WINCHE -

RASTRILLAJE
ING. ANIBAL NEMESIO MALLQUI TAPIA
 Rastrillaje
a.- Características
•Es un medio eficiente de trasladar la carga sea en galería, tajeo, etc. por acción
de un cucharón de arrastre que se introduce en el material fragmentado a cargar
y así lleno es tirado por el piso hasta el punto de descarga.
•Son utilizados también para el arrastre de concentrado.
•El winche puede ser asegurado al piso y techo con puntales de madera o a las
cajas y piso con cables de acero.
•Existen winches que pueden ser accionados con comandos a distancias.
•Las partes incorporadas son fácilmente transportables.
•Es posible utilizar mano de obra semi-calificada, es decir se requiere solamente
un entrenamiento técnico sencillo para su operación.
•El cabrestante o winche normalmente se sitúa lejos de la zona de disparo y es
asegurado convenientemente, evitando accidentes al operador y al winche.
 b.- Requerimientos
•Energía eléctrica (winche de 2 ó 3 tamboras)
•Energía neumática (winche de 1 tambor)

c.- Componentes y descripción

c.1. Rastrillo, Raedera o Cuchara (cucharón) de Arrastre
•Es una plancha de acero curvada con brazos laterales que al ser impulsada
por los cables de arrastre, transporta el mineral sobre el suelo a las
estaciones de carga (echadero) o directamente a los vehículos de
transporte.
Tipos: Rastrillos tipo Azadón, plegable y Cajón (desmontable o
ensamblado).
Tecnología del Diseño:
•Forma de la plancha posterior.- debe presentar la forma curvada en
su altura, con un radio mínimo de 0,60 m.
Esta curvatura ayuda a retener el material a la vez que incrementa su
resistencia y evita que el rastrillo “flote”.
•Angulo de excavación.- la plancha posterior con respecto a los
brazos, debe tener un ángulo entre 60 y 70°, en base a reales
necesidades de cada mina.
•Capacidad.- los fabricantes emiten las siguientes capacidades
teóricas, en base a dimensiones.
ANCHO ALTURA TIPO AZADON TIPO CAJON
34 pulgadas 18 pulgadas 6 pies cúbicos 8,5 pies cúbicos
40 “ 20 “ 8 “ 12 “
42 “ 20 “ 10 “ 12 “
48 “ 22 “ 13 “ 15 “
54 “ 22 “ 17 “ 24 “
60 “ 22 “ 22 “ 30 “
72 “ 22 “ 30 “ 45 “
84 “ 22 “ 40 “ 60 “
90 “ 22 “ 46 “ 70 “
Referencia: Pikrose Company Limited
 •Accesorios:
- Brazos.- que deben ser ligeramente curvados y cuyo diseño debe
considerar los esfuerzos de fricción, choque y tensión
- Dientes (o cuchilla), que se adicionan al labio de la plancha
posterior, a fin de mejorar la eficiencia del carguío y arrastre.
c.2. Winche de Arrastre o Cabrestante
•Es una unidad compacta que acciona a las tamboras rotacionales que
enrrollan o desenrrollan los cables de acero y de este modo halan al rastrillo
con el mineral (arrastre) o vacío (retorno).
Funciona con energía eléctrica (winchas de 2 tamboras y de 15 a 59 HP y
winchas de 3 tamboras y de 30 a 75 HP) o neumáticas (wincha de 1 tambora).
Son fácilmente transportables, por ser desarmables.
Los distribuidores más conocidos son: Joy, Ingersoll Rand, Derena,
Gardner Denver, Pikrose, etc.
Partes principales:
- Bastidor o base, es una pieza rígida de acero fundido con orificios para el anclaje
de la máquina. Sirve de protección a la unidad durante su traslado.
- Guías y rodillos, de tubos de acero templado y colocados vertical y
horizontalmente, los mismos que giran sobre sus ejes en cojinetes de bronce. Previenen el
rozamiento y desgaste de los cables.
- Tamboras, que enrrollan y desenrrollan los cables (de arrastre y de retorno
respectivamente).
- Embrague, controladas por las palancas, a fin de accionar a las tamboras.
- Frenos tipo de banda o de zapata, que son automáticos y accionados por una
palanca de pi o de mano. Sirven para mantener estirados el cable al desenrrollarse.
- Engranajes, que ponen en funcionamiento rotacional a través de un eje central al
piñón principal y coronas dentadas o unidad planetaria.
Modelos:
2 Tamboras
Motor eléctrico de 15 HP
Velocidad con carga de 165 pie/min
Velocidad del motor de 1 770 RPM
Voltaje, de 220 ó 240 Voltios; amperaje, de 21 ó 42 Amperios

