Mcanique des fluides

HYDRODYNAMIQUE
 Sommaire
3) HYDRODYNAMIQUE
3.1- Lignes de courant
3.2- Ecoulement permanent
3.3 - Dbit massique; dbit volumique
3.4 - quation de Bernoulli
3.5 Viscosit
3.6 - Diffrents rgimes
3.7 - Pertes de charge
3.8 Energtique hydraulique
 3.1- Lignes de courant

Les lignes de courant sont les trajectoires suivies par les

molcules d'un fluide en mouvement (voir figure ).
 3.2 - coulement permanent

Un coulement est dit permanent lorsque les lignes de courant

ne varient pas au cours du temps.

En un point du fluide, toutes les molcules passent avec la

mme vitesse (les vitesses sont indpendantes du temps).

Dans un coulement parfait, on considre que toutes

les molcules traversant une mme section ont la mme
vitesse.
 3.3 - Dbit massique et dbit volumique d'un liquide

a. Dbit massique

Le dbit massique Qm est le rapport de la masse m de liquide

s'coulant pendant le temps t

m
Qm Sv
t
Units:
m(masse) en kg; t(dure) en s; Qm(dbit massique) en kg/s

(masse volumique) en kg/m3; S(laire de la section) en m2;

v(vitesse moyenne dcoulement du fluide) en m/s
 b. Dbit volumique

Le dbit volumique Qv est le

volume de fluide, par unit
de temps, qui traverse une
section droite.
Unit : mtre cube par seconde
(m3/s )
V
QV Sv
t
QV(dbit volumique) en m3/s
V (volume) en m3; t(dure) en s; S(laire de la section) en m2;
v(vitesse moyenne dcoulement du fluide) en m/s
Remarque:

tant la masse volumique du liquide, on constate:

Qm = QV

On utilise plus gnralement le dbit volumique que l'on notera,

sauf ambigut Q
Exemple :
Dans un tube de diamtre intrieur d = 12,7 mm
s'coule, la vitesse moyenne de 1,2 m/s, de
l'huile de masse volumique 820 kg/m.

Calculer :
le dbit volumique Qv
et le dbit massique Qm
 Solution
2
d
Laire: s
4
6
d 2
(12, 7) 10
2
s 126, 7 106 m2
4 4
Dbit volumique Qv QV S v

QV S v 126, 7 106 1, 2 152 106 m3 / s

Dbit massique Qm

Qm S v 820 152 10 6 1
1, 25 10 kg / s
c. quation de conservation des dbits

En admettant que le dbit est le mme dans toutes les portions

du circuit (conservation de la matire), on obtient l'quation
suivante, appele quation de continuit :

v1 S1 = v2 S2
Remarque

Dans un coulement, vitesse et section sont des grandeurs

inversement proportionnelles.
Exercice 4 : Hydrodynamique Nettoyeur haute pression

1. Quelle doit tre la section en (1)

pour que la vitesse de l'eau en
sortie soit de 140 m/s ?
2. Quelle est la vitesse de l'eau dans
le tuyau (2 ), sachant que sa
section a un diamtre de
1,2 cm ?
3. Quelle est la puissance
hydraulique utile Pu (en W)
Solution 1 L/min = 10-3 / 60 m3/s

Q = 8,4 L/min = 8,4x10-3 / 60 = 1410-5 m3/s

QV S v

1. Section en (1)

6
Q 14 10
S = 14x10 / 140
-5 10 mm
= 1x10 -67 2 2

v 140
Soit une surface S1 en entre de 1 mm2
 2. Aire de la section (2)

S2 = D2 / 4 = x (1,2 10-2)2 / 4 = 113 10-6 m2

x x x

Vitesse en (2) Soit une surface S2 en sortie de 113 mm2

6
Q 14 10
v 0, 4m / s
1410-5 / 113 10-6 = 140/113 m.s1
6
x

S 36 10 Soit une vitesse V1 en entre de 1,24 m/s

3 - Puissance hydraulique utile Pu (en W)

Dbit volumique en m3/s Pression en Pascal ou N/m2

Pu = Qv . p = ([8,4 . 10-3]/60) . (120.105) = 1680 W

 d. Puissance hydraulique

La puissance transmise par un fluide hydraulique est

appele "puissance hydraulique".

1. Cas dun vrin hydraulique

F : force exerce par la tige du vrin
v : vitesse en sortie de tige
S : section du piston
Qv : dbit reu
p : pression dans la chambre du vrin.

La puissance utile d'un vrin est donne par la relation :

Pu = F v
 Si on considre les pertes ngligeables : Pu = Pa
Qv
Or F = pS; v= ; p en pascal; Qv en m3/s;
S
Pa en Watt
Donc

Qv
Pa = F v = PS = pQv
S
 2. Cas gnral

Un fluide hydraulique de dbit Qv et de pression p transporte

une puissance hydraulique P, telle que:

p en pascals
P = p Qv Qv en m3/s et P est en Watt

Ou encore
p Qv
P=
600
p en bar
Qv en L/min et P est en kiloWatt
 Exemple

Un vrin de rendement 80 %, reoit un dbit de 36 L/min sous une

pression de 80 bars.
Calculez la puissance utile du vrin.

