FUERZAS - ESTATICA

Wilson E. CAMACHO M.
Huaraz – Ancash

©2016
 FUERZA

Introducción

OBJETIVOS:
a) Definir fuerza
b) Determinar fuerzas en el
plano y en el espacio
c) Identificar las respectivas
unidades de Fuerza.
 FUERZA
• En física, la fuerza es todo agente capaz de modificar la
cantidad de movimiento o la forma de los cuerpos. Es decir, la
fuerza expresa la acción mecánica de un cuerpo sobre otro.
• Siendo la fuerza una cantidad vectorial su especificación
completa requiere de: (a) una intensidad, (b) una dirección y
sentido, y (c) un punto de aplicación.
ELEMENTOS DE LA FUERZA
 Efectos de la Fuerza
La fuerza produce dos
efectos:
A. Exteriores: En la
estructura el efecto exterior
de la fuerza aplicada al
cable son las reacciones que
aparecen sobre la estructura
B. Interiores: El efecto
interior de la fuerza F es las
deformaciones y esfuerzos
resultantes distribuidos en el
interior del material
 FUERZA
Al estudiar la mecánica de los cuerpos rígidos donde se tiene en
cuenta el efector exterior podemos considerar a la fuerza como
un vector deslizante es decir, goza del principio de
transmisibilidad, esto es, la fuerza puede considerarse
aplicada en cualquier punto de su línea de acción sin que
altere su efecto exterior sobre el cuerpo
 Clases de Fuerzas
FUERZAS DE CONTACTO. FUERZAS MASICAS
Se generan mediante el Se crean por acción a
contacto físico directo entre dos distancia. Ejm. la fuerza
cuerpos gravitacional, eléctrica y
magnética.
 Clases de Fuerzas
FUERZAS CONCENTRADAS FUERZAS DISTRIBUIDAS
Aquellas que se consideran Aquellas que se consideran aplicadas
aplicada en un punto en una línea, un área o un volumen
 Unidades de Fuerza
Una fuerza puede medirse comparándola con otras fuerzas
conocidas, recurriendo al equilibrio mecánico, o por
deformación calibrada de un resorte.
La unidad patrón de la fuerza en el SI de unidades es el Newton
(1 N)
 FUERZA RESULTANTE
Consideremos dos fuerzas actuando sobre un cuerpo como se
ve en la figura .

Geométricamente se determina mediante la ley del

paralelogramo o triángulo. Su modulo y dirección son

𝐹𝑅
2 2
= 𝐹1 + 𝐹2 + 2𝐹1 𝐹2 𝐶𝑂𝑆𝜃
𝐹𝑅 𝐹1 𝐹2
= =
 Descomposición de una Fuerza
En dos direcciones perpendiculares en el plano:

FR  Fx  Fy
FR  Fx iˆ  Fy ˆj
FR  F cos  iˆ  Fsen ˆj
FR  F (cos  iˆ  sen ˆj )
ˆ  (cos  iˆ  sen ˆj )
FR  F  F 1
2
2
2

Fy
tg 
Fx
Resultante de Fuerzas en forma
de Componentes
R  F
R  Rx iˆ  Ry ˆj
Rx   Fx ; Ry   Fy
R R R 2
x
2
y

Ry
tan  
Rx
 Descomposición de una Fuerza

En dos direcciones no perpendiculares en el plano:

FR  FA A  FBB
 Descomposición de una Fuerza
En tres direcciones perpendiculares en el espacio:

FR  FH  Fz
FR  ( Fxiˆ  Fy ˆj )  Fz kˆ
FR  F cos  iˆ  F cos  ˆj  F cos  kˆ
F  F (cos  iˆ  cos  ˆj  cos  kˆ)
R

ˆ  (cos  iˆ  cos  ˆj  cos  kˆ)

Modulo
FR  Fx2  Fy2  Fz2
 DIRECCIÓN DEL VECTOR FUERZA

Ax Ay Az
Dirección ángulos coordenados cos   cos   cos  
A A A

A  AeˆA A  AeˆA
A 1  A(cos  i  cos  j  cos  k)
eˆA   ( Axiˆ  Ay ˆj  Akˆ)
A A  A cos  i  A cos  j  A cos  k
Ax ˆ Ay ˆ Az ˆ A  Ax i  Ay j  Az k
eˆA  i  j k
A A A
eˆA  cos  iˆ  cos  ˆj  cos  kˆ cos 2   cos 2   cos 2   1
Fuerzas en 3D
F  Fxˆi  Fyˆj  Fz kˆ
Fx  F cos  x ,
Fy  F cos  y ,
Fz  F cos  z

