Cundo un cuerpo est en equilibrio?

Un cuerpo est en equilibrio cuando se halla en reposo o movimiento rectilneo uniforme.

Tabla de ContenidoPara que un cuerpo est en equilibrio es necesario que todas las fuerzas que actan sobre l se
compensen y anulen recprocamente.
Para que esto suceda se deben dar dos condiciones:
Primera condicin de equilibrio (Equilibrio de traslacin): La suma de todas las fuerzas (resultante) que actan
sobre el cuerpo debe ser igual a cero. Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o cuando se mueve a velocidad
constante, es decir, cuando la aceleracin lineal del centro de masa es cero al ser observado desde un sistema de
referencia inercial.
Segunda condicin de equilibrio (Equilibrio de rotacin): La suma de todos los momentos de las fuerzas que actan
sobre el cuerpo, relativos a cualquier punto dado, debe ser igual a cero. Esto ocurre cuando la aceleracin angular
alrededor de cualquier eje es igual a cero.
(Cuerpo en equilibrio)
Equilibrio de un cuerpo rgido
Al estar sometido un cuerpo a un sistema de fuerzas, que la resultante de las fuerzas y el momento resultante ambos
sean cero, entonces se dice que el cuerpo se encuentra en equilibrio. Lo que quiere decir fsicamente que el cuerpo,
no se trasladar ni rotar bajo la accin de dicho sistema de fuerzas (a menos que se encuentre en movimiento
rectilneo uniforme).