Especialidad De Mantenimiento De Maquinaria Pesada

Proyecto para obtener el Ttulo de Profesional Tcnico a nombre de la

Nacin

Evaluacin esttico-dinmico de un vehculo tubular segn normas FSAE

utilizando software CAE y MBD. Caso TECSUP

Autores:
1. Hermosilla Becerra Yunelly
2. Lujerio Aguilar Roger
3. Sosa Pacheco Jassetps
 Fundamento Metodolgico
1. ANTECEDENTES:
2. FORMULACIN DEL PROBLEMA:
3. JUSTIFICACIN DE LA INVESTIGACIN:
4. OBJETIVOS:
 1 . ANTECEDENTES
Diseo, construccin e
implementacin de sistemas de
suspensin, direccin y frenos del
vehculo de competencia frmula
SAE 2012
Segn: Cruz Castro Gabriel Arturo y
Mesas Izurieta Diego Fernando
(2013) afirma:
La normativa FSAE, tiene una
importancia crtica en el vehculo de
competicin, y que de ellos depende,
la seguridad del piloto y el
desempeo del vehculo en la
competencia por tanto es esencial
recopilar informacin acerca de
prototipos de FSAE
Estudio dinmico de sistemas de
modelos mecnicos de un
vehculo FORMULA SAE
Segn Sergio Corts Fabela, Omar
Mendoza lvarez y Javier Rodrguez
Ramrez (2011) menciona:
Que el estudio de solucin numrica
y experimental de una prueba de
impacto a un vehculo de
competencias FSAE, con lo que se
pretende conocer la respuesta
mecnica de los elementos de la
estructura del vehculo
 FORMULACIN DEL PROBLEMA

El Instituto Tecnolgico TECSUP, asumi el reto

de disear y fabricar un vehculo tubular, con el
fin de desarrollar nuevas habilidades
tecnolgicas.
Por ello la base de esta tesis de investigacin y
experimentacin, es generar archivos de diseo
de referencia utilizando mtodos CAD como los
software AutoDesk Inventor y M.S.C. Adams
 JUSTIFICACIN DE LA INVESTIGACIN
La base de esta Tesis tiene como fin, presentar la
optimizacin de un chasis tubular de TECSUP, bajo
normativa FSAE; para lograr un nuevo rediseo en el chasis
y obtener un vehculo de competicin.
Es importante el desarrollo de esta tesis, para poder influir
y dar el impulso para el desarrollo de diseo, construccin e
implementacin en los sistemas de chasis, suspensin,
direccin y freno del vehculo de competicin y otros, a las
industrias automotriz y as alcanzar un sitial mucho ms
privilegiado en desarrollo de ingeniera e industria
automotriz en el Per.
 OBJETIVOS
Objetivo General
Evaluacin esttico-dinmico de un vehculo tubular segn
normas FSAE utilizando software CAE y MBD. Caso TECSUP
Objetivo Especfico
Analizar los requerimientos de diseo de un vehculo
tubular segn normativa FSAE
Realizar los clculos matemticos para la evaluacin
esttica de esfuerzos sobre el sistema vehicular y comparar
con software CAE.
Evaluar los resultados obtenidos en la simulacin dinmica
del software MBD Adams segn FSAE.
Comparar los resultados obtenidos en el software MBD
Adams con los requerimientos y normativas FSAE.
JUSTIFICACION Y BASE CIENTFICA
5. POSIBLES SOLUCIONES:
6. SELECCIN DE LA ADECUADA ALTERNATIVA
DE SOLUCION:
 POSIBLES SOLUCIONES
se evaluarn 3 alternativas de solucin y se
escoger la mejor base a una tabla de valoracin
que se mostrar ms adelante:
Alternativa de solucin N1
Alternativa de solucin N2
Alternativa de solucin N3
Alternativa de solucin N1

Reglamento RFEDA (Real Federacin Espaola de

Automovilismo)
VENTAJAS DESVENTAJAS
Seguridad al conductor como a Costosa mano de obras
los tripulantes
Seguridad para los peatones en Personal netamente calificado para
caso de atropello este tipo de trabajo

Ms espacioso Componentes costoso

Estructura compacta Estructura pesada
 Alternativa de solucin N2
Reglamento FSAE (Frmula SAE)

VENTAJAS DESVENTAJAS
Seguridad al piloto Personal netamente calificado
para este tipo de trabajo

Vehculo ligero Componentes costosos

Estructura compacta Espacio confinado para solo el
piloto
Fcil acceso de los
materiales
 Alternativa de solucin N3
Reglamento de las Naciones Unidas

