
un altavoz, que
es una membrana
mvil que
comprime el aire
generado ondas
sonoras.

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Algunas Ondas de Sonoras

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La frecuencia
Frecuencia es una medida que
se utiliza generalmente para
indicar el nmero de
repeticiones de cualquier
fenmeno o suceso peridico en
la unidad de tiempo (segundo).

Para calcular la frecuencia de


un suceso, se contabilizan un
nmero de ocurrencias de ste
teniendo en cuenta un intervalo
temporal (segundos), luego estas
repeticiones se dividen por el
tiempo transcurrido.
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Sonidos graves y agudos

Las frecuencias mas bajas se


corresponden con lo que
habitualmente llamamos sonidos
"graves" , son sonidos de
vibraciones lentas. Las frecuencias
mas altas se corresponden con lo
que llamamos sonidos "agudos" y
son vibraciones muy rpidas.
El espectro de frecuencias audible
varia segn cada persona, edad
etc. Sin embargo normalmente se
acepta como el intervalos entre 20
Hz y 20 kHz.
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La propagacin del sonido


La velocidad de propagacin del sonido en el aire
normalmente es 340 m/s.
En el agua la velocidad de propagacin es de 1500
m/s. Es posible obtener medidas de temperatura de
los ocanos midiendo la diferencia de velocidad sobre
grandes distancias.

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Alcance de las Ondas Sonoras

Las Ondas Sonoras tienen


corto alcance en su
propagacin, por tanto
tienen gran atenuacin para
ser propagadas a largas
distancias, por lo que se
apoyan en las Ondas de
Radio, que son un tipo de
ondas electromagnticas, lo
que les da tres grandes
ventajas:

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Uso de Radiofrecuencias para transmitir Audiofrecuencias


1.- No es necesario un
medio fsico para su
propagacin. Las ondas
electromagnticas pueden
propagarse incluso por el
vaco.
2.- La velocidad es la
misma que la de la luz, es
decir 300.000 Km/seg.
3.- Objetos que a nuestra
vista resultan opacos son
transparentes a las ondas
electromagnticas.
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Propagacin de las ondas de radio

Las ondas electromagnticas


se atenan con la distancia,
de igual forma y en la misma
proporcin que las ondas
sonoras.
Esta desventaja es posible
minimizarla empleando una
potencia elevada en la
generacin de la onda, adems
que tenemos la ventaja de la
elevada sensibilidad de los
receptores.

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Generacin de las ondas de radio

Las ondas de radio son generadas aplicando una


corriente alterna de radiofrecuencia a una antena.
La antena es un conductor elctrico de caractersticas
especiales que debido a la accin de la seal aplicada
genera campos magnticos y elctricos variables a su
alrededor, produciendo la seal de radio en forma de
ondas electromagnticas.

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Omnidireccional
Estas ondas se transmiten desde
un punto central (la antena
emisora) de forma radial y en
todas direcciones
(omnidireccional).

La forma en que se expanden esas


ondas de radio, es similar con lo
que ocurre al tirar una piedra en
la superficie tranquila de un lago:
a partir del punto donde cae la
piedra, se generan una serie de
ondas concntricas que se
extienden hasta desaparecer o
llegar la orilla.
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Atenuacin

La radiacin
electromagntica se
propaga por el espacio
siguiendo un
comportamiento
determinado.

Al alejarnos de una
fuente de radiacin
electromagntica, la
intensidad que percibimos
se va haciendo cada vez
menor, se atena.
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Frente de Onda
Imaginemos que la radiacin
est contenida en una esfera
que inicialmente es la fuente
que la produce. A medida que la
radiacin electromagntica se
aleja de la fuente, esta esfera
imaginaria aumentara de
tamao de forma que la
intensidad que inicialmente se
concentraba en la superficie de
una esfera de pequeo radio,
ahora tendr que repartirse por
la nueva esfera cuya superficie
es mucho mayor.
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Ley del Inverso del Cuadrado de la Distancia


Se refiere a algunos fenmenos fsicos cuya intensidad
disminuye con el cuadrado de la distancia al centro donde
se originan.

IA = ITOTAL / r

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Campo Electromagntico de la Corriente Alterna


Las cargas elctricas o electrones que fluyen por el
cable o conductor de un circuito de corriente alterna
(CA) no lo hacen precisamente por el centro o por toda
el rea del mismo, como ocurre con la corriente continua
o directa (CD), sino que se mueven ms bien prximos a
su superficie o por su superficie, dependiendo de la
frecuencia que posea dicha corriente, provocando la
aparicin de un campo magntico a su alrededor.

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Energa elctrica que fluye por un conductor


A.-Seccin transversal de un conductor de cobre.
B.-Corriente de baja frecuencia circulando por el cable.
C.-Al incrementarse la frecuencia, la corriente tiende a
fluir ms hacia la superficie del cable.
D.-A partir de los 30 kHz de frecuencia de la
corriente, se generan ondas electromagnticas de radio,
que se propagan desde la superficie del cable hacia el
espacio.

