FÍSICA GENERAL 1

Sistemas de coordenadas. Vectores. Álgebra vectorial.

Producto escalar. Producto vectorial.
PUNTO EN EL ESPACIO CARTESIANO

2
 PUNTO SOBRE LA SUPERFICIE TERRESTRE

http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/3/32/Earth_Centered_Inertial_Coordinate_System.png
3
PREGUNTAS

• ¿Qué sistema de coordenadas has utilizado

con más frecuencia?

• ¿Cómo se determina la posición en ese

sistema?

4
LOGRO DE SESIÓN

Al finalizar la sesión, el
estudiante resuelve
problemas de vectores
utilizando el algebra Vectorial
obteniendo sus resultados
siguiendo una secuencia
lógica y fundamentada.

5
 ESCALARES

Asociadas a propiedades que pueden ser

caracterizadas a través de un número

MAGNITUDES FÍSICAS

VECTORIALES

Asociadas a propiedades que se caracterizan no

sólo por su módulo sino también por su
dirección y su sentido

6
VECTOR

• Las magnitudes vectoriales se

operan con ayuda de entes
matemáticos llamados

vectores, los cuales se
representan geométricamente F
como líneas orientadas
(flechas).

• La longitud de la flecha indica origen 

el valor de la magnitud física
(módulo), y el ángulo que dirección
forma con el origen de arcos   60
indica su dirección.
F  30N

7
VECTORES IGUALES Y VECTORES OPUESTOS

• Dos vectores son iguales si • Dos vectores son opuestos si

tienen el mismo módulo y la tienen el mismo módulo pero
misma dirección. direcciones opuestas.

 
 
A B
A B

   180  

 
 
AB A  B

8
SISTEMA DE COORDENADAS Y MARCOS DE
REFERENCIA

Un sistema de coordenadas usado para especificar

posiciones en el espacio consta:

En 2D En 3D
y z
Ejes coordenados

Origen O
y
O x
x
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 MÓDULO DE UN VECTOR: EN 2D


En general: sea el vector: u  (u , u )
x y

Módulo :
 2 2
u  u u y
x y

Dirección :
 uy 

  arctg  
u
 x


 x

10
 MÓDULO DE UN VECTOR: EN 3D

v  (v x , v y , v z )

Módulo : v  vx  v y  vz
2 2 2 z

cosenos directores : 
vx
cos    
v
y
vy 
cos    x
v
vz
cos   
v 11
EJEMPLO

Dados los vectores 𝒖 = (𝟐, 𝟐, 𝟒), 𝒗 = (𝟐, −𝟏, −𝟓) y 𝒘 = (−𝟑, −𝟏, 𝟒)
determinar los ángulos que forma cada vector con los ejes cartesianos

12
VECTOR UNITARIO

El vector unitario se obtiene:

y 𝑟Ԧ
𝑟Ƹ =
𝑟Ԧ

Módulo del vector unitario:

𝜃 x 𝑟ԦƸ = 1

13
VECTORES UNITARIOS CARTESIANOS

z
iˆ  (1,0,0)
ˆj  (0,1,0)
k̂
ĵ kˆ  (0,0,1)
y
x iˆ

Ejemplo 5.- sea u=(1,3,2); exprese el vector en

función de los vectores cartesianos,

u  1iˆ  3 ˆj  2kˆ
14
DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL:

15
DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL:

16
SUMA DE VECTORES: MÉTODO ANALÍTICO

17
SUMA DE VECTORES: MÉTODO GRÁFICO

18
EJEMPLO 8
Hallar gráfica y analíticamente el vector 𝐴Ԧ + 𝐵

𝑨 2𝑚

45°
O 30°
2𝑚
𝑩

19
EJEMPLO

20
 MÓDULO DEL VECTOR RESULTANTE

El módulo del vector resultante 𝑅 se puede determinar a través de:

𝟐 𝟐
𝑹 = 𝑨 + 𝑩 + 𝟐 𝑨 𝑩 𝒄𝒐𝒔𝜽

21
EJEMPLO

Hallar el ángulo de deben formar dos vectores de módulos 2 y 4 para

que el módulo del vector suma sea 5.

22
EJEMPLO

Determine la magnitud de la fuerza resultante que actúa sobre el

cáncamo y la dirección de la misma.

23
DIFERENCIA DE VECTORES: MÉTODO ANALÍTICO

24
DIFERENCIA DE VECTORES: MÉTODO GRÁFICO

25
EJEMPLO 9
Hallar gráfica y analíticamente el vector 𝐴Ԧ − 𝐵

𝑨 2𝑚

45°
O 30°
2𝑚
𝑩

26
• Dados dos vectores A y B, el Producto Punto o Producto Escalar,
se define:
 
A B = A.B.CosAB
• El producto escalar obedece a la ley conmutativa, esto es:

   
A B  B A
 
• La expresión A B se lee : A punto B.

• Ej. de producto punto:

 
Trabajo W  F   r

27
EL PRODUCTO PUNTO (CONT.)

• El producto punto de dos vectores expresados en componentes

cartesianas sigue la ley distributiva, como se muestra a
continuación:
• Sean los vectores A y B:   
A  Ax i  Ay j
  
B  Bx i  B y j
 
• A B produce la suma de 4 términos escalares, y en los
cuales se involucra el producto punto de dos vectores unitarios.
Como el ángulo entre dos vectores unitarios diferentes es de 90°
en coordenadas cartesianas, entonces se cumple que:
     
i  i  1; j j  1; i  j  0
• Resultando que:
 
A B  A xBx  A yB y
28
EL PRODUCTO CRUZ
• Dados dos vectores A y B, el
Producto Cruz o Producto
Vectorial, se define:

    
A B  aN A B SenAB

• En este caso el subíndice N

hace referencia ala normal.
• La expresión A B se lee :
A cruz B.

• La dirección de está en la
dirección del tornillo de rosca
derecha cuando A se gira
hacia B.

29
EL PRODUCTO CRUZ (CONT.)

• El producto cruz no es • A continuación, se muestra el

conmutativo, puesto que : desarrollo del producto cruz en
    coordenadas cartesianas:
A B   B A    

• De lo anterior se verifica que: A B   A yBz  AzBy  i   A zBx  A xBz  j 


 
i  j  k;
 
j k  i
 
A B x y  A y Bx  k
     
k i  j; j i   k   
i j k
     
k j   i; i  k   j  
A B  A x Ay Az
   
i  i  0; j j  0 Bx By Bz
 
k k  0;

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GRUPOS DE TRABAJO
Material elaborado para uso exclusivo de las sesiones de aprendizaje del curso de Física
General 1, semestre 2015 – I. Universidad Privada del Norte.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

1. TIPLER, PAUL ALLEN. FÍSICA PARA LA CIENCIA Y LA

TECNOLOGÍA. VOL. 1. 2010
2. OHANIAN, HANS C. FÍSICA PARA INGENIERÍA Y CIENCIAS
VOL. 1. 2009
3. BEER, FERDINAND. ESTÁTICA. 2011