Son mecanismos capaces de ejecutar tareas repetitivas y de

controlar determinadas operaciones sin la intervencion de un

operador humano
Se realizan automatismos para dar solucion a problemas
tecnicos, economicos o de caracter humano.
Eliminar tareas humanas peligrosas , indeseables repetitivas
haciendo que las ejecuten las maquinas.
Mejorar la productividad adaptando la maquina a criterios de
produccion rendimiento y calidad
Facilitar el cambio de una produccion a otra
Reforzar la seguridad , vigilando y controlando las
instalaciones y las maquinas

INSTRUCTOR : MEDINA MAMANI JOSE

 Una instalacion electrica para un automatismo,por mas secilla
que sea , consiste en un circuito en las que hay distintos
componentes conectados entre si por medio de conductores.
Circuito electrico se define como el camino recorrido por la
electricidad

En automatizacion electrica se usan dos circuitos

Uno trifasico de potencia
Otro monofasico de mando
Circuito de potencia
Circuito de mando
1. Suministrador de electricidad llamado generador nosotros nos
referimos a la red electrica que llega al taller o vivienda
(200 y 380 voltios ).
1. Receptor de electricidad Es aquel aparato que recibe elctricidad:
Lamparas , motores , resistencias , etc.
2. Elementos de mando Es decir los aparatos que nos permiten
manejar el circuito, conectar y desconectar el circuito.
3. Elementos de proteccion Son aparatos que protejen a las
personas y a los componentes del circuito.
4. Conductores Son los cables que unen los distitos aparatos y
permitenque cicule la corriente electrica por el circuito

INSTRUCTOR : MEDINA MAMANI JOSE

 Todo circuito puede representarse graficamente en forma
de esquemas en las que aparecen todos los componentes y las
conecciones entre ellos.

Los aparatos y componentes se dibujan en los esquemas mediante

simbolos que son el lenguaje o idioma para poder entenderse entre
los tecnicos
 La electricidad se desplaza por conductores electricos ,cables
Los conductores o cables son hilos de cobre que llevan una
proteccion plastica de distintos colores ,los colores son parte del
codigo de la electricidad
a) Cable negro, lleva electricidad, tension y es conductor de fase.
b) Cable marron, lleva electricidad, tension y es conductor de fase.
c) Cable gris, lleva electricidad , tension y es conductor de fase.
d) Cable azul no deve llevar electricidad y es conductor neutro
Estos aparatos nos permiten el manejo de las instalaciones.

APARATOS DE MANDO- Se denomina asi a los interruptores,

pulsadores, conmutadores, selectores diferenciamos tres tipos
de aparatos de mando .
APARATOS DE MANDOS PERMANENTES (ENCLAVAMIENTO)

Son aquellos que al ser accionados permanecen en su nueva

posicion hasta que se actue nuevamente sobre ellos para
devolverles a su posicion inicial pueden ser normal mente abiertos
(NA) o normalmente cerrados (NC)
APARATOS DE MANDO INSTANTANEO (a pulsos)

Son aquellos que una vez accionados recuperan la posicion

inicial en el momento en que se deja de actuar sobre ellos ,
como ejemplo tomaremos los pulsadores. pueden ser
inicialmente abiertos (NA - 3-4) o inicial mente cerrados
(NC - 1-2)

INSTRUCTOR : MEDINA MAMANI JOSE

INTERRUPTORES DE POSICION - FINALES DE CARRERA

Dispositivos electromecanicos de conmutacion (conexion

,desnonexion), no accionados manualmente, muy parecidos a los
pulsadores y que son accionados por elementos o componentes de
las maquinas, existen diferentes formas constructivas.

Son una fuente de informasion sobre la presencia o ausencia de la

maquina (posicion,paso).
 Controlan el estado de una maquina, puesta en marcha, ciclos,
paradas, menor velocidad, uno de sus usos mas extendidos es
el de limitador del desplazamiento de elementos moviles (
ascensores, puentes , grua) o para detectar la posicion de
elementos moviles.

Disponende dos contactos uno normalmente abierto (NA 3-4)

y uno normalmente cerrado (NC 1-2) de movimiento solidario.

INSTRUCTOR : MEDINA MAMANI JOSE

DETECTORES DE PROXIMIDAD

Son dispositivos que detectan objetos.