F  Fx2  Fy 2  Fz 2
Fuerza definida por su modulo y dos puntos de su
línea de acción
En algunos casos la fuerza está definida por su modulo y dos
puntos de su línea de acción. En este caso
Fuerza definida por su modulo y dos puntos de
su línea de acción

F  F ˆ  F
MN
F
 x2  x1  iˆ   y2  y1  ˆj   z2  z1  kˆ
 x2  x1    y2  y1    z2  z1 
2 2 2
MN

d x iˆ  d y ˆj  d z kˆ d xiˆ  d y ˆj  d z kˆ
FF F
d d d
2
x
2
y
2
z
d
 FUERZA EN 3D

Fxy  F cos  , Fz  F sin

Fx  F cos  cos  , Fy  F cos  sin
 EJEMPLO
La tensión en el cable es de 350 N.
Represente esta fuerza , actuando
sobre el soporte A como un vector
cartesiano
A  (0, 0, 7.5)m
B  (3, 2,1.5)m
rAB  B  A  (3, 2, 6)m
rAB  (3i  2 j  6k)m
rAB  32  (2) 2  (6) 2  7 m
rAB 3 2 6 3 2 6
u AB   ( , , )  i j k
rAB 7 7 7 7 7 7
3 2 6
F  Fu AB  350 N ( i  j  k)
7 7 7
F  (150i  100 j  300k) N
 MOMENTO DE UNA FUERZA
OBJETIVOS:
a) Definir el momento de una
fuerza
b) Determinar momentos de
fuerzas en el plano y en el
espacio
c) Determinar el momento
respecto de un eje
d) Definir una cupla
e) Determinar momentos de
cuplas
f) Reducir un sistema de fuerzas
 MOMENTO DE UNA FUERZA
El momento o torque de una fuerza con respecto
de un punto es la medida de la tendencia a la
rotación que produce dicha fuerza
 MOMENTO DE UNA FUERZA
El momento de una fuerza (respecto a un punto dado) es una
magnitud vectorial, obtenida como producto vectorial del vector de
posición del punto de aplicación de la fuerza con respecto al
punto al cual se toma el momento por la fuerza, en ese orden.
 MOMENTO DE UNA FUERZA
 El momento de una fuerza aplicada en un punto P con respecto de un
punto O viene dado por el producto vectorial del vector de posición OP
por el vector fuerza F; esto es

M O  rA / O  F
 El momento es un vector perpendicular al plano de r y F.
 La magnitud del momento esta dado por

M O   r sin   F  Fd
 El sentido del momento se determina mediante la regla de la mano
derecha.
 Dado que las fuerzas tienen carácter de vectores deslizantes, el
momento de una fuerza es independiente de su punto de aplicación
sobre su recta de acción o directriz.
 INTERPRETACIÓN DEL MOMENTO DE UNA
FUERZA- CON RESPECTO A UN PUNTO….

El momento de una fuerza con respecto a un punto o a un eje nos

da una medida de la tendencia de la fuerza a causar que el cuerpo
rote con respecto a un punto o eje.
INTERPRETACIÓN DEL MOMENTO DE UNA
FUERZA (Continuación)

El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo sobre el cual

se aplica y es una magnitud característica en elementos que
trabajan sometidos a torsión (como los ejes de maquinaria) o a
flexión (como las vigas).
 Componentes rectangulares
del momento
El momento alrededor de O
es:

