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3 Análisis de Aerogeneradores

Anteriormente se explicó en detalle el tipo de aerogeneradores


existentes, para el respectivo análisis matemático y cálculo de
la potencia que puede generar con respecto a una velocidad
dada se utilizará el tipo de turbina eólica con generador de
inducción síncrono jaula de ardilla.

En estos puntos se presentaran el análisis matemáticos de este


tipo de aerogenerador como también algunos ejemplos de
cálculo.
3.1 Metodología de Análisis

Para el análisis primero se considera la potencia adquirida a través de las palas del
aerogenerador.

En este caso se realizara un análisis de una máquina de inducción síncrona jaula


de ardilla.

El circuito equivalente de un generador de jaula de ardilla se ilustra en la siguiente


figura, donde el voltaje del estator (US) y su frecuencia angular se mantienen
constantes de acuerdo al giro del rotor. Donde Rs y Rr son las resistencias del
estator y rotor respectivamente. Las reactivamente XLs y XLr también
corresponden al estator y al roto. El deslizamiento de la maquina se representa por
s y depende del numero de polos (p).
En este tipo de generador la velocidad angular de sincronismo es igual
a:

2𝜋𝑓
𝜔𝑠 =
𝑝
El deslizamiento irá cambiando de acuerdo a la velocidad angular según
el giro del rotor que depende de la velocidad del viento y es igual a:

𝜔𝑠 − 𝜔
𝑆=
𝜔𝑠
Donde 𝜔 es igual a la velocidad angular mecánica del aerogenerador.

Considerando el circuito equivalente las pérdidas en rotor, la potencia


mecánica y el par de la máquina se pueden calcular de acuerdo a las
siguientes funciones:
Pérdidas de
calor del rotor:
𝑃𝑟 = 3𝑅𝑟′ ∙ 𝐼𝑟2

Potencia
mecánica: 1−𝑠 ′
𝑃𝑚 = 3𝐼𝑟′2 ∙ ∙ 𝑅𝑟
𝑠
Par de la máquina:
𝑃𝑚
𝑇𝑚 =
𝜔
Ejemplo:

A continuación, se presenta algunos ejemplos para el cálculo de la potencia generada en distintos


tipos de aerogeneradores.

Problema 1. Calculo de la potencia mecánica para un aerogenerador de velocidad fija

Para este ejemplo se considera un aerogenerador de 3.2 MW con un rotor de diámetro D=100 m con
una caja multiplicadora de relación igual a 80 (𝑁𝑔𝑏 ) de inducción síncrono jaula de ardilla con los
parámetros de la siguiente tabla y con número total de 2 polos.

Este aerogenerador está conectado a 960 V y 50 Hz. Para este ejemplo se asume la densidad del
aire de 1.225 𝑘𝑔Τ𝑚3 y un coeficiente de potencia igual a:

𝐶𝑝 = 0.0045(100 − 𝜆 − 10 2 )

Asumiendo el deslizamiento igual a cero calcular la potencia mecánica generada para una velocidad
de viento de 5, 8, 11 y 14 m/s.
Desarrollo:

La potencia mecánica puede ser calculada por:

1
𝑃𝑚𝑒𝑐ℎ = 𝜌𝐶𝑝 𝐴𝑣𝑤3
2

Donde:

𝜋𝐷2
𝐴= , área del rotor
4

𝐶𝑝 = 0.0045(100 − 𝜆 − 10 2 ), coeficiente de potencia

𝜔𝑡 𝐷 𝜔𝑔 𝐷
𝜆= = , tip speed ratio
2𝑣𝑤 2𝑁𝑔𝑏 𝑣𝑤

Donde 𝜔𝑡 es la velocidad dela turbina, 𝜔𝑔 es la velocidad del generador.

Combinando las ecuaciones anteriores se tiene:

0.0045 2
𝑃𝑚𝑒𝑐ℎ = 𝜌 100 − 𝜆 − 10 𝐴𝑣𝑤3
2
Continuación:

2
0.0045 𝜔𝑔 𝐷
𝑃𝑚𝑒𝑐ℎ = 𝜌(100 − − 10 )𝑣𝑤3 𝜋𝐷2 /4
2 2𝑁𝑔𝑏 𝑣𝑤

Donde la velocidad del generador se la puede calcular y a través del deslizamiento y la velocidad
síncrona:

2𝜋𝑓
𝜔𝑔 = 1 − 𝑠 𝜔𝑠 = (1 − 𝑠)
𝑝

2𝜋50
Si se asume s= 0 𝜔𝑔 = 𝜔𝑠 = = 𝜋50 𝑟𝑎𝑑Τ𝑠
𝑝

Entonces la potencia mecánica puede ser calculada como:

2
0.0045 𝜔𝑠 𝐷
𝑃𝑚𝑒𝑐ℎ = 𝜌 100 − − 10 𝑣𝑤3 𝜋𝐷2 /4
2 2𝑁𝑔𝑏 𝑣𝑤

2
0.0045 𝜋50 ∙ 100
𝑃𝑚𝑒𝑐ℎ = ∙ 1.225 100 − − 10 𝑣𝑤3 𝜋1002 /4
2 2 ∙ 80 ∙ 𝑣𝑤
Para una velocidad de viento de 5 m/s se obtiene los siguientes resultados:

𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑒 = 3.141592653589793𝑒 + 002
𝑠

𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑠 = 1.570796326794897𝑒 + 002
𝑠

002𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑔 = 1.570796326794897𝑒 +
𝑠

𝜆 = 19.634954084936204

𝐶𝑝 = 0.032254469015270

𝑃 = 1.93952724080785e004 w
Y para las distintas velocidades, los resultados son:

Vm= 5 8 11 14 m/s
Ws= 314.1593 314.1593 314.1593 314.1593 rad/s
Wg= 157.0796 157.0796 157.0796 157.0796 rad/s
λ= 19.6350 1.9635 1.9635 1.9635
Wt= 1.9635 12.2718 8.925 7.0125
Cp= 0.0323 0.4268 0.4448 0.4098

P= 1.9395e+004 1.0511e+006 2.8480e+006 5.4099e+006 W


p= 3.2 MW pitch control

Cuando la velocidad del viento es de 14 m/s, se puede observar que la potencia


mecánica excede la potencia nominal de 3.2 MW. En este instante el sistema pitch
o el controlador de la velocidad debe accionarse para limitar la potencia.

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