La deteccion se realiza sin que halla rozamiento ni contacto
con el dispositivo , su conmutacion se realiza en funcion de la
cercania a la cara sensible del objeto.
Existen detectores del tipo NA , de modo que al aproximarse el
objeto conduce corriente , y el tipo NC que al aproximarse el
objeto Deja de conducir corriente.
Existen dos tipos de detectores de proximidad
detectores inductivos: solo detectan objetos metalicos
detectores capacitivos: para objetos de cualquiermaterial
 QUE ES ?

QUE HACE ?
................................
DE QUE CONSTA ?

.
SU SIMBOLOGIA

.
 Es un interruptor electromagnetico automatico que realiza la
conexion ,desnonexion de corriente en un circuito electrico. Cuenta
con una sola posicion de reposo
Debe de ser capaz de establecer, soportar e interrunpir la corriente
que circula por el circuito (no soporta los cortos circuitos)
Sus contactos de potencia y de mando son accionados por un
electroiman.
Existen muchos tipos de contactores llamados de potencia o de
mando, y segun el numero de contactos

INSTRUCTOR : MEDINA MAMANI JOSE

 EL ELECTROIMAN

LA BOBINA

LOS POLOS
PRINSIPALES

LOS CONTACTOS
AUXILIARES
 El electroimn, es el rgano motor del contactor. Est formado
por una bobina y un ncleo magntico, con una parte fija y otra
mvil.
Los contactos principales, que son generalmente tres
(1-2; 3-4 y 5-6), son los elementos que establecen o
interrumpen el paso de la corriente principal (de potencia).
Estn construidos generalmente de una aleacin de plata y
pueden ser de conexin sencilla o doble.

Los contactos auxiliares, son una serie de pequeos contactos

que en mayor o menor nmero llevan los contactores, unos abiertos
(13-14; 23-24; etc.) y otros cerrados (31-32; 41-42; etc.), accionados
tambin por el electroimn y destinados a funciones especficas de
mando, como son: los enclavamientos, la autoalimentacin, la
seguridad, etc.
 Contactos auxiliares temporizados

Las cmaras de extincin del arco, como su propio nombre

indica, tienen por misin apagar lo ms rpidamente
posible el arco que se forma entre los contactos mviles y fijos
durante la desconexin del contactor para alargar la vida de
estos.

La bobina, La bobina genera el flujo magnetico necesario para

atraer la armadura movil del electroiman Esta disenada para
soportar los choques mecanicos que provocan el sierre y la
apertura de los circuitos magneticos
La representacin del marcado de bornes es tal como
sigue:
Bobina: se marca con A1 y A2.

Contactos auxiliares: como ya hemos nombrado,

existen contactos normalmente abiertos (NO) o (NA) y
normalmente cerrados (NC).

Contactos NO: se les asignarn nmeros de 2 cifras, la

primera cifra indica el nmero de orden y la segunda
deber ser 3 y 4. Ejemplos: 13-14; 23-24; 33-34; etc.

Contactos NC: se les asignarn nmeros de 2 cifras, la

primera cifra indica el nmero de orden y la segunda
deber ser 1 y 2. Ejemplos: 11-12; 21-22; 31-32; etc.
 Contactos principales: se marcan con los siguientes nmeros o
letras:
entradas de corriente 1,3,5 o L1, L2, L3
salidas de corriente 2,4,6 0 T1, T2, T3

El Contactor se designa con la letra K seguida de un nmero y

una letra final que indica la funcin que cumple M, A o B.
Ejemplo: K1M, K2A, etc.
Elegir un contactor para una aplicacion concreta significa fijar la
capacidad del aparato para establecr, soportar e interrumpir
la corriente en el receptor que desea controlar en las
condiciones de utilizacion establecidas recalentamiento ni
desgaste execivo de los contactos

Su eleccion debe ser fundamentalmente segun :

las caracteristicas del circuito o carga a controlar y tipo de

corriente CA o CC
las condiciones de trabajo
numero de maniobras por hora
cortes en vacio o en carga ( T )
 Un elemento de proteccion es el encargado de detectar y/o
eliminar las posibles averias o incidntes en las instalaciones
electricas

Las instalaciones elctricas pueden sufrir incidentes que pueden

estropear los receptores y el resto del equipo de la instalacin e
incluso la lnea de alimentacin.Los incidentes que son de
origen elctrico son :