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Tipos de Ondas Radioelctricas
Onda de tierra : En principio las ondas de radio se
desplazan en lnea recta atravesando la mayora de los
objetos que estn en su camino con mayor o menor
atenuacin.
Las prdidas por dicha atenuacin dependen de la
frecuencia de la transmisin y de las caractersticas
elctricas de la tierra o el material atravesado.

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En trminos generales a menor frecuencia mayor es el


alcance de la onda y cuanto menor sea la densidad del
material, ms fcil ser atravesarlo.
Parte de esta onda es reflejada por la superficie
terrestre.

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Onda visual o directa : Es refractada en la baja


atmsfera (refraccin troposfrica), debido a los
cambios en la conductividad relativa en sus capas.
Onda espacial : La atenuacin en el aire es muy pequea,
lo que hace que la onda pueda alcanzar las capas altas de
la atmsfera (ionsfera) y ser reflejada en su mayor
parte de vuelta a tierra.
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El mayor inconveniente que tendremos es que la


transmisin de estos tres frentes no se hace a la misma
velocidad, ya que las ondas reflejadas se retrasan con
respecto a la onda directa, producindose un desfase que
genera ruido (e incluso llegando a anular la onda si el
desfase es de 180 grados). Para reducir este efecto hay
que elevar la antena, ya que aumentando la altura se
disminuye el ngulo de desfase.

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Otro inconveniente es que en onda media la onda


espacial no regresa a tierra durante el da pero s
durante la noche, debido a que la altura de la ionsfera
se reduce. En cuanto a onda corta tenemos
adicionalmente el inconveniente que a partir de una
frecuencia crtica las ondas no son reflejadas a tierra y
escapan al espacio.

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Transmisin a larga distancia


Basndonos en el efecto de refraccin en la ionsfera y
en la capa terrestre, es posible transmitir a largas
distancias. Para ello debemos emplear ondas de gran
energa y de baja frecuencia, normalmente HF (High
Frecuency).

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La Modulacin
El proceso de modulacin se basa en alterar de una
forma determinada la onda portadora en funcin de la
onda moduladora, obtenindose como resultado final la
onda modulada que ser radiada al espacio.
Una onda de radiofrecuencia que contenga seales de
audio se puede modular en amplitud (Amplitud Modulada
AM) o en frecuencia (Frecuencia Modulada FM).

A.- Onda de radiofrecuencia

B.- Onda de audiofrecuencia

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C.- La onda de baja frecuencia o audiofrecuencia (B),


inyectada en la onda de alta frecuencia o radiofrecuencia
(A). Por medio de esa combinacin se obtiene una seal
de radio de amplitud modulada (AM), capaz de
transportar sonidos por va inalmbrica a largas
distancias para ser captados por un radiorreceptor.
D.-La onda de audiofrecuencia (B) modulada en
frecuencia, obtenindose una seal de radio de
frecuencia modulada (FM).
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La modulacin, parte de dos ondas:
Onda portadora: Es la encargada de fijar la frecuencia
de transmisin y es la que alteraremos para que
transporte la informacin que queremos.
Onda moduladora: Es la onda que queremos transmitir
(voz, msica, datos, etc...).

Ilustracin de una onda portadora (en azul) y su moduladora (en rojo)


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Porcentaje de Modulacin

Un parmetro importante es el porcentaje de


modulacin, que indica la amplitud mnima o nivel cero
de la onda modulada. Una modulacin al 100% indica que
la amplitud mnima ser cero.

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Bandas Laterales

La onda modulada final se puede descomponer en tres


seales: una de frecuencia igual a la portadora y otras
resultando de sumar y restar la frecuencia de la
moduladora a la de la portadora.

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Ancho de Banda
Es decir, si tuviramos una portadora de 500 KHz y la
onda moduladora posee una frecuencia mxima de 20
KHz (como las seales musicales) obtendremos tres
ondas: una de 500 KHz y dos bandas laterales de 480
KHz y 520 KHz.
Esto es importante para saber el Ancho de Banda (Band
Wave) que ocupa la transmisin (en este caso 20+20=40
KHz).

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Modulacin en frecuencia (FM)

La modulacin en frecuencia se basa en variar la


frecuencia de la portadora con arreglo a la amplitud de
la moduladora.

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Espectro y Bandas de Frecuencias

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Espectro y Bandas de Frecuencias

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Antenas
Es un elemento fsico utilizado
para enviar y recibir ondas de
radio que se propaguen a travs
del aire.
En el concepto antena deben
considerarse, el elemento
irradiante propiamente tal, el
cable que transporta la seal
desde el equipo hasta la antena y
sus dispositivos de acoplamiento.
Todos ellos tienen participacin
activa en la transmisin de la
seal.
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Radiacin de Energa Electromagntica


por una antena

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Antena Isotrpica y Antena Dipolo

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Parmetros principales de una antena


Diagrama de radiacin
Representacin grfica de las
caractersticas de radiacin de
una antena, en funcin de la
direccin (coordenadas en azimut
y elevacin).
Atendiendo al diagrama de
radiacin, podemos hacer una
clasificacin general de los tipos
de antena y podemos definir la
directividad de la antena (antena
isotrpica, antena directiva,
antena bidireccional,antena
omnidireccional,)
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Ancho de Banda (BW)


Es el margen de frecuencias en el cual los parmetros
de la antena cumplen unas determinadas caractersticas.
Se puede definir un ancho de banda de impedancia, de
polarizacin, de ganancia o de otros parmetros.