3 Tamboras (Sala 3-SS-40) Motor eléctrico de 40 HP

Velocidad con carga de 200 pie/min
Voltaje, de 440 Voltios
Capacidad del cable en tamboras
-160 m cable de 5/8”
- 110 m cable de ¾”
 c.3.- Cables de Acero
•Constituidos de alambres de acero al carbono trenzados en espiral que forman
los torones o cordones, sin alma o elemento central que los contenga.
•Se utilizan los cables de tracción (que halan el rastrillo con mineral) y los de
retorno (que halan el rastrillo vacío, de retorno).
•Si se trabaja con winches de 3 tamboras, requiere 2 cables de tracción.
POTENCIA MOTOR CABLE ARRASTRE CABLE RETORNO
5 HP 5/16 pulgadas ¼ pulgadas
7 - 10 HP 7/16 pulgadas ¼ pulgadas
10 - 20 HP 3/8 pulgadas 5/16 pulgadas
20 - 30 HP ½ pulgadas 3/8 pulgadas
30 - 50 HP 5/8 pulgadas ½ pulgadas
50 - 75 HP ¾ pulgadas 5/8 pulgadas
75 a más 1 pulgada 7/8 pulgadas
Referencia: Sullivan Scrapers Haulers
 c.4. Roldanas
•Son ruedas que giran libremente sobre su eje y cuentan con una
garganta en su periferie sobre la que gira el cable de acero.

•Sus tamaños están dados por el diámetro de la rueda. Se utilizan en

interior mina de 6 y 8 pulgadas de diámetro.

•Existen de diferentes tipos:

De gancho simple
De gancho de seguridad
De soporte móvil
 d.- Cálculos de rastrillaje
•1.- Cálculo de trabajo efectivo o útil

•Este trabajo debe efectuarse en el tajo, sea en trabajos de

perforación - rastrillado o de rastrillado, controlando los tiempos
de las actividades durante la jornada.
•La finalidad es principalmente, conocer el tiempo real dedicado
al rastrillaje en sí, así como los tiempos de rastrillado, retorno,
carguío, descarguío, cambios de dirección y tiempos muertos.
•Los resultados en general son promedios de varios controles y
de diferentes labores de rastrillado.
 Ejemplo:
Compañía Minera del Madrigal
Tajo 6-40
Guardia de Día
Distancia media de rastrillado, 45 metros
ACTIVIDADES PERFOR/RASTRILLADO RASTRILLADO
Caminatas 45 minutos 20 minutos
Inoperativos 135 minutos 40 minutos
Desate de roca 30 minutos 25 minutos
Instalación de cables 20 minutos 10 minutos
Almuerzo 30 minutos 30 minutos
Trabajo efectivo 205 minutos 345 minutos
Tiempo acarreo (ta) 1,20 minutos
Tiempo retorno vacío (tr) 0,90 minutos
Tiempo demora carguío,
Descarguío y cambio de 0,18 minutos
Direcciones (t)
Tiempos muertos 1,00 minutos
Tiempo/ciclo 3,28 minutos
Tonelaje Rastrillado 20 TMH 50 TMH
2.- Cálculo de velocidad real de rastrillado
VR = ((dr/ta) + (dr/tr))/2
•Donde:
•VR = Velocidad real o media de rastrillado; pie/min dr = Distancia
de recorrido del rastrillo; pie ta = Tiempo medio de acarreo de
mineral; min
•tr = Tiempo medio de retorno vacío; min
•Es conveniente tener presente que los fabricantes regulan la
velocidad de sus rastrillos en condiciones ideales.
•Pikrose Company Limited fija para su winche de 30 HP una velocidad
de 190 pie/min.
3.- Cálculo de longitud total de recorrido
Lt = (2 * dr) + (t *VR)
Donde:
•Lt = Longitud total de recorrido; pies dr = Distancia media de
rastrillado; pies Vr = Velocidad real de rastrillado; pie/min
•t = Tiempo que demora el carguío, descarguío y cambio de
direcciones; min
4.- Cálculo del número de viajes por hora
NV/hora = (60 min/hora)/tiempo del ciclo
Donde:
•Tiempo del ciclo = Es el tiempo que demora un viaje completo
del rastrillo.
• Se halló en cálculo No. 1
 5.- Cálculo de la capacidad del rastrillo en ton/viaje
Ton/viaje = ((Ton/gdia)/TE)/(viaje/hora)
Donde:
•Ton/gdia = es el tonelaje rastrillado en la guardia. Dato del cálculo
No. 1
•TE = Trabajo efectivo de rastrillado. Dato de cálculo No. 1; hora/gdia