La cada de Tensin
La sobretensin
La falta de una fase o desequilibrio de fases
Los cortocircuitos
 Sobreintensidades (sobrecorrientes) o Sobrecargas:
Corrientes elctricas altas en tiempo indefinido
Cortocircuitos: Conexin directa de dos fases. Pueden provocar
incendios
Defecto de Aislamiento: Unin de partes conductoras no activas
(cuadros elctricos ) con partes conductoras activas (fases)
Sobretensiones: Fallos que proporcionan un voltaje superior al
nominal
TIPOS DE PROTECCION

Para los equipos automticos por contactores sern:

Fusible
Los fusibles son la proteccin ms conocida y simple en una
instalacin son cartuchos para una determinada tensin,
intensidad y distintos tamaos,distintos usos, de cermica, de
cristal y que van colocados en portafusibles
Deben cortar (detectar y eliminar) sobre intensidades no
admisibles y corto circuitos
Los portafusibles y los fusibles van dentro del cuadro
electrico.
 QUE ES ?
QUE HACE ?
DE QUE CONSTA ?
SU SIMBOLOGIA
 Un disyuntor o interruptor automtico magneto-trmico es un
aparato capaz de interrumpir o abrir un circuito elctrico
cuando la intensidad de la corriente elctrica que por l circula
excede de un determinado valor o, en el que se ha producido
un cortocircuito, con el objetivo de no causar daos a los
equipos elctricos. A diferencia de los fusibles, que deben ser
reemplazados tras un nico uso, el disyuntor puede ser
rearmado una vez localizado y reparado el dao que caus el
disparo o desactivacin automtica.
 Calibre o corriente nominal: Corriente de trabajo para la cual
est diseado el dispositivo.
Voltaje mximo de trabajo.
Poder de corte: Intensidad mxima que el disyuntor puede
interrumpir. Con mayores intensidades se pueden producir
fenmenos de arco voltaico, fusin y soldadura de materiales
que impediran la apertura del circuito.
Poder de cierre: Intensidad mxima que puede circular por el
dispositivo en el momento de cierre sin que ste sufra daos
por choque elctrico.
Nmero de polos: Nmero mximo de conductores que se
pueden conectar al interruptor automtico.

EL DISYUNTOR es un rel magneto trmico con un

interruptor. Se utiliza para la proteccin de motores
 Es un elemento muy importante para completar la proteccin de
los fusibles en una instalacin automatismos, van conectados
por unas patillas a los CONTACTORES
Las fallas mas habituales en las
maquinas son las sobrecargas,
que se manifiestan a travs de un
aumento de la corriente
absorbida por el motor y de
ciertos efectos trmicos. El
calentamiento normal del motor
es de 40C. Cada vez que se
sobrepasa la temperatura limite
los aislantes se desgastan
prematuramente, acortando su
vida.
 TIPOS DE RELES TERMICOS
reles de intensidad
reles diferenciales

RELS DE INTENSIDAD
Se utilizan para proteger las mquinas contra Sobrecargas.
Actan cuando el valor de la intensidad que recorre el circuito
est por encima del valor nominal de la mquina, sin llegar a
ser elevado, pero se mantiene durante cierto tiempo.
Principio de funcionamiento
Se basa en la curvatura que experimenta una lmina
bimetlica debido al calentamiento de modo que el
desplazamiento de la lmina mueve unos contactos.
 REL TRMICO DIFERENCIAL
Son los que detectan un desequilibrio entre las fases,o un
fallo o corte de alguna de ellas, como ocurre cuando funde un
fusible y un motor trifsico permanece funcionando en dos
fases.
Este tipo de rels debe ir acompaado de fusibles para
cortocircuitos.
MARCADO DE BORNES EN UN RELE TERMICO
Los bornes principales se marcarn como los contactos
principales del contactor, 1-2, 3-4, 5-6, o L1-T1, L2-T2, L3-T3.
Los contactos auxiliares sern, 95-96 contacto cerrado y 97-98
contacto abierto.
 CARACTERISTICAS DE LOS RELES
TERMICOS

CORRECTA PROTECCION EN LAS SOBRE

CARGAS
Optimiza la durabilidad de los motores.
Garantiza la continuidad de explotacin de las maquinas .
Volver a arrancar despus de un disparo con la mayor rapidez
y las mejores condiciones de seguridad.

CARACTERISTICAS MAS HABITUALES.