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Directividad (D)
Se define como la relacin
entre la intensidad de
radiacin de una antena en
la direccin del mximo y la
intensidad de radiacin de
una antena isotrpica que
radia con la misma potencia
total.

D = U(max) / U(iso)

La unidad de Directividad
(D) son los dBi.
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Ganancia (G)
Se define como la ganancia
de potencia en la direccin
de mxima radiacin.
La Ganancia (G) se produce
por el efecto de la
directividad, al concentrarse
la potencia en las zonas
indicadas en el diagrama de
radiacin.
G = 10log[4pi * U(max) /
P(in)]
La unidad de Ganacia (G) de
una antena es el dB al ser
una unidad de potencia.
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Eficiencia (e)

Relacin entre la potencia radiada y la potencia


entregada a la antena.

Tambin se puede definir como la relacin entre


ganancia y directividad.

e = P(r) / P(in) = G / D

El parmetro e (eficiencia) es adimensional

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Impedancia de Entrada (Zi)

Es la impedancia de la antena en sus terminales.


Es la relacin entre la tensin y la corriente de
entrada.
La impedancia es un nmero complejo. La parte real
de la impedancia se denomina Resistencia de Antena y
la parte imaginaria es la Reactancia. La resistencia de
antena es la suma de la resistencia de radiacin y la
resistencia de prdidas.
Las antenas se denominan resonantes cuando se anula
su reactancia de entrada.

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Anchura de Haz
Es un parmetro de radiacin,
ligado al diagrama de radiacin.
Se puede definir el ancho de haz
a -3dB, que es el intervalo angular
en el que la densidad de potencia
radiada es igual a la mitad de la
potencia mxima (en la direccin
principal de radiacin).
Tambin se puede definir el ancho
de haz entre ceros, que es el
intervalo angular del haz principal
del diagrama de radiacin, entre
los dos ceros adyacentes al
mximo.
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Polarizacin

Las antenas crean campos


electromagnticos radiados.

La polarizacin
electromagntica en una
determinada direccin, es la
figura geomtrica que traza
el extremo del vector campo
elctrico a una cierta
distancia de la antena, al
variar el tiempo.

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Relacin Delante /Atrs

Es la relacin existente entre la mxima potencia


radiada en una direccin geomtrica y la potencia
radiada en la direccin opuesta a sta.

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Cuando esta relacin es reflejada en una grfico con


escala en dB, el ratio F/B (Front/Back) es la diferencia
en dB entre el nivel de la mxima radiaccin y el nivel
de radiaccin a 180 grados. Este parmetro es
especialmente til cuando la interferencia hacia atrs es
crtica en la eleccin de la antena que vamos a utilizar.

Esta relacin, adems lo podemos ver desde otro punto


de vista, indicando lo buena que es la antena en el
rechazo de las seales provenientes de la parte trasera.

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Resistencia de Radiacin

Cuando se le suministra potencia a una antena, parte de


ella se irradia y otra parte, se convierte en calor
disipndose.
Cuando se habla de resistencia de radiacin, se hace
teniendo en cuenta que no se puede medir de forma
directa.
Si se reemplaza la antena por la resistencia de
radiacin, esta, hara su trabajo, es decir, disipara la
misma cantidad de potencia que irradiara la
antena.

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La resistencia de radiacin es igual a la relacin de la


potencia radiada por la antena al cuadrado de la
corriente en su punto de alimentacin.

Siendo:
Rr= Resistencia de radiacin (Ohms)
P = Potencia radiada por la antena (Watts)
i = Corriente de la antena en el punto de alimentacin (Amperes)

Se podra obtener la eficiencia de una antena, dada


que es la relacin de la potencia radiada y la potencia
disipada.

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Eleccin de una antena


Su eleccin debe hacerse en base a :
Espacio disponible
Cantidad de bandas de funcionamiento deseado
Tipo de propagacin que se usar
Polarizacin
Impedancia
Ganancia

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Tipos de Antenas
HF (High Frecuency)

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VHF (Very High Frecuency)

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UHF (Ultra High Frecuency)

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1) Parablica,
2) Dipolo,
3) Monocanal direccional,
4) Multicanal VHF o Yagi de alta ganancia,
5) VHF / UHF / FM,
6) Reflectora .UHF,
7) Apantallada y
8) Con amplificador de seal o Booster
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Ganancia de antenas directivas


dB = 10 log (Psalida/Pentrada)
dB=10log(veces que se necesita amplificar la potencia del equipo en la antena)

Por Ejem : Se tiene un equipo de 25 W y se quiere una


antena que duplique esa Potencia de Salida o sea salgan 50
W por la antena:
Entonces :
dB = 10 x log (2 veces)
dB = 10 x 0.301029.....
Por tanto, aumentar la potencia de salida al doble en la
antena (50 W), sta debe tener una Ganancia de 3 dB
(decibeles)
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Ganancia de antenas directivas

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Lneas de Transmisin

Es una estructura
material utilizada
para dirigir la
transmisin de energa
en forma de ondas
electromagnticas,
entre dos lugares que
se comunican.