6.- Cálculo de la capacidad del rastrillo en ton/hora

Ton/hora = (ton/gdia)/TE
 7.- Cálculo de la capacidad del rastrillo en pie3/viaje
pie3/viaje = ((ton/viaje)/p.e.) * 35,52
Donde:
•p.e. = Peso específico del mineral
•35,52 = Constante para transformar m3 a pie3

8.- Cálculo de la capacidad del rastrillo en pie3/hora

•pie3/hora = (pie3/viaje) * (Nv/hora)

9.- Cálculo de la capacidad del rastrillo en viaje/guardia

•NV/gdia = (ton/gdia)/(ton/viaje) = (NV/hora) * TE
 Ejercicio:
Se tienen los siguientes datos:
Distancia de recorrido del rastrillo, 45 m ó 147,6 pies
Peso específico del mineral, 2,96
Demás datos se encuentran en cálculo No. 1
Solución:
VR = ((147,6/1,10) + (147,6/0,80))/2 = 159,34 pie/min
Lt = (2 * 147,6) + (0,18 * 159,34) = 323,88 pies
NV/hora = 60/3,28 = 18,29
CR en ton/viaje = (50/5,75)/18,29 = 0,48
CR en ton/hora = 50/5,75 = 8,70
CR en pie3/viaje (0,48/2,96) * 35,32 = 5,73
CR en pie3/hora = 5,73 * 18,28 = 104,74
CR en NV/gdia = 50/0,48 = 104,17
ó también = 18,29 * 5,75 = 105,17
 e.- Cálculo de winches
•1.- Cálculo de resistencia del material al
desplazamiento
•Rm = Wm * fm; lbs
Donde:
•Rm = Resistencia del material al desplazamiento; lbs
•Wm = Peso del material rastrillado; lbs
•Wm = ct * p.e. * e ct = Capacidad del rastrillo; pie3
•p.e. = Peso específico del mineral; lb/pie3 = (p.e. * 1 000 *
2,2046)/35,32; lb/pie3 e = Eficiencia por condiciones de trabajo;
45 a 80% fm = Coeficiente de fricción del mineral
•0,5 para No metálicos
•0,7 para Metálicos
 3.- Cálculo del esfuerzo de tracción del rastrillo con carga
Etc = (Wr + Wm) * fcr
Donde:
•Etc = Esfuerzo de tracción del rastrillo con carga; lbs
•Wm = Peso del material rastrillado; lbs
•fcr = Coeficiente de fricción cable - roldana; 1,1 a 1,7

4.- Cálculo del esfuerzo de tracción del rastrillo durante el

llenado
Etll = (Wm + Wr) * fM
Donde:
Etll = lbs fM = Coeficiente de fricción del mineral en función al tamaño.
1,1 a 1,3 para material < 10”
1,4 a 1,6 para material < 18”
1,7 a 2,0 para material > 18”
 5.- Cálculo de potencia de marcha de rastrillo con carga
HPc = (Etc * VR)/(375 * e)
Donde:
•HPc = Potencia de marcha del rastrillo con carga; HP
•VR = Velocidad real de rastrillado; milla/hora
• = (pie/min * 60 min/hora)/(3,28 * 1 609,32 m/milla)
•375 = Constante para transformar a HP
•e = Eficiencia del motor eléctrico; 0,6 a 0,9