Tripolares.
Insensibles a los cambios de temperatura.
Sensible a una perdida de fase.
Rearme automtico o manual.
Graduacin en amperios motor
PORTAFUSIBLES+FUSIBLES

L1, L2 y L3 es la red elctrica

trifsica
F!F es como se llama a stos
elementos

CONTACTOR

Contactos de POTENCIA 1-2/3-4/5-6

Contacto para MANDO13-14
Salida a MANDO A1-A2

REL TRMICO PROTECCIN

Contactos de POTENCIA 1-2/3-4/5-6

Contacto para MANDO 95-96/97-98

MOTOR TRIFSICO

Bornas de conexin U-V-W

PULSADOR MARCHA

S1Q es un contacto NA 3-4

Existe otro tipo de rel auxiliar cuyos contactos no se mueven
inmediatamente al introducir o quitar corriente a la bobina,
sino que su movimiento queda retrasado con respecto a
alguna de estas dos acciones; son los llamados rels
temporizadores.

Estos, al igual que los rels auxiliares, estn formados por un

circuito magntico y una serie de contactos de accin
retardada, de tal forma que no se abren o cierran hasta no
haber pasado un tiempo desde que se excit o desexcit la
bobina.
RELE TEMPORIZADO A
LA CONEXIN
(al trabajo) On delay:
Al excitarse la bobina sus
contactos esperan el tiempo
de temporizacin para
cambiar de estado. Si se
quita la corriente a la bobina
sus contactos vuelven a su
estado de reposo
inmediatamente.
TEMPORIZADORES AL
REPOSO O DESCONEXION
(OFF DELAY),
Los contactos temporizados
actan como tales despus de
cierto tiempo de haber sido
energizados.

Al energizar el temporizador, los

contactos temporizados actan
como contactos instantneos,
pero como el temporizador se
desenergiza, dichos contactos no
retornan inmediatamente a su
estado de reposo, sino que lo
hacen una vez transcurrido el
tiempo prefijado
 Las caractersticas principales de los rels
temporizados son:

Tensin y tipo de corriente de la bobina.

Margen de regulacin de la temporizacin. Expresado
generalmente en segundos.
Tipo de temporizacin (de reposo o de trabajo).
Mxima intensidad soportada por los contactos.
SON ELEMENTOS QUE SE UTILIZAN PARA INDICAR:

LMPARA ROJO:
INDICA PARADA (DESCONEXIN).
LA PARADA DE UNO O VARIOS MOTORES.
LA PARADA DE UNIDADES DE MQUINA.
LA ELIMINACIN DEL SERVICIO DE DISPOSITIVOS DE SUJECIN
MAGNTICOS.
LA PARADA DE UN CICLO (CUANDO EL OPERADOR ACCIONA EL
PULSADOR DURANTE EL
CICLO, LA MQUINA PARAR UNA VEZ TERMINADO EL MISMO).
LA PARADA EN CASO DE PELIGRO.

LMPARA VERDE:
INDICA MARCHA (PREPARACIN).
PUESTA BAJO TENSIN DE CIRCUITOS ELCTRICOS.
ARRANQUE DE UNO O VARIOS MOTORES, PARA FUNCIONES
AUXILIARES.
ARRANQUE DE UNIDADES DE MQUINA.
PUESTA EN SERVICIO DE DISPOSITIVOS
 LMPARA AMARILLA:
INDICA PUESTA EN MARCHA DE UN RETROCESO EXTRAO AL PROCESO
NORMAL DE
TRABAJO O MARCHA DE UN MOVIMIENTO, PARA LA ELIMINACIN DE UNA
CONDICIN PELIGROSA.
RETROCESOS DE ELEMENTOS DE MQUINAS HACIA EL PUNTO INICIAL
DEL CICLO, EN EL CASO DE QUE STE NO EST TERMINADO.
ANULACIN DE OTRAS FUNCIONES SELECCIONADAS PREVIAMENTE.

LMPARA AZUL CLARO:

INDICA CUALQUIER FUNCIN NO MENCIONADA ANTERIORMENTE.
MANIOBRA DE FUNCIONES AUXILIARES, QUE NO ESTN LIGADAS
DIRECTAMENTE CON EL CICLO DE TRABAJO.
DESBLOQUEO (REARME DE RELS DE PROTECCIN).

LMPARA NEGRA:
INDICA MARCHA (EJECUCIN).
COMIENZO DE UN CICLO COMPLETO O PARCIAL.
FUNCIONAMIENTO INTERMITENTE.