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El Cable Coaxial
Es llamado as porque su construccin es de forma
axial (concntrica),

Tenemos el conductor central, un recubrimiento di-


elctrico, una malla de alambre y un recubrimiento
externo (que sirve como recubrimiento y como aislante).

La construccin del cable debe ser firme y uniforme,


de no ser as, no tendr un funcionamiento adecuado.

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Partes del cable coaxial

Capa de aislante que recubre el ncleo o conductor,


generalmente de polivinilo (PVC), tiene la funcin de
guardar una distancia uniforme del conductor con el
exterior.

Ncleo de cobre slido, o de acero con capa de cobre,


o bien de una serie de fibras de alambre de cobre
entrelazadas (dependiendo del fabricante).
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Capa de blindaje metlico o malla, generalmente cobre o


aleacin de aluminio entretejido (a veces solo consta de
papel metlico). Su funcin es eliminar las interferencias,
evita que el eje comn se rompa o se sesgue demasiado,
perdiendo su simetra y con ello se afectar la calidad de
la seal.

Recubrimiento exterior, generalmente de color negro


(coaxial delgado) o amarillo (coaxial grueso), por lo
general de vinilo, xeln, o polietileno uniforme para
mantener la calidad de la seal.
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Ancho de Banda e Impedancia del Coaxial


Cuando hay perturbaciones elctricas alrededor del
coaxial, son atrapadas, y se evita posibles interferencias.

Uno de los aspectos mas importantes del coaxial es su


Ancho de Banda y su resistencia (o impedancia); estas
funciones dependen del grosor del conductor central,
adems; si vara la malla de cobre, vara la impedancia.

El Ancho de Banda del cable coaxial est en el orden de


los 500 Mhz, que lo hace ideal para transmisin de
radiofrecuencias y televisin por cable.

Los ms comunes son:


RG-8 A/U, RG-58 A/U: (Radiofrecuencias VHF y UHF)
RG-59 A/U : (CCTV y TV)
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Prdidas o Atenuaciones del Coaxial


Atenuacin de una seal, sea esta acstica, elctrica u
ptica, es la prdida de potencia sufrida por la misma al
transitar por cualquier medio de transmisin.
Si introducimos una seal elctrica con una potencia P1
en un circuito pasivo, como puede ser un cable, sta
sufrir una atenuacin y al final de dicho circuito
obtendremos una potencia P2.
La atenuacin () ser igual a la diferencia entre ambas
potencias.

P1 (W) P2 (W)

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No obstante, la atenuacin no
suele expresarse como
diferencia de potencias sino en
unidades logartmicas como el
decibelio, de manejo ms
cmodo a la hora de efectuar
clculos.
La atenuacin, en el caso del
ejemplo anterior vendra, de
este modo, expresada en
decibelios por la siguiente
frmula; en trminos de
potencia.

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Herramienta matemtica para medir Prdidas


o Atenuaciones y Ganancia o Amplificacin
El DECIBEL (dB)
Es una unidad de medida relativa.
En audiofrecuencias el cambio de 1 decibel (dB) es
apenas perceptible, (si tenemos suerte).
Si se tiene dos valores de potencia diferentes: P1 y P2,
y se desea saber cual es el cambio de una con respecto
a la otra, se utiliza la siguiente frmula :
dB=10 log (P2/P1) (si lo que se comparan son potencias)

dB=20 log V2/V1 (si lo que se comparan son voltajes)
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Por ejemplo :
Si V2 es el voltaje de salida de un amplificador y V1 es
el voltaje de entrada, entonces la ganancia de voltaje
serV2/V1.
Ahora si esta ganancia fuera de 50, esto es que V2 es
50 veces mayor que V1, significa que la ganancia es :
20 log V2/V1, o sea
20 log 50 = 33.97 dB

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Amplificacin o Ganancia. El decibel dB


10 log (veces)= dB

(veces) : Cantidad de veces que se necesita amplificar


por la antena la Potencia de Salida del equipo transmisor.
Se expresa en dB (decibeles)
Ganancia Antena Transmisor Salida por Antena
10 log (1 vez) =0 dB 25 W => 25 W
10 log (2 veces) =3 dB 25 W => 50 W
10 log (3 veces) = 4,77 dB 25 W => 75 W
10 log (4 veces) =6 dB 25 W => 100 W
10 log (5 veces) =7 dB 25 W => 125 W
10 log (6 veces) = 7,78 dB 25 W => 150 W

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Por qu utilizar este sistema?

Para expresar la ganancia en decibeles slo es


necesario sumar las respectivas ganancias expresadas
de esta manera.

La razn es muy simple, cuando hay sistemas con


ganancias y/o prdidas (ganancias negativas), es mucho
ms fcil que estas se sumen y, as obtener la ganancia
final.