VENTAJAS DESVENTAJAS
Seguridad al piloto Materiales altamente costosos
Estructura compacta Estructura pesada
Mayor cantidad de Demora en el tiempo de
personas implementacin
SELECCIN DE LA ADECUADA ALTERNATIVA
DE SOLUCION:
INVERSIN TIEMPO DE CONFIABILIDAD ADAPTABILIDAD
IMPLEMENTACIN
Para este factor se El tiempo de En este factor se En este caso, este
debe tener en implementacin se evala la capacidad factor nos ayudar
cuenta que ser de refiere al tiempo de los componentes a la facilidad de
mayor porcentaje que se realiza para de cada sistema de adecuarlos al
que del promedio los estudios, poder cumplir su vehculo tubular le
(30%), puesto que pruebas, funcin en un hemos dado el
este factor es el que implementacin, tiempo definido, es porcentaje ms
influye en la maquetas. Por ello por ello que se le bajo del promedio
investigacin, se le asign un ha asignado un (15%) porque se
estudios, pruebas, porcentaje de porcentaje de ms tiene muchas
implementacin, menor al promedio alto que los dems opciones de
maquetas (20%). factores (35%). posicionamiento en
el vehculo
EVALUACIN VALORACIN
VALOR SIGNIFI
CADO
3 Bueno
2 Regula
r
1 Malo

TABLA DE SELECCIN
FACTORES SOLUCIN POR PESO ASIGNADO
PES S1 S2 S3
O
INVERSION 30% 2 0. 3 0. 1 0.
6 9 3
TIEMPO DE 20% 3 0. 2 0. 1 0.
IMPLEMENTACIN 6 4 2
CONFIABILIDAD 35% 1 0. 3 1. 2 0.
35 05 7
ADAPTABILIDAD 15% 2 0. 3 0. 1 0.
3 45 15
TOTAL 100 1.85 2.8 1.35
%

Despus de evaluar las 3 alternativas de solucin, en funcin a la valoracin y el

porcentaje, la mejor alternativa de solucin es:
Reglamentos FSAE (Formula SAE)
Lo mejor de esta alternativa es que todos los factores tienen una valoracin alta por
lo cual no tendremos problemas para poder realizarlo.
 DESARROLLO DE LA PROBLEMATICA
FUNDAMENTO RESTRICCIONES PARA EL DISEO DE UN CHASIS
TERICO DISEO DEL CHASIS SEGN TUBULAR
FSAE

Chasis Especificaciones de la Criterios de rigidez

Tipos de chasis Normativa FSAE Rigidez a flexin
Chasis en automviles Espesores del material Rigidez a torsin
de competicin Arcos de seguridad Distribucin de masas
Chasis en la FSAE Plano frontal, proteccin Criterios sobre espacio
de los pies del piloto
Estructura de impactos
laterales
Dimensin de la cabina
 DESARROLLO DE LA SOLUCIN
10. DESARROLLO DE LA SOLUCIN:
En este apartado se basar, en cul sera la
metodologa por el cual se va a llevar a cabo el
estudio del chasis, como primer punto se
tomar en cuenta el chasis realizado en TECSUP,
sin este estar perfeccionado, posteriormente se
describirn las pruebas a las que ser sometido
de acuerdo a la FSAE
Centro de gravedad del vehculo
Medidas para el clculo
Para realizar el clculo se necesita medir las distancias entre ejes del
vehculo, as como el peso en cada eje hacer una igualdad entre ambos
ESQUEMA
MODELO BASE

Los arcos de seguridad:

Medidas del plano frontal:
Soportes superiores del
plano frontal
Las protecciones laterales:
Los tirantes del arco frontal:
El dimetro y espesor del
tubo es el mnimo con el que
cumple las normativas de la
formula SAE
PRUEBAS DE DISEO REMOLQUE

En este captulo se explicar Las especificaciones de la norma es que el chasis tenga

cules son las pruebas para el un tubo auxiliar situado en la parte trasera de la
estudio del chasis y cules son estructura con la finalidad de servir como punto de
las variables a tener en cuenta enganche. Esto sera necesario ante cualquier fallo ya
en cada una de ellas para sea mecnico o condiciones del terreno el coche
analizar los resultados, cabe tendra que ser remolcado.
resaltar que hay elementos en
el chasis que no forman parte
directa de la estructura pero
que ayudan a tener una mejor
rigidez, por ejemplo; el asiento
del conductor
FRENADO ACELERACIN

