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Trabajo Paso 3 Unidad 2

Control Digital
31/10/2017
close all
clear all
clc
Gz=tf([1 0.8],[1 0 0.25],-1) %definicin bloque directo
Hz=tf(1,[1 0.3],-1) %definicin bloque realimentacin
rlocus(Gz*Hz) %obtencin lugar de las races figura 1
xlabel('eje real')
ylabel('eje imaginario')
title ('lugar de las raices')
axis([-1.5 1.5 -1.5 1.5]) %escalado de ejes
Mz=feedback(Gz,Hz) %sistema realimentado
polos=pole(Mz) %comprobacin de estabilidad
abs(polos) %comprobacin mdulo mayor Igual a 1
figure % figura 2
pzmap(Mz) %plano de polos y ceros
axis([-1.5 1.5 -1.5 1.5]) %escalado de ejes
xlabel('eje real')
ylabel('eje imaginario')
title ('plano de polos y ceros')
figure % figura 3
step(Mz) % comprobacin respuesta
xlabel('k*t')
ylabel('Amplitud')
title('respuesta escaln unitario')
Bibliografa: Sistemas de control en tiempo
discreto Ogata.
Anlisis de estabilidad de un sistema en lazo
cerrado.
Pgina 182-193
https://www.dropbox.com/s/6omfi2c8s7uk0u
1/Ogata%20Katsuhiko%20-
%20Sistemas%20De%20Control%20En%20Tie
mpo%20Discreto.PDF.ZIP?dl=
Bibliografa: Sistemas de control en tiempo discreto Ogata.
Capitulo 4. Diseo Basado en el mtodo del lugar geomtrico en las races. Pg. 204

En la pgina 262, encontrar la solucin al ejercicio. Sin embargo con su grupo de trabajo
colaborativo debern discutir el procedimiento y compararlo e indicar con sus propias
palabras el procedimiento para disear el compensador. Si es del caso pueden realizar un
ejemplo
Bibliografa: Sistemas de control en tiempo discreto Ogata. Pgina 262
https://www.dropbox.com/s/6omfi2c8s7uk0u1/Ogata%20Katsuhiko%20-
%20Sistemas%20De%20Control%20En%20Tiempo%20Discreto.PDF.ZIP?dl=
Se puede aplicar los conceptos del ejercicio 1, y/o utilizar simulink
Leer y analizar todo el capitulo 4. Diseo de sistemas de control en tiempo discreto
mediante mtodos convencionales.

https://www.dropbox.com/s/6omfi2c8s7uk0u1/Ogata%20Katsuhiko%20-
%20Sistemas%20De%20Control%20En%20Tiempo%20Discreto.PDF.ZIP?dl=0
Bibliografa requerida para el desarrollo del paso 3:

Sistemas de control en tiempo discreto.

Katsuhiko Ogata.
Segunda edicin.

https://www.dropbox.com/s/6omfi2c8s7uk0u1/Ogata%20Katsuhiko%20-
%20Sistemas%20De%20Control%20En%20Tiempo%20Discreto.PDF.ZIP?dl=0
GRACIAS POR SU
ATENCIN