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Otro Ejem. : En un cable coaxial se enva una seal con


una potencia de 1 Watt y a la salida slo tengo 0.5
Watt Cul es la atenuacin que hemos tenido
expresada en decibelios?

dB = 10 x log (Psalida/Pentrada)
dB = 10 x log (0.5 / 1)
dB = 10 x -0,30
-3 dB : Significa que la seal se ha reducido a la
mitad por efecto de la atenuacin del cable coaxial.
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Tabla de Valores de Atenuaciones

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La Fibra Optica

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Qu es la Fibra ptica?
Son filamentos de vidrio
(compuestos de cristales
naturales) o plstico (cristales
artificiales), del espesor de un
pelo (entre 10 y 300
micrones). Llevan mensajes en
forma de haces de luz que
realmente pasan a travs de
ellos de un extremo a otro,
donde quiera que el filamento
vaya (incluyendo curvas y Un ramo de fibras pticas
esquinas) sin interrupcin.

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Usos
Las fibras pticas pueden
ahora usarse como los
alambres de cobre
convencionales, tanto en
pequeos ambientes
autnomos (tales como
sistemas de procesamiento
de datos de aviones), como
en grandes redes
geogrficas (como los Un cable de FO para audio,
sistemas de largas lneas iluminado desde un extremo
urbanas mantenidos por
compaas telefnicas).

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Cmo funciona la Fibra ptica?
En un sistema de transmisin por fibra ptica existe un
transmisor que transforma las ondas electromagnticas
en energa ptica o luminosa (Codificador). Es el
componente activo de este proceso.
Una vez transmitida la seal luminosa, en el otro
extremo del sistema se encuentra un tercer componente
que se le denomina detector ptico o receptor
(Decodificador), que transforma la seal luminosa en
energa electromagntica, similar a la seal original.

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Energa de respaldo

Equipos auxiliares autnomos, encargados de


suministrarle energa elctrica en calidad de emergencia
a los Sistemas de Radiocomunicaciones.

UPS
Abreviatura de Uninterrupted Power Supply, (Fuente
de Energa Ininterrumpible).

Se usa para alimentar equipos electrnicos o


elctricos, que si se detienen o se altera su
funcionamiento por falla en la alimentacin elctrica,
resulta costoso, por la prdida de informacin o en
daos en sus componentes.

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Diagrama de una UPS

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Componentes de una UPS

Rectificador
Rectifica la corriente
alterna de entrada de
220 Volts alternos,
convirtindola en
continua de 12 Volts
contnuos, proveyendo
de este modo de
corriente continua a un,

Cargador de bateras
Desde ste se alimenta
un...
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Inversor
Que la convierte
nuevamente de
continua 12 Vcc en
alterna 220 Vca.

Conmutador
(By-Pass) de 2
posiciones que
permite conectar la
salida con la entrada
de la UPS (By Pass)
o con la salida del
inversor.
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Caractersticas de la UPS

Luego de haberse descargado la batera, se recarga


generalmente entre 8 a 10 horas, por lo que la
capacidad del cargador debe ser proporcional al
tamao de la batera necesaria.

La capacidad de una batera, que se expresa en


(Amperes/Hora) A/H, depende del tiempo
(autonoma) durante el cual debe entregar energa.

Su capacidad de potencia depende del consumo total


de los equipos a alimentar.

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Beneficios que brinda la UPS


Proporciona seguridad y proteccin
a sus equipos.
Acondicionamiento en lnea para
filtrar ruidos de una fuente
elctrica.
Supresin de voltaje contra pick y
sobrevoltaje de energa en la lnea
elctrica.
Proteccin contra cadas o
reduccin de tensin de lnea.
Energa de respaldo contino
durante perodos considerables de
tiempo.
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Grupo Electrgeno
Es una mquina que mueve un
generador de electricidad a travs
de un motor de combustin
interna.
Son utilizados cuando hay dficit
en la generacin de energa
elctrica.
La legislacin de diferentes pases
obligan a instalar un grupo
electrgeno en lugares en los que
haya grandes densidades de
personas (Centros comerciales,
restaurantes, crceles, edificios
administrativos...)
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Cargador de Batera

Batera elctrica :Dispositivo que


almacena energa elctrica,
usando procedimientos
electroqumicos y que
posteriormente la devuelve casi
en su totalidad; este ciclo puede Cargador
repetirse varias veces.
Es un generador elctrico
secundario;que no puede
funcionar sin que se le haya
suministrado electricidad
previamente mediante lo que se
denomina proceso de carga. Batera
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GPS

Introduccin

Localizacin: Es determinar una posicin


Navegacin: Es obtener posiciones
sucesivas a partir de las localizaciones.

Sneca sealaba: si, no sabes donde


ir,ningn viento te ser favorable

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GPS

Si nos remontamos cinco siglos atrs,


poca en que los navegantes Cristbal
Coln, Marco Polo y otros se destacan
por sus grandes travesas alrededor del
mundo, se puede observar que la
importancia de contar con estos
mecanismos de localizacin y navegacin
era vital.

Ms an, tampoco se contaba con


mapas muy exactos y la nica forma de
navegacin (orientacin) eran los astros
(navegacin astral).

