Estructura de un

controlador
lógico
programable
Integrantes:
SILVA CIRILO ABRAHAM
RODRIGUEZ BLANCO ROGELIO
CLASIFICACION DE LOS PLC
POR SU ESTRUCTURA

 PLC NANO
 PLC COMPACTO
 PLC MODULAR
 PLC NANO
caracteristicas Ejemplo
Generalmente PLC de tipo
compacto (Fuente, CPU e
I/O integradas) que puede
Manejar un conjunto
reducido de I/O,
generalmente en un número
inferior a 100.Permiten
manejar entradas y salidas
digitales y algunos módulos
especiales.
 PLC TIPO COMPACTO
CARACTERISTICAS

Estos PLC tienen incorporado la 1.- entradas y salidas

Fuente de Alimentación, su análogas
CPU y módulos de I/O en un
solo módulo principal y 2.- módulos contadores
permiten manejar desde unas rápidos
pocas I/O hasta varios cientos 3.- módulos de
(alrededor de 500 I/O), su comunicaciones
tamaño es superior a los Nano
PLC y soportan una gran 4.- interfaces de operador
variedad de módulos
especiales, tales como: 5.- expansiones de i/o
PLC TIPO
COMPACTO
 PLC TIPO MODULAR
CARACTERISTICAS

Estos PLC se componen de 4.- Módulos de I/O

un conjunto de elementos 5.- De estos tipos existen
que conforman el desde los denominados
controlador final, estos son: Micro PLC que soportan gran
1.- Rack cantidad de I/O, hasta los
2.- Fuente de Alimentación PLC de grandes prestaciones
que permiten manejar miles
3.- CPU de I/O.
PLC TIPO MODULAR
COMPONENTES DE UN PLC

 Fuente de alimentacón
 Batería

PLC
 Módulo de memoria o memoria
 CPU
 Módulos de entrada
 Módulos de salida
 Puerto de comunicaciones
 Fuente de
alimentación
CARACTERISTICAS

Proporciona corriente
continua a los circuitos
electrónicos que forman el
controlador.
 BATERIA
CARACTERISTICAS

Sirva para alimentar la

memoria RAM mientras el PLC
esté sin alimentación. Si la
memoria es no-volatil la batería
no es necesaria. La batería se
debe cambiar
preventivamente entre un
periodo de 1 a 3 años para
evitar que se desgaste y perder
el programa guardado en la
memoria RAM.
 MODULO DE MEMORIA
CARACTERISTICAS

Almacena el programa en
una memoria que puede
ser volátil (RAM) o no
volátil(ROM)
 CPU
CARACTERISTICAS

La Unidad Central de
Proceso controla la
secuencia de ejecución del
programa, realiza las
operaciones aritméticas y
lógicas, coordina la
comunicación entre los
diferentes componentes,
etc.
 MODULOS DE ENTRADA
CARACTERISTICAS

Reciben las señales

eléctricas de los equipos
de la instalación que está
controlando el proceso.
 MODULOS DE SALIDA
CARACTERISTICAS

Envían las señales

eléctricas a los equipos de
la instalación que está
controlando.
 PUERTO DE
COMUNICACIONES
CARACTERISTICAS

Es el medio para
comunicarse el PLC con la
Interfaz(HMI), unidades de
programación, periféricos,
otros PLCs, etc.
MODOS DE
OPERACIÓN DEL
PLC
 Modo run

caracteristica
El PLC ejecuta el
programa de usuario
como modo normal
de operación, se
cumple el ciclo de
funcionamiento
explicado con
anterioridad.
 Modo stop

caracteristica

El PLC ignora el
programa de usuario y
efectúa sus programas
internos. En éste modo
el usuario puede
monitorear y /
oprogramar el PLC
desde un PC
Modo error

caracteristica
El PLC detiene la ejecución
del programa de usuario,
pues sus programas internos
encuentran un error de
programación o de
hardware.
Como en el caso del modo
STOP, se inactiva todas las
salidas y no se permite llevar
a cabo el modo RUN hasta
tanto no se resuelva el
problema que causo el error
 Modo
power-on
caracteristica
Este modo ocurre a partir
del momento en que se
energizael PLC; este utiliza el
modo POWER-ON para auto
configurarse y hacer
comprobaciones de estado
del sistema. Una vez
realizadas las rutinas de
inicio asumen según las
condiciones del sistema,
uno delos otros tres nodos.
IMAGEN DEL PROCESO DEL PLC

PLC
 IMAGEN DE PROCESO

1.- Leer las entradas digitales. Al principio de cada ciclo

se leen los valores actuales de las entradas digitales y las
graba luego como “imagen de las entradas”

PLC
2.- Ejecutar el programa de usuario. En esta fase, la CPU
ejecuta el programa desde la primera instrucción hasta la
última (END).

3.- Peticiones de comunicación. Durante esta fase del

ciclo, la CPU procesa los mensajes que hubiera recibido
por la interfase de comunicación.
4.- Autodiagnóstico. Durante el autodiagnóstico se
comprueba el firmware de la CPU y la memoria del
programa, así como el estado de los módulos de

PLC
ampliación.

5.- Escribir los valores de la imagen del proceso en las

salidas digitales.
INTERFACES DEL
PLC
 IMAGEN DE PROCESO

1.- Leer las entradas digitales. Al principio de cada ciclo

se leen los valores actuales de las entradas digitales y las
graba luego como “imagen de las entradas”

PLC
2.- Ejecutar el programa de usuario. En esta fase, la CPU
ejecuta el programa desde la primera instrucción hasta la
última (END).

3.- Peticiones de comunicación. Durante esta fase del

ciclo, la CPU procesa los mensajes que hubiera recibido
por la interfase de comunicación.
 IMAGEN DE PROCESO

 Entradas / salidas especiales.

 Entradas / salidas inteligentes.
 Procesadores periféricos inteligentes.

PLC
Las interfaces especiales del primer grupo se caracterizan
por no influir en las variables de estado del proceso de
automatización. Únicamente se encargan de adecuar
las E/S, para que puedan ser inteligibles por la CPU, si son
entradas, o para que puedan ser interpretadas
correctamente por actuadores (motores, cilindros, etc.),
en el caso de las salidas.
 INTERFACES
Las del segundo grupo admiten múltiples modos de
configuración, por medio de unas combinaciones binarias
situadas en la misma tarjeta. De esta forma se descarga de
trabajo a la unidad central, con las ventajas que conlleva.

Los procesadores periféricos inteligentes, son módulos que

incluyen su propio procesador, memorias y puntos auxiliares de
entrada / salida. Estos procesadores contienen en origen un
programa especializado en la ejecución de una tarea
concreta, a la que le basta conocer los puntos de consigna y
los parámetros de aplicación para ejecutar, de forma
autónoma e independiente de la CPU principal, el programa de
control.