MO  r  F, r  xi  yj  zk
F  Fx i  Fy j  Fz k

M O  M xi  M y j  M z k
i j k
MO  x y z
Fx Fy Fz
M O   yFz  zFy  i   zFx  xFz  j   xFy  yFx  k
COMPONETES RECTANGULARES DEL
MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO
CUALQUIERA
COMPONETES RECTANGULARES DEL
MOMENTO EN EL PLANO
Ejemplo
Se aplica una fuerza vertical de 100 lb al
extremo de una palanca que está unida a un
eje en O. Determine:
(a) El momento de la fuerza de 100 lb con
respecto al punto O,
(b) El módulo de la fuerza horizontal que
aplicada en A produce el mismo momento
respecto a O,
(c) La menor fuerza que aplicada en A
produce el mismo momento respecto a O.
(d) A que distancia del eje debe aplicarse
una fuerza vertical de 240 lb para que
produzca el mismo momento respecto a O.
 SOLUCIÓN
Parte (a) La magnitud del momento de
la fuerza de 100 lb se obtiene
multiplicando la fuerza por el brazo de
palanca esto es
M O  Fd
d  24 in. cos 60  12 in.
M O  100 lb12 in.

M O  1200 lb  in

La dirección de Mo es perpendicular al
plano que contiene F y d y su sentido se
determina mediante la regla derecha
Parte (b) La fuerza que aplicada
en A produce el mismo momento
se determina en la forma
siguiente
d  24 in. sin 60  20.8 in.
M O  Fd
1200 lb  in.  F 20.8 in.
1200 lb  in.
F
20.8 in.

F  57.7 lb
Parte (b) Debido a que M = F d. el
mínimo valor de F corresponde al
máximo valor de d. Eligiendo la fuerza
perpendicular a OA se encuentra que d
= 24 in; entonces
M O  Fd
1200 lb  in.  F 24 in.
1200 lb  in.
F
24 in.

F  50 lb
Parte (b). En este caso
Mo = Fd ; obteniendo
M O  Fd
1200 lb  in.  240 lbd
1200 lb  in.
d  5 in.
240 lb
OB cos60  5 in.

OB  10 in.
 Ejemplo
• La placa rectangular es soportada por dos pernos en A y B y
por un alambre CD. Conociendo que la tensión e el alambre es
200 N. Determine el momento con respecto al punto A de la
fuerza ejercida por el alambre en C
•SOLUCIÓN
•El momento MA de la
fuerza F ejercida por el
alambre es obtenido
evaluando el producto
vectorial
Solución
  
M A  rC A  F
    
rC A  rC  rA  0.3 mi  0.08 m j

  rC D
F  F  200 N 
rC D
  
 0.3 m i  0.24 m  j  0.32 m k
 200 N 
0.5 m
  
 120 N  i  96 N  j  128 N k

  
i j k

M A  0.3 0 0.08
 120 96  128
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO
A UN EJE QUE PASA POR EL ORIGEN

Sabemos que el momento

de la fuerza F respecto al
punto O.
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN
EJE QUE PASA POR EL ORIGEN
El momento de la fuerza F con
respecto al eje OL es la proyección
ortogonal de Mo sobre el eje OL.

   
M OL  ˆ.M 0 ˆ  ˆ. r .F  ˆ
 
El momento MOL de F alrededor del
eje OL mide la tendencia de la
fuerza F a impartir al cuerpo rígido
rotación alrededor del eje OL
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A
UN EJE QUE PASA POR UN PUNTO CUALQUIERA

• El momento de una fuerza

alrededor de un eje
cualquiera es


M OL  ˆ.M B ˆ 
 
M OL  ˆ. rA / B xF  ˆ
 

rA / B  rA  rB
• El resultado es
independiente del punto B
Ejemplo
Sobre un cubo de arista a actúa
una fuerza P, como se muestra
en la figura. Determine el
momento de P:
(a) con respecto a A,
(b) con respecto a la arista AB.
(c) Con respecto a la diagonal
AG
 •SOLUCIÓN
  