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GPS

El descubrimiento de la electricidad
(pararrayos) en 1752 por Benjamn
Franklin marc un acontecimiento muy
importante para la humanidad y
principalmente para las comunicaciones;

Posteriormente el descubrimiento de
las ondas electromagnticas por
Heinrich Rudolph Hertz en 1888, ayud
en gran medida a la transmisin de
informacin a grandes distancias sin
necesidad de cables.

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GPS

Despus surgen los primeros


intentos por buscar un mecanismo de
localizacin por medio de ondas
electromagnticas, basndose en el
principio bsico de calcular
distancias en base al tiempo de
travesa de la seal y la velocidad
de la luz, utilizando antenas
transmisoras de corto alcance.

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GPS

Qu es GPS ?
El GPS (Global Positioning System:
Sistema de posicionamiento mundial) o
NAVSTAR-GPS (NAVSTAR : Siglas en
ingls de Navigation Satellite Timing
And Ranking).

Es un sistema global de navegacin


por satlite que permite determinar en
todo el mundo, la posicin de un
objeto, una persona, un vehculo o una
nave, con una precisin hasta de
centmetros (si se utiliza GPS
diferencial o DGPS), aunque lo habitual
son unos pocos metros de precisin.
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GPS

Aunque su invencin se
atribuye a los gobiernos
francs y belga, el sistema fue
desarrollado, instalado y
actualmente operado por el
Departamento de Defensa de
los Estados Unidos.

El GPS funciona mediante una


red de 27 satlites
(24 operativos y 3 de respaldo)
en rbita sobre el globo, a
20.200 km, con trayectorias
sincronizadas para cubrir toda
la superficie de la Tierra.
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GPS

Cada satlite da dos vueltas diarias al planeta,


una cada doce horas.

Las trayectorias y la velocidad orbital han sido


calculadas para que formen una red alrededor de
la tierra.

Debe haber en todo momento cinco satlites a la


vista en cualquier zona, de manera que un receptor
GPS a cualquier hora del da o de la noche, en
cualquier lugar, independiente de las condiciones
meteorolgicas; pueda facilitar la posicin que ocupa al
captar y procesar las seales emitidas por un mnimo
de tres satlites.
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GPS

Cada satlite transmite su


posicin y el tiempo exacto
cada 1000 veces por
segundo a la tierra, donde
en cada milisegundo- un
receptor computarizado
puede calcular a qu
distancia se encuentra de un
satlite en particular que
est a la vista,
multiplicndolo por la
velocidad de la luz.

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GPS

La seal electromagntica viaja a la


velocidad de la luz (300.000 km/s) y es
la clave para entender el funcionamiento
del GPS.

Determinando cuanto tiempo (Dt) toma a


la seal viajar desde el satlite al
receptor, puede calcularse la distancia
(d) que existe entre ambos.

La posicin del receptor en un sistema


cartesiano X,Y podra determinarse por
interseccin cuando se tengan calculadas
las distancias precisas hacia por lo menos
tres satlites de posicin conocida.
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GPS

Cuando se desea determinar la


posicin, el receptor que se
utiliza para ello localiza
automticamente como mnimo
tres satlites de la red, de los
que recibe unas seales
indicando la posicin y el reloj
de cada uno de ellos.

Con base en estas seales, el


aparato sincroniza el reloj del
GPS y calcula el retraso de las
seales (es decir, la distancia al
satlite).
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GPS

Por "triangulacin" (mtodo de


trilateracin inversa), calcula la
posicin en que ste se
encuentra.

En el caso del GPS, la


triangulacin a diferencia del
caso 2-D que consiste en
averiguar el ngulo respecto de
puntos conocidos, se basa en
determinar la distancia de cada
satlite respecto al punto de
medicin.

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GPS

Conocidas las distancias, se


determina fcilmente la
propia posicin relativa
respecto a los tres satlites.

Conociendo adems las


coordenadas o posicin de
cada uno de ellos por la seal
que emiten, se obtiene la
posicin absoluta o
coordenadas reales del punto
de medicin.

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GPS

Tambin se consigue una


exactitud extrema en el reloj del
GPS, similar a la de los relojes
atmicos que llevan a bordo cada
uno de los satlites.

La antigua Unin Sovitica


construy un sistema similar
llamado GLONASS, ahora
gestionado por la Federacin Rusa.

Actualmente la Unin Europea


est desarrollando su propio
sistema de posicionamiento por
satlite, denominado GALILEO.
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GPS

Cmo funciona el GPS?


Cada satlite GPS emite continuamente seales de radio
en dos cdigos digitales diferentes.

Uno para uso exclusivamente militar que no puede ser


captado por receptores GPS civiles.

El otro de uso civil,


transmite dos series de datos conocidas como
ALMANAQUE y EFEMERIDES.

Estos datos ofrecidos por el almanaque y las


efemrides informan sobre el estado operativo de
funcionamiento del satlite, su situacin orbital, la fecha
y la hora.
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GPS

Cada satlite emite


sus propias efemrides y almanaque que incluyen un
cdigo de identificacin especfico
para cada satlite.

Los satlites estn equipados con relojes atmicos que


garantizan una precisin casi total, ofreciendo un error
estimado en un segundo cada 70.000 aos.