Rponse
pQv
Puissance absorbe: P=
8036 600
P= = 4,8 kW
600
Puissance utile: Pu = 4,80,80 = 3,84 kW
 3.4 - quation de Bernoulli
1. Cas gnral

Soit un fluide parfait, incompressible, s'coulant dans une

conduite non constante (S1 < S2 ).
Considrons une portion de ce fluide de masse volumique
et de volume V.
 Lquation de Bernoulli traduit la variation de la vitesse v,

de la pression p et de laltitude z entre les positions (1) et (2):

1 2 1 2
v1 p1 gz1 v2 p2 gz2
2 2
Chacun des ces termes est homogne une
pression

sexprime en kgm-3; v en m s-1; p en Pa et z en m

 Dcortiquons un peu lquation de Bernoulli

1 2 1 2
v1 p1 gz1 v2 p2 gz2
2 2
La composante volumique dnergie
..V2 cintique du fluide
(masse volumique) remplace la masse m

La composante volumique du travail des forces

p de pression p du fluide

La composante volumique dnergie potentielle

.g.Z de hauteur Z du fluide

sexprime en kgm-3; v en m s-1; p en Pa et z en m

 Dcortiquons un peu lquation de Bernoulli

1 2 1 2
v1 p1 gz1 v2 p2 gz2
2 2
La composante volumique dnergie
..v2 cintique du fluide
(masse volumique) remplace la masse m

E c = . m . v 2 et m = . Volume

sexprime en kgm-3; v en m s-1;

 Dcortiquons un peu lquation de Bernoulli

1 2 1 2
v1 p1 gz1 v2 p2 gz2
2 2
La composante volumique du travail des forces
p de pression p du fluide

Travail des forces de pression p du fluide W (p)

Avec W(p) = F.l et F = p.S donc W(p) = p. S . l

et S . l = Volume de fluide dplac

l : dplacement du fluide en m
S : Surface de fluide dplac en m2
p pression en Pa
 Dcortiquons un peu lquation de Bernoulli

1 2 1 2
v1 p1 gz1 v2 p2 gz2
2 2
La composante volumique dnergie potentielle
.g.Z de hauteur Z du fluide

Energie potentielle de hauteur Z du fluide E p(Z)

Avec E p(Z) = m . g . Z et m = . Volume

sexprime en kgm-3; Volume en m-3; z en m

2. Cas dun coulement horizontal: Effet Venturi

z1 = z 2

Soit un coulement permanent dans une conduite horizontale

prsentant un tranglement.
Lquation de Bernoulli entre ltat (1) et ltat (2) scrit:
1 1
v1 p1 v2 p2
2 2

2 2
Comme S1 > S 2 , v2 > v 1 et par consquent p2 < p 1

La pression dun fluide diminue lorsque la vitesse de son coulement

augmente.

Applications:

Pistolet peinture; vaporisateur; aile davion

 3.5 - Viscosit dun fluide
Les fluides parfaits scoulant sans frottement nexistent pas rellement .
Lcoulement dun fluide rel fait apparatre des frottements des
molcules entre elles et avec les parois de la conduite.
La viscosit dynamique dun fluide rel caractrise son aptitude
scouler . On la note:
(ta) et elle sexprime en pascal seconde(Pas)

La viscosit cinmatique est donne par la formule suivante:

n/
n (nu) : Viscosit cinmatique en (m2/s)
Avec (ta) : Viscosit dynamique en (Pas)
(rh) : masse volumique en (kg/m3)
Autres units plus pratiques:
Le stokes (St): 1 m2/s = 104 St
Le centistokes (cSt): 1 cSt = 10-2 St
Fluide Temprature(C) Viscosit dynamique(Pas)

0 1,7910-3
eau 20 1,0010-3
100 0,2810-3
0 12

glycrine 20 1

20 106 103
bitumes de ptrole 50 103 101

La viscosit des liquides diminue si la temprature augmente.

 3.6 - Les diffrents rgimes dcoulement:
On distingue deux rgimes dcoulement :Laminaire ou Turbulent.
Les rgimes dcoulement sont dtermins laide dun nombre appel
nombre de Reynolds (sans unit), not Re
Laminaire

Re=V.D/n
V: Vitesse dcoulement en (m/s)
Avec D : Diamtre en (m) mtre Turbulent
n : Viscosit cinmatique en (m2/s)
 3.7 - Les pertes de charge:
La viscosit du fluide et la longueur de la conduite engendrent
des pertes de pression appeles aussi pertes de charge
Les pertes de charges liniques ou rgulires, notes p,
sont exprimes en pascal (Pa):

K: coefficient de pertes de charge(sans unit)
2
p L v L: longueur de la conduite(en m)
p K D: diamtre de la conduite(en m)
D 2 :v : masse volumique du fluide(en kg/m3)
vitesse du fluide(en m/s)

Pour un coulement laminaire: Pour un coulement turbulent:

64 0,316
K K 4
Re Re
Remarque :
Il existe dautres pertes de charge lies des singularits des
conduites : coudes, rtrcissements, vannesElles sont nommes
pertes singulires.

