You are on page 1of 33

SEMESTRE ACADMICO 2017-II

DINMICA
Pensamiento:
CARRERA DE INGENIERA CIVIL
DINAMICA

MOVIMIENTO CURVILNEO.
COMPONTES NORMAL Y TANGENCIAL

LIC. YONY S. HUAMAN ARENAS


1. Movimiento curvilneo: componentes normal
tangencial.
Contenidos

2. Movimiento curvilneo: componentes radial y transversal.


3. Movimiento curvilneo: componentes cilndricas.
4. Movimiento curvilneo: componentes esfricas.
LOGRO

Al finalizar la sesin el estudiante describe


el movimiento curvilneo utilizando diferente
sistemas de coordenadas para la solucin
de problemas, muestra disposicin para
trabajar en equipo.
Movimiento curvilneo: componentes
normal tangencial
Las coordenadas normaltangencial tambin se conocen como coordenadas de trayectoria, describen
el movimiento en trminos de componentes que son normales y tangentes a su trayectoria.

sta es una forma muy natural y conveniente de describir el movimiento curvilneo si la trayectoria se
conoce de antemano.
MOVIMIENTO EN UN PLANO Trayectoria

Considere una partcula P que se mueve a lo largo de una


trayectoria plana curvilnea.

La posicin de la partcula P est especificada por la



coordenada de trayectoria s medida desde el punto O.
Conforme la partcula se mueve de A a B durante un intervalo de tiempo infinitesimal dt, traza un
arco de radio y longitud infinitesimal ds. El desplazamiento de la partcula es ,
en donde =
.
De la figura se obtiene
= --------- (9)
El radio es el radio de curvatura de la trayectoria en A. Si se
conoce la ecuacin de la curva, su radio de curvatura puede
calcularse con la expresin
2 3/2

1+

= --------- (10)
2
2

VELOCIDAD
Puesto que la velocidad de la partcula es tangente a la trayectoria, puede expresarse como el
producto escalar y el vector unitario . Se tiene

= ----------------- (11)

donde la magnitud de la velocidad es


= =





ACELERACIN
Para obtener la aceleracin de la partcula, se deriva la velocidad respecto al tiempo.


= =


= +


= + ---------------- (12)


donde
=


=


Como las derivadas de y varan con la posicin de la partcula, sus derivadas temporales no son
cero.

Para obtener dibujamos los vectores unitarios desde un mismo origen.












Como = = 1, tiene una magnitud = 1 , y su direccin est definido por . En
consecuencia

=

Derivando con respecto al tiempo



=

Utilizando regla de la cadena


=

1
donde =y =

Reemplazando se tiene

= o bien =

Al sustituir en la ecuacin (12) obtenemos



2
= +


= + -------- (13)

donde

2
= = = -------- (14)

Como y son ortogonales, la magnitud de la aceleracin es

= 2 + 2
La bajada tiene forma parablica, es decir,
= 2 6 + 9
donde x est en metros. La partcula en el punto A (0 = 5 m) tiene una velocidad de 3 m/s
que aumenta a razn de 5 m/s2. Determinar las componentes normal y tangencial de la
aceleracin
Un tobogn viaja por una curva que puede ser aproximada mediante la
parbola = 0,01 2 . Determine la magnitud de su aceleracin cuando
alcanza el punto A, donde su rapidez es = 10 m/s y est incrementndose
a razn de = 3 m/s2.
Movimiento curvilneo: componentes radial
y transversal
En ciertos problemas de movimiento plano, la posicin de la partcula se define en coordenadas polares
y .
La figura muestra las coordenadas polares y que especifica la
posicin de la partcula P.

La coordenada radial , es la longitud de la lnea radial que se
extiende desde el origen O hasta la partcula.

La coordenada transversal , es el ngulo con sentido contrario al de


las manecillas del reloj entre una lnea de referencia fija y el eje .


En la figura tambin se muestran los vectores Referencia fija
unitarios y del sistema de coordenadas
polares.
POSICIN
Para cualquier instante la posicin de la partcula, est definida por el vector de posicin


= ------------- (15)


VELOCIDAD
Derivando respecto al tiempo a


= =
Referencia fija


= + +
= ----------- (16)

Durante un intervalo de tiempo infinitesimal , un
cambio causar que se vuelva .


Luego, para obtener las , dibujamos los vectores
unitarios desde un mismo origen

Como = = 1, tiene una magnitud = 1 , y su direccin est definido por . En


consecuencia

Derivando con respecto al tiempo


= o bien =


Al sustituir en la ecuacin (16) tenemos

=
+

= + ----------- (17)

donde

=
------ (18)
=
Referencia fija

Como y son ortogonales, la magnitud de la velocidad es

= 2 + 2
ACELERACIN
El vector aceleracin se calcula como sigue


= =
+

+ +
= +
+

Durante un intervalo de tiempo infinitesimal dt, un


cambio causar que se vuelva .