6.- Cálculo de potencia de marcha durante el llenado del rastrillo

HPll = (Etll * VR)/(375 * e)

Donde:
VR = velocidad real de rastrillado; milla/hora
 7.- Cálculo de consumo de energía eléctrica
E = Potencia * Tiempo
•Donde:
•E = Consumo de energía eléctrica por hora; KWH
•Potencia = Fuerza eléctrica absorbida por el motor del winche; KW
= ( 3 * V * I * cos * e)/1 000
•V = Voltaje o tensión; V
•I = Amperaje, intensidad de electricidad que pasa por el conductor,
dividida por el tiempo; Amp
•cos = Parámetro eléctrico, generalmente 0,87 Tiempo = Relacionado a 1
hora de trabajo.
 Solución:
•Rm = Wm * fm
Wm = (ct * p.e. * e) =
Ejercicio: (6,8 * 2,96 * 1 000 * 2,2046 * 0,8)/35.32 = 1 005,10 lb/pie
Rm = 1 005,10 * 0,7 = 703,57 lbs
Se tienen los siguientes datos:
•Rr = Wr * fr
Capacidad del rastrillo, 6,8 pie3 (hallado
anteriormente) •Wr = 800 + 160 = 960 lbs
Peso específico del material, 2,96 Rr = 960 * 0,6 = 576 lbs
Eficiencia por condiciones de trabajo, 80% Etc = 960 + 1 005,10) * 1,3 = 2 554,63 lbs
Peso del rastrillo tipo cajón, 800 lbs (según Etll = (1 005,10 + 960) * 1,6 = 3 144,16 lbs
tabla) •HPc = (Etc * VR)/(375 * 0,8)
Coeficiente de fricción del material, 0,7 VR = (159,34 * 60)/(3,28 * 1 609,32) = 1,81 milla.hora
Coeficiente de fricción cable - roldana, 1,3
Coeficiente de fricción del material, 1,6 HPc = (2 554,63 * 1,81)/(375 * 0,8) = 15,41 HP
Eficiencia del motor eléctrico, 0,8 HPll = (3 144,16 * 1,81)/(375 * 0,8) = 18,97 HP
Voltaje, 440 V •E = Potencia * Tiempo
Amperaje, 90 Amp Potencia = ( 3 * 440 * 90 * 0,87 * 0,8)/1 000 = 47,74 KW
Tiempo = 1 hora
E = 47,74 * 1 = 47,74 KWH
 f.- Cálculo de costos de rastrillado
•Ejercicio:
DESCRIPCION Unid. Cant. Costo Total $ Vida Util mes
Winche eléctrico 2T 40 HP c/u 1 2 100 72
Rastrillo tipo cajón 42” c/u 1 500 30
Cable de acero 5/8” m 50 480 12
Cable de acero ½” m 100 520 12
Cable eléctrico AWGNYY m 80 1 500 72
Roldanas 8” c/u 2 280 24
Cáncamos hechizo c/u 6 6 1
Cuñas hechizas c/u 6 3 1
Cable de acero usado m 6 4 3