• Moment
M A  rF A  P of P
   
A  ai  a j  a i  j 

rF about A,
    
P  P  2 i  2 j   P 2 i  j 
    
M A  a i  j  P 2 i  j 
   
M A  aP 2 i  j  k 

•La magnitud del momento respecto a AB es

 
M AB  i  Mof
• Moment A P

about
aP 2 i  j  k 
 i AB,
 

M AB  aP 2
 •SOLUCIÓN
(c) La magnitud del momento respecto a AG es
 
M AG    M A
   
 rA G ai  aj  ak 1   

rA G

a 3

3
i  j k

 aP   
MA 
2
i  j k

1    aP   
M AG 
3
 i  j  k 
2
i  j k

aP
 1  1  1
6

aP
M AG 
6
PRINCIPIO DE MOMENTOS: Teorema de Varignon
Si un sistema de fuerzas concurrentes esta actuando sobre
un cuerpo como se muestra en la figura, el momento de la
fuerza resultante alrededor del punto puede ser determinado
mediante la suma de cada uno de los momentos de las fueras
individuales respecto al mismo punto. Es decir:
CUPLA O PAR DE FUERZAS
La cupla o par de fuerzas es un sistema formado por dos
fuerzas F y –F que tiene la misma magnitud, líneas de acción
paralelas separadas por una distancia perpendicular pero de
sentidos opuestos.
 CUPLA O PAR DE FUERZAS
• El momento de la cupla es,

M  rA  F  rB   F  
  rA  rB   F
 r F
M  rF sin   Fd
•El vector momento de la cupla es un vector
independiente del origen o es decir es un
vector libre perpendicular al plano que
contiene la fuerzas
Dirección y sentido del par
• La cupla es un vector libre perpendicular al plano
de la cupla y su sentido se determina mediante la
regla de la mano derecha.
 CUPLA O PAR DE FUERZAS
• Dos cuplas tendrán igual momento si:
a)

b) Las dos cuplas se encuentran

ubicadas en planos paralelos

c) La dos cuplas tienen el mismo

sentido o la misma tendencia a
causar rotación y la misma dirección
 EQUIVALENCIA ENTRE LOS PARES
Dos sistemas de fuerzas son equivalentes (es decir producen el mismo efecto
sobre un sólido) si pueden transformarse el uno en el otro mediante una o
varias de las operaciones siguientes:
a) Sustituyendo dos fuerzas que actúan sobre la misma partícula por su
resultante.
b) Descomponiendo una fuerza en dos componentes y
c) Anulando fuerzas iguales y opuestas que actúan sobre la misma partícula.
d) Aplicando a una partícula dos fuerzas iguales y opuestas.
e) Moviendo una fuerza a lo largo de su recta soporte.
Aplicaciones:
Sistemas Fuerza- Par
Cualquier fuerza F aplicada a un sólido rígido puede ser
trasladada a un punto arbitrario B, sin más que añadir una
cupla cuyo momento sea igual al momento de F respecto de B

•No hay cambio en el •Cupla

efecto externo
Sistemas Fuerza- Par
 Ejemplo
Remplace la fuerza de 350 N por una fuera y una cupla en el
punto B- Exprese su respuesta en coordenadas cartesianas
 solución
•Se trazan dos fuerzas en B
como se ve en la figura . La
expresión vectorial de F es

•El momento C será

COMPOSICIÓN DE FUERZAS CONCURRENTES
Consideremos un sistema de fuerzas aplicadas a un cuerpo
como se muestra en la figura.

F1  F1xiˆ  F1 y ˆj  F1z kˆ; F2  F2 xiˆ  F2 y ˆj  F2 z kˆ;........

Fi  Fixiˆ  Fiy ˆj  Fiz kˆ;.........; F2  Fnxiˆ  Fny ˆj  Fnz kˆ;
Para encontrar la resultante de las fuerzas se descompone cada
una de ellas en componentes i, j, k. es decir
 COMPOSICIÓN DE FUERZAS CONCURRENTES
La resultante es la suma vectorial de todas las fuerzas esto es
R  F1  F2  ....  Fi  ....  Fn
R  ( F1x iˆ  F1 y ˆj  F1z kˆ)  ( F2 xiˆ  F2 y ˆj  F2 z kˆ)  ........
( Fix iˆ  Fiy ˆj  Fiz kˆ)  .........  ( Fnxiˆ  Fny ˆj  Fnz kˆ).
R  ( F1x  ...  Fix  ...  Fnx )i  ( F1 y  ...  Fiy  ...  Fny ) ˆj
 ( F1z  ...  Fiz  ...  Fnz )kˆ
 n ˆ  n ˆ  n ˆ
R    Fix  i    Fiy  j    Fiz  k
 i 1   i 1   i 1 
R  Rx iˆ  Ry ˆj  Rz kˆ
COMPOSICIÓN DE FUERZAS CONCURRENTES
La magnitud y dirección de la resultante son:

