• Al estudiar el flujo no permanente en un canal concierne a decir que la

variación con el tiempo del perfil de agua en el canal y esto se logra

resolviendo simultáneamente las ecuaciones de continuidad y movimiento.

• Una onda formada en el seno de un fluido se define como una variación

temporal en la velocidad, en la presión o en ambas, que se propagan en su
interior. Puede considerarse que es el fenómeno temporal producido por la
intervención de fuerzas externas y su velocidad de propagación se conoce
como celeridad. En el caso del agua a superficie libre se producen las
llamadas ondas de gravedad o de traslación, que se caracterizan porque se
reconoce a la gravedad como la fuerza principal.
 Objetivo General Objetivos Específicos

 Analizar e identificar la  Reconocer las diferentes

importancia de la propagaciones de ondas en
propagación de ondas que se los diferentes tipos de flujo no
da en el flujo no permanente permanente (flujo no
permanente gradualmente
variado, flujo no permanente
 Desarrollar las ecuaciones de rápidamente variado)
Flujo no Permanente

 Desarrollar ejemplos de
aplicación de Propagación de
ondas en flujo no permanente
 Ocurre cuando se presentan cambios de tirantes, velocidad y caudal; este
tipo de flujo se presenta cuando fluye por un tubo de sección creciente, un
caudal variable y puede ser a su vez:

o Flujo no Permanente o Flujo no Permanente

Rápida Variado Gradualmente Variado
Cuando el flujo variado y no Cuando el flujo variado y no
permanente ocurre en tramos permanente ocurre en tramos
cortos, como es el caso del resalto largos.
hidraúlico
 ONDA
Una onda es el fenómeno físico que
propaga energía a lo largo de un
determinado espacio
ONDA HIDRAULICA
 Fenómeno temporal producido por la intervención
de fuerzas externas.
 Variación temporal en la velocidad, presión o
ambas
 ONDAS OSCILATORIAS ONDAS DE FRENTE VERTICAL

 Se forman en el mar, a cierta distancia de Se generan producto de la variación

la costa repentina de caudal
 Apertura brusca de una compuerta
 Propagación sin perdida sustancial de
energía  Operación de una turbina hidráulica
 Cierre y apertura de válvulas

 Partidas y detenciones de bombas y turbinas

 Funcionamiento inestable de bombas y turbinas

 Variaciones rápidas de la carga

a) Ecuación de continuidad

Fig.8 SECCIÓN DE CANAL

Fuente. S HIDRAULICA DE CANALES, Hector Daniel Farias

En la tajada de canal dx se aplica el principio de conservación de la

masa.
El caudal que entra es Q …………………………. El que sale Q +
dQ
El volumen que entra es Q dt …………………………. El que sale Q dt
+ dQ dt
𝜕𝑄
 Q dt + dx . dt
𝜕𝑥
  Remplazando:
𝜕𝑄 𝜕𝑦
dx . dt + T dt . dx = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑡
𝜕𝑄 𝜕𝑦
+ T 𝜕𝑡 = 0
de manera que se produce un cambio en el 𝜕𝑥
𝜕𝑄 ………………. (a)
volumen 𝜕𝑥 dx . dt y un cambio en el
almacenamiento
𝜕𝑄 𝜕𝐴
𝜕𝑦 o dx . dt + dt . dx = 0
T 𝜕𝑡
dt . dx 𝜕𝑥 𝜕𝑡
𝜕𝑄 𝜕𝐴
o dA . dx + =0
𝜕𝑥
𝜕𝑡
𝜕𝐴 ………………. (b)
o dt . dx
𝜕𝑡
En una sección Q= A.V , de modo que la ecuación (a)
Para agua incompresible la masa es constante, de queda:
modo que dM = 0
𝜕(𝐴.𝑉) 𝜕𝑦
+ T 𝜕𝑡 = 0
𝜕𝑥
……………… (c)
𝜕𝑉 𝜕𝐴 𝜕𝑦
o A 𝜕𝑥 + V 𝜕𝑥 + T =0
𝜕𝑡
………………. (d)
 pero

A = T.D
dA = T dy
𝜕𝐴 𝜕𝑦
𝜕𝑥
= T 𝜕𝑥

de modo que reemplazando en la ecuación (d)

𝜕𝑉 𝜕𝑦 𝜕𝑦
T .D + V. T + T = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑡

