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DINMICA
Pensamiento:
CARRERA DE INGENIERA CIVIL
DINAMICA
MOVIMIENTO CURVILNEO.
COMPONTES NORMAL Y TANGENCIAL
sta es una forma muy natural y conveniente de describir el movimiento curvilneo si la trayectoria se
conoce de antemano.
MOVIMIENTO EN UN PLANO Trayectoria
= ----------------- (11)
= =
ACELERACIN
Para obtener la aceleracin de la partcula, se deriva la velocidad respecto al tiempo.
= =
= +
= + ---------------- (12)
donde
=
=
Como las derivadas de y varan con la posicin de la partcula, sus derivadas temporales no son
cero.
Como = = 1, tiene una magnitud = 1 , y su direccin est definido por . En
consecuencia
=
Derivando con respecto al tiempo
=
=
1
donde =y =
Reemplazando se tiene
= o bien =
donde
2
= = = -------- (14)
= 2 + 2
La bajada tiene forma parablica, es decir,
= 2 6 + 9
donde x est en metros. La partcula en el punto A (0 = 5 m) tiene una velocidad de 3 m/s
que aumenta a razn de 5 m/s2. Determinar las componentes normal y tangencial de la
aceleracin
Un tobogn viaja por una curva que puede ser aproximada mediante la
parbola = 0,01 2 . Determine la magnitud de su aceleracin cuando
alcanza el punto A, donde su rapidez es = 10 m/s y est incrementndose
a razn de = 3 m/s2.
Movimiento curvilneo: componentes radial
y transversal
En ciertos problemas de movimiento plano, la posicin de la partcula se define en coordenadas polares
y .
La figura muestra las coordenadas polares y que especifica la
posicin de la partcula P.
La coordenada radial , es la longitud de la lnea radial que se
extiende desde el origen O hasta la partcula.
= ------------- (15)
VELOCIDAD
Derivando respecto al tiempo a
= =
Referencia fija
= + +
= ----------- (16)
Durante un intervalo de tiempo infinitesimal , un
cambio causar que se vuelva .
Luego, para obtener las , dibujamos los vectores
unitarios desde un mismo origen
= o bien =
Al sustituir en la ecuacin (16) tenemos
=
+
= + ----------- (17)
donde
=
------ (18)
=
Referencia fija
= 2 + 2
ACELERACIN
El vector aceleracin se calcula como sigue
= =
+
+ +
= +
+
= o bien =
adems
=
Al sustituir en la ecuacin (18) tenemos
= +
+ +
2
= 2 + + 2
= + -------------- (19)
donde
= 2
-------- (20)
= + 2
Referencia fija
= = +
+ +
= + -------- (22)
y = 0, y reemplazando en la ecuacin (22), la velocidad es como sigue
Como =
= +
+
= + + -------- (23)
donde
= ------------------------------------------------ (24)
=
Como , y son ortogonales, la magnitud de la velocidad es
= 2 + 2 + 2
ACELERACIN
El vector aceleracin se calcula como sigue
= = +
+
+ +
= + +
+ +
= 2 + + 2 +
= + + ---------------------------- (25)
donde
= 2 = + 2 = ---------- (26)
Como , y son ortogonales, la magnitud de la aceleracin es
= 2 + 2 + 2
PROBLEMA EJEMPLO 8
La caja se desliza por la rampa helicoidal que se define por = 0,5 m, = 0,5 3 rad, y =
2 0,2 2 m, donde t esta en segundos. Determine las magnitudes de la velocidad y la aceleracin
de la caja en el instante = 2 rad.
Movimiento curvilneo: componentes esfricas
El sistema de coordenadas esfricas describe la
posicin de un punto mediante una distancia radial
y dos ngulos.
La coordenada mide en un plano, como en las
coordenadas polares y cilndricas.
La distancia al plano viene dada por que es el
ngulo que forma el vector de posicin con la
normal al plano .
Los tres vectores unitarios , y son
perpendiculares entre s y estn dirigidos en el
sentido de aumentar las coordenadas respectivas.
POSICIN
Las coordenadas esfricas son la distancia al
origen, el ngulo polar y el ngulo azimutal. La
posicin de un punto en coordenadas esfricas es
= ---------- (27)
Su derivacin para obtener la velocidad y la aceleracin, en coordenadas esfricas no es fundamental
para la comprensin de la cinemtica. No obstante, damos a continuacin los resultados
VELOCIDAD
+ sen +
= ----------------- (28)
ACELERACIN
= 2 2 sen2
La aceleracin de un avin que aterriza en una pista a 50 m/s se puede expresar, para un
cierto lapso, como a = 4 (103 ) 2 , donde si v est en m/s, a resulta en m/s2. Calcule la
distancia que requiere el avin del problema anterior para reducir su velocidad de 50 a 20
m/s.
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Fin de esta parte del tema