R R R R 2
x
2
y
2
z

Rx Ry Rz
cos   ;cos   ;cos  
R R R
COMPOSICIÓN DE FUERZAS APLICADAS A UN CUERPO
RIGIDO
Cuando las fuerzas no se aplican al mismo punto sino que
actúan en un cuerpo rígido, es necesario distinguir dos
efectos:
(a) Traslación: la misma que se encuentra definida por la
suma vectorial de la fuerzas (la resultante R).
R  F1  F2  ....  Fi  ....  Fn   Fi
(b) Rotación: El cual queda determinado por la suma
vectorial de los momentos.

M  M1  ...  M i  ....  M n   M i
COMPOICIÓN DE FUERZAS APLICADAS A UN CUERPO
RIGIDO
 Parece lógico suponer que el punto de aplicación de la
resultante R debe ser tal que el momento o torque debido a
R sea igual a M.
 Esta situación se cumple para fuerzas concurrentes.
 En estas condiciones la resultante sustituye en todos su
efectos al sistema.
 Sin embargo, esto no es posible, ya que el torque de R es
un vector perpendicular a R y en muchos casos esto no se
cumple.
 Un ejemplo de estos lo constituye la cupla o par de fuerzas
COMPOSICIÓN DE FUERZAS COPLANARES NO
CONCURRENTES
Consideremos el sistema de
fuerzas en el plano de la figura
adjunta mostrada.
Debido a que las fuerzas están
en el plano, la resultante
también lo estará.
Si los momentos se evalúan
respecto a cualquier punto del
plano, los vectores de posición
de los puntos de aplicación de
las fuerzas también lo estarán
en el plano
COMPOSICIÓN DE FUERZAS COPLANARES NO
CONCURRENTES
Esto nos indica que los momentos de cada una de las fuerzas
así como el de la resultante son perpendiculares al plano. Es
decir son vectores paralelos.
Esta es la condición necesaria para que los vectores sean
iguales . Es decir

M R   Mi
n
rR xR   (ri xFi )
i 1
COMPOSICIÓN DE FUERZAS COPLANARES NO
CONCURRENTES
Debido a que: los vectores fuerza, el vector fuerza resultante;
los vectores de posición de cada fuerza y el de la resultante
están en el plano por ejemplo el plano xy, entonces el
momento o torque tendrá una sola componente entonces,
tenemos
n
( xRy  yRx )kˆ   ( xi Fyi  yi Fxi )kˆ
i 1
Conociendo las fuerzas y sus puntos de aplicación, se puede
determinar las componentes de la resultante y por tanto su
punto de aplicación
Ax  By  C
 Resultante de Fuerzas Paralelas

Consideremos un sistema de fuerzas paralelas mostrado en la

figura

ê
 Resultante de Fuerzas Paralelas

Cada una de las fuerzas puede expresarse

Fi  Fe
i
ˆ
donde Fi puede ser positivo o negativo y ê es un vector
unitario paralelo a las fuerzas. ê
La resultante del sistema será
R  F1  F2  ....  Fi  ....  Fn   Fi    Fi  eˆ
La magnitud de la resultante es

R   Fi
 Resultante de Fuerzas Paralelas
 Aplicando el teorema de momentos tenemos
M R   Mi
n
rR xR   (ri xFi )
i 1
n
rR x( Fi eˆ)   (ri xFi eˆ)
i 1

 n 
 rR   Fi   xeˆ    (ri Fi )  xeˆ
 
 i 1 
 De donde se tiene
n

 (r F ) r F  r F
i i
 ...  ri Fi  ..  rn Fn
rR  i 1
 1 1 2 2

F iF F 1 2  ...  Fi  ..  Fn
 SISTEMAS FUERZA GENERAL

•Paso 1 •Paso 2 •Paso 3

Seleccionar Remplazar las Sumar las fuerza y
un punto para fuerzas por una cuplas vectorialmente
encontrar el fuerza y un par para encontrar la
momento en el punto O resultante y el
momento resultante
Ejemplo
Tres cables están
sujetos a un soporte
como se indica .
Reduzca el sistema
de fuerzas dado a un
sistema fuerza par en
A.
Solución
Solución
FIN . . . .

A seguir estudiando