𝜕𝑉 𝜕𝑦 𝜕𝑦
o D 𝜕𝑥
+V 𝜕𝑥
+ 𝜕𝑡
= 0 …………….. (e)

Cualquiera de las cinco ecuaciones expresa la ecuación de continuidad del

flujo no permanente, en general, en canales abiertos. Rigen tanto para el flujo
gradualmente variado como para el rápidamente variado.
 b) Ecuación de movimiento
Una forma simple de deducirla consiste en partir del flujo permanente y agregar el efecto de la
variable tiempo.
La variable tiempo provoca un cambio en la velocidad, es decir aceleración. Esta aceleración
indica la presencia de una fuerza, la cual produce una perdida adicional de energía.

Hipótesis:
 Canal de pendiente moderada
 La aceleración se produce en la dirección x
 La componente vertical de la aceleración es
despreciable

𝜕𝑉
F = ma = m .
𝜕𝑡

𝜕𝑉
Trabajo = F . dx = m. . dx
𝜕𝑡
 Por el principio de la energía:

Z+y+ α = Z + dz + y + dy + α + d (α )+ dx + . dx ………(f)

d(Z + y + α ) = dx - . dx ………….. (g)

dividiendo entre dx y utilizando derivadas parciales:

+ + (α )+ = 0 ………….. (h)

+α + + + = 0

Fig. 10 PRINCIPIO DE LA ENERGIA

Fuente.S Mecánica De Fluidos, Wendor Chereque Moran
 Propagación de la onda

Si en un canal rectangular, con el agua quieta, se provoca un desplazamiento

horizontal brusco de una compuerta

1) Aparece una onda

2) Esta onda consiste en una elevación n sobre el tirante y.

3) Su forma es simple.

4) Se mueve suavemente, sin turbulencias, con una velocidad c.

5) Si no hubiera fricción en el canal la onda viajaría una distancia

infinita sin cambiar n y c.

6) Como en realidad hay fricción n va disminuyendo.

c se denomina celeridad de la onda

La imagen permanente del fenómeno, es decir para un observador que viaja con la onda,
resulta:

Sea x la velocidad en la sección (y + h);

por continuidad:

y c = (y + n) x|

x=

=
 A) Determinación de la celeridad de una onda (c)

A.1) Analíticamente.

Sea un canal rectangular, sin fricción, de pendiente pequeña. La ecuación de Bernulli es:

y+ = y+n+

despejando:

c=

si n es moderada se desprecia en el desarrollo:

c= =

si n es pequeña:

c=

(para canal no rectangular c =

Ambas expresiones simplificadas, son utilizadas para estudiar la propagación de las ondas de
gravedad
A.2) Experimentalmente.
El valor obtenido es:

c=

A.3 )Mediante un análisis más riguroso

c=

En aguas profundas: y >

c=

Si n es pequeña: y >

c=
 B) Determinación de la velocidad absoluta de una onda (Vw)

Vw= V ±

En esta ecuación, el término es la celeridad de la onda. Por otra

parte, si el canal es rectangular:

Vw= V ±

La posibilidad de que la onda se desplace en sentido contrario al movimiento

está implícita en la expresión, considerada con el signo negativo:

Vw= V -
 Recordando la definición del número de Froude:

Y observando la ecuación para la velocidad absoluta, se concluye que este parámetro también
representa la relación entre la velocidad de flujo y la celeridad con la cual se desplazaría una
onda pequeña amplitud en el canal. , Se puede, en consecuencia, establecer las siguientes
conclusiones.
 Si F > 1 entonces V > y la velocidad absoluta de la onda resultará

positiva. Por lo tanto, si el movimiento es supercrítivo, las perturbaciones

de pequeña amplitud no podrán propagarse en el sentido contrario al
movimiento.

 Si F < 1 entonces V < y la onda, en régimen subcrítico, podrá

desplazarse en el sentido contrario al movimiento.

Oleaje Tipo A

El ejemplo práctico lo constituye la onda generada por la ruptura de un dique u

onda de rodillo. El frente de onda avanza aguas abajo. El oleaje es positivo, el
valor de la velocidad de la onda es y la imagen permanente es la
que aparece a la derecha.