•1 mes = 26 días •Jornal Winchero = 5,8 $

•1 día = 2 guardias
•Horas efectivas de rastrillado = 5,75 horas
•Ton/gdia rastrilladas = 50 TMH
•Consumo de energía eléctrica = 47,74 KWH
•Costo de energía eléctrica = 0,04 $/KWH
•Tasa de interés mensual = 1,8%
•Jornal Ayudante de Winchero = 4,8 $
•Jornal Capataz = 8,0 $ (6 labores)
•Jornal Jefe de Sección = 10,00 $ (18 labores)
•Jornal Sobrestante = 12,00 $ (40 labores)
•Jornal Jefe de Mina = 15 $ (80 labores)
•Jornal Superintendencia = 20 $ (170 labores)
 Solución:
1.- Amortizaciones Winche
•a = 2 100[((1 + 0,018)72 * 0,018)/((1 + 0,018)72 - 1)]
• = 52,27 $/mes
• a = 52,27/(1 * 26 * 2) = 1,01 $/gdia
Rastrillo
•a = 500[((1,018)30 * 0,018)/((1,018)30 - 1)]
• = 21,72 $/mes
• a = 21,72/(1 * 26 * 2) = 0,42 $/gdia
Cable tractor
•a = 480[((1,018)12 * 0,018)/((1,018)12 - 1)]
• = 44,83 $/mes
• a = 44,83/(1 * 26 * 2) = 0,86 $/gdia
Cable riel
•a = 520[((1,018)12 * 0,018)/((1,018)12 - 1)]
• = 48,57 $/mes
• a = 48,57/(1 * 26 * 2) = 0,87 $/gdia
Cable eléctrico
•a = 1 500[((1,018)72 * 0,018)/((1,018)72 - 1)]
• = 37,33 $/mes
• a = 37,33/(1 * 26 * 2) = 0,72 $/gdia
Roldanas
•a = 280[((1,018)24 * 0,018)/((1,018)24 - 1)]
• = 14,47 $/mes
• a = 14,47/(1 * 26 * 2) = 0,28 $/gdia
2.- Depreciaciones Winche
• D = (2 100 * 0,8)/(72 * 26 * 2) = 0,45 $/gdia
Rastrillo
• D = (500 * 0,8)/(30 * 26 * 2) = 0,26 $/gdia
Cable tractor
•D = (480 * 0,8)/(12 * 26 * 2) = 0,62 $/gdia Cable riel
D = (520 * 0,8)/(12 * 26 * 2) = 0,67 $/gdia
Cable eléctrico
D = (1 500 * 0,8)/(72 * 26 * 2) = 0,32 $/gdia
Roldanas
D = (280 * 0,8)/(24 * 26 * 2) = 0,18 $/gdia
3. Mantenimientos: Winche
M = 2 100/(72 * 26 * 2) = 0,56 $/gdia
Rastrillo
M = 500/(30 * 26 * 2) = 0,32 $/gdia
Cable tractor
M = 480/(12 * 26 * 2) = 0,77 $/gdia
Cable riel
M = 520/(12 * 26 * 2) = 0,83 $/gdia
Cable eléctrico
M = 1 500/(72 * 26 * 2) = 0,40 $/gdia
Roldanas
M = 280/(24 * 26 * 2) = 0,22 $/gdia
4. Cáncamos = 0,22 $/gdia
= 6/(1 * 26 * 2) = 0,12 $/gdia

5. Cuñas
= 3/(1 * 26 * 2) = 0,06 $/gdia

6. Cable usado (estrobo)

= 4/(3 * 26 * 2) = 0,03 $/gdia

7. Energía eléctrica
= 57 KWH * 0,04 $/KWH * 5,75 horas = 13,11 $/gdia
8. Jornales
Winchero 5,8 * 1,8226 10,57$/gdia
Ayudante 4,8 * 1,8226 8,75 $/gdia
Capataz 8,0 * 1,8226/6 2,43 $/gdia
Jefe de Sección 10 * 1,8226/18 1,01 $/gdia
Sobrestante 12 * 1,8226/40 0,55 $/gdia
Jefe de Mina 15 * 1,8226/80 0,34 $/gdia
Superintendente 20 * 1,8226/170 0,21 $/gdia = 23,86 $/gdia
SUBTOTAL:
Amortizaciones 4,16 $/gdia
Depreciaciones 2,50 $/gdia
Mantenimientos 3,10 $/gdia
Cáncamos 0,12 $/gdia
Cuñas 0,06 $/gdia
Cable usado 0,03 $/gdia
Energía eléctrica 13,11 $/gdia
Jornales 46,44 $/odia

9. Otros
10% de los costos anteriores = 4,69 $/gdia
COSTO TOTAL = 51,63 $/día

COSTO/TON = (51,63 $/gdia0/(50 TMH/día) = 1,03 $/TON