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GPS

Un receptor GPS debe disponer en su memoria


del almanaque y las efemrides actualizadas (si no lo
estn se actualizan automticamente en poco tiempo,
cuando el receptor sintonice las
seales emitidas por un mnimo de tres satlites),
de esta manera sabr donde buscar los satlites en el
firmamento.

Los satlites transmiten continuamente su situacin


orbital y la hora exacta.

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GPS

El tiempo transcurrido entre la emisin de los satlites


y la recepcin de la
seal por parte del receptor GPS, se convierte en
distancia mediante una simple frmula aritmtica
(el tiempo es medido en nanosegundos).

Al captar las seales de un mnimo de tres satlites,


por triangulacin el receptor GPS determina la posicin
que ocupa sobre la superficie de la tierra mediante el
valor de las coordenadas de longitud y latitud (dos
dimensiones).

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GPS

Dichas coordenadas pueden venir expresadas en


grados, minutos y/o segundos o en las unidades de
medicin utilizadas en otros sistemas geodsicos.

La captacin de cuatro o ms satlites


facilita, adems, la altura del receptor con respecto al
nivel del mar (tres dimensiones).

Las coordenadas de posicin y otras informaciones


que puede facilitar el receptor, se actualizan cada
segundo o cada dos segundos.

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GPS

El receptor GPS utiliza la


informacin enviada por los
satlites (tiempo en la que
emitieron las seales,
localizacin de los mismos)
y trata de sincronizar su
reloj interno con el reloj
atmico que poseen los
satlites.

La sincronizacin es un
proceso de prueba y error
que en un receptor porttil
ocurre una vez cada
segundo.
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GPS

Una vez sincronizado el


reloj, puede determinar su
distancia hasta los satlites,
y usa esa informacin para
calcular su posicin en la
tierra.

Cada satlite indica que el


receptor se encuentra en un
punto en la superficie de la
esfera, con centro en el
propio satlite y de radio la
distancia total hasta el
receptor.
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GPS

Obteniendo informacin de
dos satlites se nos indica
que el receptor se encuentra
sobre la circunferencia que
resulta cuando se intersectan
las dos esferas.

Si adquirimos la misma
informacin de un tercer
satlite notamos que la nueva
esfera slo corta la
circunferencia anterior en dos
puntos. Uno de ellos se puede
descartar porque ofrece una
posicin absurda.
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GPS

De esta manera ya
tendramos la posicin
en 3-D.

Sin embargo, dado


que el reloj que
incorporan los
receptores GPS no
est sincronizado con
los relojes atmicos de
los satlites GPS, los
dos puntos
determinados no son
precisos.
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GPS

Teniendo informacin de
un cuarto satlite,
eliminamos el inconveniente
de la falta de
sincronizacin entre los
relojes de los receptores
GPS y los relojes de los
satlites.

Es en este momento
cuando el receptor GPS
puede determinar una
posicin 3-D exacta
(latitud, longitud y
altitud).
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GPS

Al no estar
sincronizados los relojes
entre el receptor y los
satlites, la interseccin
de las cuatro esferas
con centro en estos
satlites es un pequeo
volumen en vez de ser
un punto.

La correccin consiste
en ajustar la hora del
receptor de tal forma
que este volumen se
transforme en un punto.
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GPS

Caractersticas de NAVSTAR GPS


Cualquier sistema satelital como NAVSTAR est
constituido por tres subsistemas:
Subsistema satelitario,
Subsistema de control y
Subsistema del usuario.

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GPS

Subsistema Satelitario
NAVSTAR GPS est constituido por 24
satlites localizados a 20.200 kms de la
superficie terrestre. Existe la
constelacin NAVSTAR GPS de USA y la
constelacin de satlites GLONASS
(Global Navigation Satellite System) del
Gobierno Ruso.
Estos dos sistemas son similares en
operacin y en caractersticas de los
satlites.
Estos satlites, son los que emiten
constantemente las seales hacia los
receptores GPS, cubriendo todo el globo
terrestre.
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GPS

Subsistema de Control
Consiste en 5 estaciones de monitoreo localizadas en
Hawaii, Kwajalein, Isla Ascensin, Diego Garca y
Colorado Springs; tres estaciones terrenas en Isla
Ascencin, Diego Garca y Kwajalein y una Estacin
Maestra de Control (MCS) localizada en la base area de
Falcn Colorado, la cual mantiene los satlites en posicin
orbital y su respectiva regulacin de tiempo.

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GPS

Las estaciones de monitoreo


rastrean todos los satlites que se
encuentran a la vista, acumulando
la informacin monitoreada.

Esta informacin es procesada


para determinar las rbitas de los
satlites y para actualizar cada
mensaje de navegacin de cada
satlite.

Una vez actualizada esta


informacin es transmitida a cada
satlite desde las estaciones
terrestres.
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El subsistema del usuario

Consiste en receptores GPS que


proporcionan casi instantneamente
la posicin, altitud, velocidad y
tiempo preciso al usuario desde
cualquier parte del mundo las 24
horas del da.

Estos receptores calculan la


posicin por medio de seales
simultneas desde tres o ms
satlites que estn a la vista del
receptor GPS.

