Transformación de

esfuerzos y
deformaciones

Hugo Daniel Suárez López

Jessica Goretti Gutiérrez Romero
Jorge Jhobany Bernabé Martínez
Jesús Alejandro Varona Hernández
Uriel Rodríguez Beltrán
Alejandro Juárez Santiago
Grupo: 4SV1 Saúl Ochoa Pascual
García Alcaraz Oscar Emiliano
1
 2

Transformación de esfuerzo
plano
 Los ingenieros suelen hacer simplificaciones de
las cargas sobre un cuerpo.

 Con el fin de que el esfuerzo producido en un

elemento de la estructura o un elemento
mecánico pueda analizarse en un solo plano.

 Cuando se presenta este caso, se dice que el

material está sometido a un esfuerzo plano.
 Si no hay carga en la superficie de un cuerpo, 3
entonces las componentes de los esfuerzos
normal y cortante serán iguales a cero sobre la
cara de un elemento que se encuentre en esta
superficie.

 En consecuencia, las componentes de esfuerzo

correspondientes en la cara opuesta también
serán cero.

 Por lo que el material en el punto estará

sometido a esfuerzo plano.
 4
 El estado general de esfuerzo plano en un punto
se representa mediante una combinación de
dos componentes de esfuerzo normal, σx y σy y
una componente de esfuerzo cortante Txy que
actúan en las cuatro caras del elemento.

 El estado de esfuerzo plano en el punto está

representado únicamente por dos componentes
de esfuerzo normal y un componente de
esfuerzo cortante que actúan sobre un elemente
que tiene una orientación especifica en el
punto.
Ecuaciones generales de 5

transformación de esfuerzo
plano
 El método para transformar las componentes de
esfuerzo normal y cortante de los ejes de
coordenadas x y y a los ejes x’ y y’, puede
desarrollarse de manera general y expresarse
como un conjunto de ecuaciones de
transformación de esfuerzo.
Convención de signos 6
 Se debe establecer una convención de signos
para las componentes de esfuerzo.

 Los ejes +x y +x’ su usan para definir la normal

hacia fuera de un lado del elemento.

 Entonces σx y σx’ son positivas cuando actúan en

las direcciones positivas x y x’.

 Txy y Tx’y’ son positivas cuando actúan en las

direcciones positivas y y y’ .
 La orientación del plano en el que se deben 7
determinar las componentes de esfuerzo normal
y cortante estará definida por el ángulo θque se
mide desde el eje +x hasta el eje +x’.

 Los conjuntos de ejes con tilde y sin tilde en la

figura forman sistemas de coordenadas
derechos; es decir, los ejes positivos z (o z’) se
establecen mediante la regla de la mano
derecha.
 Al curvar los dedos desde x (o x’) hacia y (o y’) 8
se obtiene la dirección para el eje z (o z’)
positivo que apunta hacia fuera, a lo largo del
pulgar.

 El ángulo θ será positivo siempre que siga la

curvatura de los dedos de la mano derecha, es
decir en sentido anti horario, como se muestra
en la figura.
Componentes de esfuerzo 9

normal y cortante
 Si se usa la convención de signos establecida, el
elemento de la figura 1 se secciona a lo largo
del plano inclinado y se aísla el segmento
mostrado en la figura 2.

 El área seleccionada es ΔA, entonces las caras

horizontal y vertical del segmento tiene un área
de ΔA senθ y ΔA cosθ, respectivamente.

Figura 2
Figura 1
 En la figura se muestra el diagrama de cuerpo 10
libre resultante para el segmento.
 11
 Al aplicar las ecuaciones de equilibrio para
determinar las componentes desconocidas de
esfuerzo normal y cortante σx’ y Tx’y’ se tiene
 Estas dos ecuaciones pueden simplificarse 12
utilizando las identidades trigonométricas
2θ=2senθcosθ, sen2θ=(1 – cos2θ)/2y cos2θ=(1 +
cos2θ)/2, entonces, las anteriores ecuaciones
quedan como
 13

Ecuaciones básicas
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Esfuerzo cortante máximo

 Se considera el estudio de los esfuerzos en un
plano arbitrario que corta a un elemento de un
sometido a varias solicitaciones simultaneas.

 En general si se separa de un cuerpo un

elemento plano estará sometido a los esfuerzos
normales σx y σy , así como el esfuerzo cortante
Txy, como se muestra en la figura.
Esfuerzos en un plano 21

inclinado
 Se supone estudiar el estado de los esfuerzos σx,
σy , y Txy en un plano inclinado un ángulo θ
respecto a un eje x.

 Los esfuerzos normal y cortante en ese plano se

representa como σxn y T quedando demostrado
que el esfuerzo normal y cortante viene
resumida.
 22
Esfuerzos cortantes en los
planos principales
 Los esfuerzos cortantes en los planos en que se
producen (σn)max y (σn)min son siempre nulas
para cualquier valor de esfuerzos σx , σy y Txy.

Esfuerzos cortante máximo

 Hay cierto valores del ángulo θ que hacen sea
máximo o mínimo σn para un conjunto de
esfuerzos σx ,σy , Txy.

 El valor máximo está dado por:

Circulo de MOHR para 23

esfuerzo plano

 Lo introdujo el ingeniero alemán Otto Mohr

(1835-1918), por lo que se conoce como círculo
de Mohr para esfuerzo plano.

 Este método se basa en consideraciones

geométricas simples y no requiere el uso de
ecuaciones especializadas.

 Todo lo expresado en las ecuaciones anteriores

puede representarse gráficamente por el
llamado circulo de MOHR.
 En esta representación se llevan los esfuerzos 24
normales sobre el eje horizontal y los cortantes
en el vertical.

 Se representa a escala los esfuerzos σx ,σy y Txy, y

se traza un circulo por esos puntos, con centro
en el eje horizontal.

 Las dos formas del círculo de Mohr se muestran

en la Fig. 1.30, la diferencia son el eje de las
ordenadas y su correspondiente sentido
positivo de los ángulos.
 Construcción del círculo de Mohr: 25

1. Dibujo de un sistema de ejes coordenados con

 como abscisa, positivo hacia la derecha, y 
como ordenada, positivo hacia abajo.

2. Localice el centro C del círculo en el punto con

coordenadas prom y  = 0.

σprom=σx+σy/2

3. Localice el “punto de referencia” A que tiene

coordenadas A (x, xy). Este punto representa
las componentes de esfuerzo normal y cortante
sobre la cara vertical derecha del elemento, y
como el eje x´ coincide con el eje x, esto
representa θ = 0°.
 26

4. Ahora considere girar el eje x´ 90° en sentido

antihorario, entonces x´ = y y xy´ = -xy,
localice el punto B trazando sus coordenadas
A (y, -xy). Observe que el punto B sobre el
círculo corresponde a θ = 90°.
 27

5. Dibuje una línea del punto A al B. Esta línea es

un diámetro del círculo y pasa por el centro C.
Los puntos A y B, que representan los esfuerzos
sobre planos a 90° uno del otro están en
extremos opuestos del diámetro (y, por lo
tanto, están a 180° uno del otro sobre el
círculo).
6. Con el punto C como centro, trace el círculo 28
de Mohr por los puntos A y B. El círculo
dibujado de esta manera tiene radio R.

7. Cálculo de los esfuerzos principales y

ubicación en la fig. (1.31)

σ1,2=σprom±R

8. Cálculo del ángulo θ.

9. Cálculo del esfuerzo cortante máximo, max. 29
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