Donde:
Vw = Velocidad de la onda con respecto a un punto fijo del canal ( velocidad absoluta de la onda)
V = Velocidad del agua con respecto a un punto fijo del canal
c = Velocidad de la onda con referencia al agua en movimiento ( Velocidad rwlativa de la onda o celeridad)
 0leaje tipo B

La onda se genera cerrando bruscamente la compuerta de aguas abajo de un

canal. El ejemplo práctico lo constituye la disminución en la demanda de agua
del canal. El frente de onda avanza aguas arriba. El oleaje es positivo, el valor
de la velocidad de la onda es y la imagen permanente es la que
aparece a la derecha
 0leaje tipo C

La onda se genera cerrando bruscamente la compuerta de aguas arriba de un

canal. El ejemplo práctico lo constituye la disminución en el suministro de agua
del canal. El frente de onda retrocede aguas abajo. El oleaje es negativo, el
valor de la velocidad de la onda es y la imagen permanente
es la que se muestra a la derecha.
 0leaje tipo D

La onda se genera abriendo bruscamente la compuerta de aguas abajo de

un canal. El ejemplo práctico lo constituye el aumento en la demanda de agua
del canal. El frente de onda retrocede aguas arriba. El oleaje es negativo, el
valor de la velocidad de la onda es Y la imagen permanente
es la que se muestra a la derecha.
 Un canal trapezoidal de 10 m de ancho y talud 1.5 conduce un
caudal con tirante . Determinar la altura y la
celeridad de una onda generada por un incremento brusco que duplica el
caudal original.

SOLUCIÓN.
El área hidráulica, ancho de superficie libre y velocidad del flujo en las condiciones originales son:
a) Parámetros hidráulicos
Igual al valor supuesto, por tanto la altura del
frente de onda es ∆y=0.425 m
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO PROGRAMA DE
MAESTRÍA Y DOCTORADO EN INGENIERÍA CIVIL –
APROVECHAMIENTOS HIDRÁULICOS

MODELACIÓN DE FLUJO NO PERMANENTE EN SISTEMAS HIDRÁULICOS

CON HEC-RAS. APLICACIÓN AL SISTEMA DE CANALES Y LAGOS DE
TEXCOCO

PRESENTA: ALDO LUNA REYES

MÉXICO, D. F. SEPTIEMBRE 2014

 • CANAL DE SECCIÓN RECTANGULAR

• UN CANAL PRISMÁTICO RECTANGULAR CON ANCHO DE PLANTILLA 𝑏=5.0 𝑚 TRANSPORTA UN

CAUDAL 𝑄=8.243 𝑚3/𝑠, EN CONDICIONES DE FLUJO UNIFORME, CON TIRANTE NORMAL
𝑦𝑛=1.20 𝑚. DURANTE UNA AVENIDA LA DESCARGA EN ESTE CANAL SE INCREMENTA
LINEALMENTE A 𝑄=50.0 𝑚3/𝑠 DURANTE UN INTERVALO DE TIEMPO DE 20 MINUTOS, Y
DECRECE LINEALMENTE A SU VALOR INICIAL EN 60 MINUTOS. EL CANAL TIENE UNA
PENDIENTE 𝑆0=0.001 Y UN COEFICIENTE DE FRICCIÓN DE MANNING CORRESPONDIENTE A
UN ACABADO DE CONCRETO DE BAJA CALIDAD, ESTIMADO EN 𝑛=0.020. LA LONGITUD DEL
CANAL ES DE 3,000 𝑚. ESTOS DATOS CORRESPONDEN A LOS DEL EJEMPLO 5.B QUE SE
DESCRIBE EN GRAF (1998).
 Solución:
Previo a la modelación, se realiza una modificación al hidrograma de entrada descrito anteriormente, esta consiste en
incluir un tiempo de adecuación de las condiciones iniciales a gasto base antes y después, respectivamente, del comienzo
y la recesión de la avenida. Esta adecuación es conocida también como tiempo de calentamiento y su propósito es
permitir que un sistema alcance el estado estacionario previo a la modelación del flujo no permanente. El hidrograma
empleado se incluye en la fig

Hidrograma de entrada empleado

Con base en la metodología de Fread y Lewis, y Holman-Dodds se determina el espaciamiento entre secciones transversales, este valor se ajusta tal que sea posible
definir todos los subtramos a lo largo del canal con el mismo espaciamiento. Por otro lado, el paso del tiempo se ajusta con base en la condición de Courant para gasto
base y gasto pico.