Del mismo modo que la prueba La prueba es la misma aplicada anteriormente

anterior las variables que hay siguiendo el mismo parmetro y variables
que tener en cuenta son la
tensin mxima de Von Mises y
las deformaciones ms
resaltantes. En esta prueba las
deformaciones ms importantes
que se den a causa de una
frenada brusca deben de ser
razonables y estn dentro del
lmite establecido
ACELERACIN/DESACELERACIN LONGITUDINAL
CURVA RESISTENCIA A LA TORSIIN
Cuando el vehculo Esta prueba es clave la rigidez y torsin define gran parte en
tubular pasa por una el comportamiento de un coche y por ello aumentar su
curva este experimenta rigidez beneficia sus propiedades.
un empuje lateral esta La prueba se llevar a cabo sujetando la parte trasera del
situacin debe de ser chasis y ejerciendo fuerzas en la zona de la suspensin
estudiada en el anlisis delantera que deformen por torsin la estructura. Por lo
del chasis las variables general los equipos de formula SAE alcanzan los 4000
aplicadas son las N.m/grado, por tanto, se aplicar este valor de par
mismas tanto para la observando los grados de deformaciones iniciales
aceleracin y frenado,
los puntos de apoyo se
fijan en la parte
posterior del equipo.

En la formula SAE el
chasis debe de soportar
valores de aceleracin
centrifuga de 1.3 g
ANALISIS DE IMPACTO
 ANLISIS ESTATICO EN EL SOFTWARE SOLIDWORK
Prueba de Remolque

Esfuerzo mximo Deformacin mxima

 Prueba de Frenado

Esfuerzo mximo Deformacin mxima

 Prueba de Aceleracin

Esfuerzo mximo Deformacin mxima

 Prueba de Curva

Esfuerzo mximo Deformacin mxima

 Prueba de Torsin

Deformacin mxima
 Prueba de Impacto (Frontal)

Tensin mximo Deformacin mxima

 Prueba de Impacto (Lateral)

Tensin mximo Deformacin mxima

ANLISIS MEDIANTE MSC ADAMS
Modelado del sistema de suspensin en Adams/Car
Sistema de direccin
Sistema de suspencin
Diseo final
Preparacin del vehculo
Resultados
Presupuesto
El COK es de un 18% debido al valor del prstamo que fue solicitado al banco de Crdito
 CONCLUSIONES
Se logr evaluar dinmicamente nuestro vehculo mediante el software MBD
Adams, la evaluacin se realiz por sistemas, los cuales fueron el sistema de
direccin, sistema de suspensin delantera y posterior. En la suspensin delantera
logramos hallar el intervalo de fuerza a la que esta sometido el buje de la
articulacin inferior o tambin llamado trapecio esta fuerza varia
proporcionalmente a la elongacin del resorte es decir a mayor elongacin
(amplitud) habr una mayor fuerza al realizar la prueba se considera valores de
amplitud para 3 pruebas (10-30; 15-35; 20-40) mm, obteniendo una fuerza mnima
de 22 N y una mxima de 47 N. As mismo se hall la fuerza mnima que se
necesita para que el conjunto amortiguador resorte rompa su inercia ubicado el
punto de equilibrio de las grficas es decir la interseccin el valor de la fuerza fue
de 36.76 N. En la evaluacin dinmica de la suspensin tambin nos permiti ver
el comportamiento del sistema de direccin (pion-cremayera) con el giro de las
llantas o tambin llamado Angulo de viraje tomando como referencia en las
medidas de nuestro vehculo fueron de 30 a -35 es decir una llanta va a girar ms
que la otra para estabilizar mejor el vehculo, consecuentemente se vio el
comportamiento de los ngulos de convergencia y divergencia (toe angle; camber
angle) del sistema de suspensin delantero y posterior los cuales fueron de -0.5 a
la izquierda y 0.5 a la derecha como se pueden observar en las grficas 70, 71, 72 y
72.
 RECOMENDACIONES
Para evaluar el equipo se recomienda a trabajar con una sola norma debido a los
parmetros de sus pruebas. La norma que recomendamos para evaluacin del
chasis es FSAE ya que es muy usado para los vehculos de competicin.

Para realizar el diseo en software CAE es necesario respetar las medidas y

tolerancias que permiten la norma para evitar posibles errores en el proceso de
evaluacin.

Tener conocimientos intermedios de los softwares de modelamiento CAE y MBD

Adams para interpretar de manera eficiente los resultados obtenidos.

Se recomienda utilizar tubos de acero sin costura (0.1 % de carbono) ya que este
material soporta altos impactos y colisiones protegiendo la vida del piloto.

Se recomienda cambiar los neumticos por unas de menor dimetro, de mayor

anchura y mejor cocada.