Dans la pratique, des tableaux ou des abaques permettent de

calculer les pertes de charge en mtres de longueur de conduite.
 3.8 - nergtique hydraulique

Applique ltude dun systme compos dune pompe

hydraulique entrane par un moteur, pour alimenter un vrin.
 Schma hydraulique de loprateur FAAC
tude dun systme compos
dune pompe hydraulique
entrane
par un moteur, pour
alimenter un vrin.
 1. Moteur

Larbre du moteur est soumis un couple de forces de moment M

Avec M en Nm
M F d d : Distance (bras de levier )en (m) mtre

F en N

Puissance utile du couple moteur Pu = W . M

Pu ( moteurM)en Nm (Newton.mtre)
Avec n: frquence de rotation en tr/s
Pu ( moteur ) 2 nM n P en watt(W)
M

 Rendement du moteur

Pu ( moteur ) (ta) : Rendement (nombre sans unit)

moteur
Pa ( moteur )
2. La pompe
Caractristiques:
-dbit Q en m3/s
-frquence de rotation n en tr/s
-cylindre C: volume du fluide refoul chaque tour de pompe

Q
C (C est en m3/tr)
n
 Puissance hydraulique dune pompe

Pu: puissance en watt
Pu ( pompe ) pQ Avec p: pression en pascals (Pa)
Q: dbit en m3/s


Rendement dune pompe

Pu ( pompe )
( pompe ) P a(pompe) = P u(moteur)
Pa ( pompe )
 3. Vrin

Le fluide exerce une force pressante F sur le piston du vrin

provoquant son dplacement dune distance d(sa course),

la vitesse constante v pendant une dure t;

Dans ce cas la puissance est donne par:

F d Pu: puissance en watt

Pu ( vrin ) F v Avec F: force exerce en N
d: distance(course) en m
t v: vitesse en m/s
t: dure en secondes(s)


 Rendement dun vrin Pu ( vrin )
vrin
P a(vrin) = P u(pompe) Pa ( vrin )
4. Rendement global dune installation hydraulique

Pu ( vrin )
moteur pompe vrin
Pa ( moteur )

Pu ( moteur ) Pu ( pompe ) Pu ( vrin )

Fin
Pa ( moteur ) Pa ( pompe ) Pa ( vrin )
 Exercice N 7 Hydrodynamique
Pompage et pertes de charges
Plan du chantier (le puits est ouvert lair libre)

Alimenter Distribuer Convertir Transmettre

Adapter
Panneaux Driver de Moteur
solaires commande courant Pompe mono
continu volumtrique
1 = 99%
nergie 2 = 83% 3 = 70%
Solaire
Chane dnergie partielle- Schma N2

Chane dnergie du systme de pompage

1) Pression relative au point 1 P1 = P atm (coulement lair libre)
Pression relative au point 2 principe fondamental de lhydrostatique
P2 P3 = g h Le point 3 tant la surface de leau dans le puits

Do : P2 = 1000 x 9,81 x 6 =58860 Pa soit environ 0,59 bar

2) 2.1 Les pertes de charge linaires (ou rgulires) sont :

- proportionnelles la longueur du conduit
- inversement proportionnelles la longueur du conduit
- dpendantes du type dcoulement (nombre Reynolds)
- proportionnelles au diamtre du conduit
- inversement proportionnelles au diamtre du conduit
- proportionnelles lpaisseur de la canalisation.

2.2 La canalisation peut tre ralise dans lun des deux

diamtres (en mm) suivants : 20 ou 40. 3
Le diamtre le plus adapt est le plus grand soit 40 mm pour
diminuer les pertes de charge linaires

3) La pompe doit fournir une pression de 2,6 bars pour faire monter leau avec un dbit de

30L/min. Puissance hydraulique de la pompe ?
P=Q.p
P u ( pompe ) pQ Avec
Pu: puissance en watt
p: pression en pascals (Pa)

Q: dbit en m3/s
Donc P = (30x 10-3/60) x (2,6 x 105) = 3 x 102 x 2,6 /6
soit 130 Watt
4) Le systme de pompage est aliment par des panneaux solaires.
La pompe fournie par le fabricant a une puissance de 130 W.

Rendement global g du systme ?

Rendement global g = produit des rendements intermdiaires
= 1 x 2 x 3 = 0,99 x 0,83 x 0,7
soit 0,57519 arrondi 0,58
3
Puissance lectrique fournie par les panneaux solaires ?
P Entre systme = P Sortie systme / g
= 130 / 0,57519 = 226 Watt
FIN