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GPS

Caractersticas de las constelaciones NAVSTAR y GLONASS


Caracterstica NAVSTAR GPS GLONASS
Compaa Impulsora Departamento de Defensa de Gobierno Ruso
EUA (NAVSTAR Systems
Ltd.)
Nmero de 24 en 6 planos orbitales 24 en 6 planos orbitales
satlites
Tipo de rbita Media (20.200 km); Media (19.200 km) en 6 planos
inclinacin 63 grados; perodo orbitales; inclinacin 64.8 grados;
de 12 hrs. perodo de 11 hrs 15 min.
Frecuencias Banda L (L1=1.57542, Banda L (L1=1.609 GHz, L2=1.251
L2=1.2276 GHz) GHz)
Mtodo de acceso CDMA (Espectro Esparcido) CDMA (Espectro Esparcido)
Vida til aprox. 7.5 aos 7.5 aos

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GPS

Tipos de servicios de NAVSTAR GPS


Existen dos niveles de servicio :
1.-) Servicio Estndar de Localizacin
(SPS, Standard Positioning Service),
servicio de determinacin de la posicin y
tiempo que est disponible a todos los
usuarios, las 24 horas del da y sin cargo
directo.
Intencionalmente la defensa americana
introduce un error para que la exactitud
de este servicio no sea muy bueno. SPS
provee una probabilidad de error
predecible de 100 mts horizontalmente y
de 156 mts verticalmente y con 340
nanosegundos en tiempo.
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GPS

2.-)Servicio Preciso de Localizacin (PPS,


Precise Positioning Service), servicio de
determinacin de la posicin y tiempo con
alta precisin utilizado para usos militares
y otros del Gobierno de los Estados
Unidos.

Para usos civiles, pueden ser considerados


solicitando un permiso especial. Este
servicio provee una precisin predecible de
22 mts horizontalmente y 27.7 mts
verticalmente y 200 nanosegundos en
tiempo. Este servicio no est disponible a
los usuarios civiles, ya que los mensajes
estn encriptados.
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GPS

Qu es DGPS ?
Para optimizar la precisin del GPS, se
desarroll una tcnica conocida como
GPS Diferencial (DGPS). La precisin
en GPS va a depender de varios
factores: el primero, son las seales
que emiten los satlites dirigidas al
usuario civil, vienen con un error
implcito conocido como disponibilidad
selectiva. Otro factor es la desviacin
de los relojes; los relojes que traen
internamente los receptores GPS no son
atmicos como los que poseen los
satlites. El costo de estos relojes es
de varios miles de dlares.
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GPS

Aplicaciones Civiles
Se pueden clasificar en cinco
categoras:

Localizacin : Localizacin de
vehculos (robos y ubicacin
vehculos de emergencia,
grupos de rescate),

Navegacin : De aviones y
barcos,

Rastreo : De vehculos, aves


migratorias, animales, etc.
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GPS

Cartografa:
Determinacin de posicin
de bosques, ros, alturas
de montaas, delimitacin
de zonas,

Tiempo exacto: Para


sincronizar seales
satelitales de TV,
programar sistemas de
aviones y de lanzamiento
de satlites

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GPS

Aplicaciones de tipo militar


Son bastantes, fue el principal motivo por lo que GPS se
concibi. En la guerra del Golfo Prsico conocida como la
tormenta del desierto, fue la prueba de fuego para los
sistemas de localizacin satelital. El sistema GPS se
utiliz en la milicia para determinar la distribucin
adecuada de tropas en tierra, aviones, barcos,
submarinos, tanques, etc., tambin para guiar misiles
para la destruccin de objetivos.

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GPS

Localizacion de vehculos

Descripcin del Sistema


El vehculo lleva un receptor GPS y un
equipo transceptor de radio.
En la Estacin Base, se tiene antena
receptora de las comunicaciones, que
incluye la informacin de posiciones del
vehculo contactado. Esa seal, pasa
por un MODEM que convierte la
informacin en datos que el
computador procesa, de modo que esas
posiciones (Latitud y Longitud), se
convierten en un punto ubicado en el
mapa del sector de desplazamiento o
ubicacin.
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GPS

Por esta razn, se requiere de un software que procese


esa informacin para sacar datos que indican
normalmente trayectoria, velocidad, detenciones, salidas
de ruta preestablecidas, etc.

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GPS

Tambin es posible, en vez de un transceptor de radio


utilizar un mdulo celular cuando se requiere controlar
reas muy amplias que obligaran a una red de radio
consecuente con esa rea a cubrir.

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GPS

Programa Galileo
El programa Galileo
pretende romper la
dependencia que tiene Europa
de los satlites
norteamericanos en
navegacin terrestre y
desarrollar su propio sistema
GPS.

Es un proyecto cofinanciado
por la ESA (Agencia Espacial
Europea) y la UE (Unin
Europea) en el que tambin
participa Espaa.
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GPS

Galileo se basar en 30
satlites situados en
rbita a 24.000 km. de
altitud que cubrir la
totalidad del globo
terrestre con una red de
estaciones de control en
tierra.
Se pretende que GPS sea
compatible con Galileo
para abrir nuevas puertas
a los consumidores y
nuevas posibilidades de
explotacin del sistema.

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