Luego, para obtener las , dibujamos los vectores
unitarios desde un mismo origen.
Como = = 1, tiene una magnitud = 1 , y su direccin est definido por .
En consecuencia

Derivando con respecto al tiempo


= o bien =

adems
=

Al sustituir en la ecuacin (18) tenemos

= +
+ +
2

= 2 + + 2

= + -------------- (19)

donde

= 2
-------- (20)
= + 2

Referencia fija

Como y son ortogonales, la magnitud de la aceleracin es = 2 + 2


PROBLEMA EJEMPLO 6

El movimiento de la clavija P est limitado por la ranura en forma de lemniscata en OB y por el


brazo ranurado OA. Si OA gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj con una velocidad
angular constante de = (3 3/2 ) rad/s, donde t est en segundos, determine las magnitudes de
la velocidad y la aceleracin de la clavija P cuando = 30. Cuando = 0, = 0.
Movimiento curvilneo: componentes
cilndricas

La posicin de una partcula P en el espacio en
algunas ocasiones se define mediante sus
coordenadas cilndricas , y .

La coordenada axial coincide con la
coordenada rectangular , en consecuencia el
vector unitario que define la direccin axial, es
constante en magnitud y en direccin.




POSICIN
El vector de posicin de la partcula en
componentes a lo largo de los vectores unitarios, es
-------- (21)
= +


VELOCIDAD

Derivando respecto al tiempo a


= = +




+ +
= + -------- (22)
y = 0, y reemplazando en la ecuacin (22), la velocidad es como sigue
Como =

= +
+

= + + -------- (23)
donde

= ------------------------------------------------ (24)

=
Como , y son ortogonales, la magnitud de la velocidad es

= 2 + 2 + 2
ACELERACIN
El vector aceleracin se calcula como sigue


= = +
+


+ +
= + +
+ +

Como = y = 0, la aceleracin es como sigue


, =

= 2 + + 2 +

= + + ---------------------------- (25)

donde
= 2 = + 2 = ---------- (26)
Como , y son ortogonales, la magnitud de la aceleracin es

= 2 + 2 + 2
PROBLEMA EJEMPLO 8
La caja se desliza por la rampa helicoidal que se define por = 0,5 m, = 0,5 3 rad, y =
2 0,2 2 m, donde t esta en segundos. Determine las magnitudes de la velocidad y la aceleracin
de la caja en el instante = 2 rad.
Movimiento curvilneo: componentes esfricas


El sistema de coordenadas esfricas describe la
posicin de un punto mediante una distancia radial
y dos ngulos.


La coordenada mide en un plano, como en las
coordenadas polares y cilndricas.


La distancia al plano viene dada por que es el
ngulo que forma el vector de posicin con la
normal al plano .
Los tres vectores unitarios , y son
perpendiculares entre s y estn dirigidos en el
sentido de aumentar las coordenadas respectivas.


POSICIN

Las coordenadas esfricas son la distancia al
origen, el ngulo polar y el ngulo azimutal. La

posicin de un punto en coordenadas esfricas es

= ---------- (27)
Su derivacin para obtener la velocidad y la aceleracin, en coordenadas esfricas no es fundamental
para la comprensin de la cinemtica. No obstante, damos a continuacin los resultados

VELOCIDAD

+ sen +
= ----------------- (28)

ACELERACIN

= 2 2 sen2

+ sen + 2 sen + 2 cos

+ + 2 2 sen cos ------- (29)


La magnitud de la aceleracin de un collarn que se desliza sobre una barra horizontal se
expresa, en funcin de su posicin, como a =12 , donde a se da en m/s2 y x en m.
Cuando t = 2 s, entonces v = 32 m/s y x = 16 m. Determine la posicin, la velocidad y la
aceleracin del collarn cuando t = 3s.

La aceleracin de un avin que aterriza en una pista a 50 m/s se puede expresar, para un
cierto lapso, como a = 4 (103 ) 2 , donde si v est en m/s, a resulta en m/s2. Calcule la
distancia que requiere el avin del problema anterior para reducir su velocidad de 50 a 20
m/s.

El movimiento de una partcula se define mediante las ecuaciones x = 4t 2sen t y


y =4 2cost, donde x y y se expresan en pulgadas y t en segundos. Determine las
magnitudes de las velocidades mxima y mnima alcanzadas por la partcula
Bibliografa Consultada
HIBBELER, Russell. (2010). Ingeniera Mecnica: DINAMICA (12 edicin).
Mxico: Prentice Hall
BEER F; Jhonston R. (2006). Mecnica vectorial para ingenieros: DINAMICA
(8 ed.). Mxico: McGraw Hill
SINGER, F. (2002). Mecnica para ingenieros. Mxico: Editorial Harla /
Thomson, W. (2004). Teora de Vibraciones (3 edicin). Mxico: Prentice
Hall
LLANOS M (2010). Resistencia de materiales. Lima. Editorial SAN MARCOS

32
Fin de esta parte del tema

MUCHAS GRACIAS POR SU ATENCIN

You might also like