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SUMARIO
Interpretación física del cálculo de desplazamientos y giros.
Trabajo real y virtual.
Energía de deformación para diferentes tipos de cargas
Principio de los trabajos virtuales
Interpretación de los integrales de Mohr.
Bibliografía
Hibbeler, Russel.C. Structural analysis. 9th ed. Upper Saddle River [etc.]: Prentice
Hall, 2015.
MÉTODOS ENERGÉTICOS
Los métodos energéticos se basan en la principio de conservación de la energía el
cual establece que:
𝑑𝑈𝑒 = 𝐹𝑑𝑥
TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA AXIAL APLICADA AL EXTREMO DE UNA BARRA
𝐹 𝑃 𝑃𝑥
= 𝐹=
𝑥 ∆ ∆
Sustituyendo en la ecuación anterior del trabajo e integrando de 0 a ∆,
se obtiene: ∆
𝑃
𝑥 ∆
𝑃 𝑃 𝑥2 1
𝑈𝑒 = න 𝐹𝑑𝑥 𝑈𝑒 = න 𝑥𝑑𝑥 = = 𝑃∆ 1
0 0 ∆ ∆ 2 2 𝑈𝑒 = 𝑃∆
2
TRABAJO DE UNA FUERZA EXTERNA
𝑑𝑈𝑒 = 𝑀𝑑𝜃
Si el ángulo total de giro es 𝜃 en rad., el trabajo es:
𝑀 𝜃
𝑈𝑒 = න 𝑀𝑑𝜃
0
Si el material es de comportamiento lineal elástico, y el ángulo de giro varía entre 0 y 𝜃. El
trabajo realizado por un momento 𝑀 es:
1
𝑈𝑒 = 𝑀𝜃
2
Si 𝑀 ya está aplicado al cuerpo y otras cargas hacen girar al cuerpo un ángulo adicional 𝜃′.
El trabajo realizado por el momento 𝑀 es:
𝑈′𝑒 = 𝑀𝜃′
Energía de deformación
Las fuerzas generadas en las caras superior e inferior debido a la Cuerpo sometido a tensión
normal
tensión normal: 𝜎𝑧
𝑑𝐹𝑧 = 𝜎𝑧 𝑑𝐴 = 𝜎𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑦
Si la fuerza se aplica gradualmente al elemento, su magnitud crece
desde 0 hasta 𝑑𝐹𝑧 , y el desplazamiento es:
𝑑∆𝑧 = 𝜖𝑧 𝑑𝑧
El trabajo hecho por 𝑑𝐹𝑧 (energía de deformación) es:
1 1
𝑑𝑈𝑖 = 𝑑𝐹𝑧 𝑑∆𝑧 = 𝜎𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦 𝜖𝑧 𝑑𝑧
2 2
Como el volumen del elemento es: 𝑑𝑉 = 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧, el trabajo interno es:
1
𝑑𝑈𝑖 = 𝜎𝑧 𝜖𝑧 𝑑𝑉
2
Energía de deformación debido a la Tensión Normal
Si el cuerpo está sometido a una sola tensión normal uniaxial Cuerpo sometido a tensión
actuando en una dirección específica, la energía de deformación normal
es: 𝜎𝑧
1 𝜎𝜖
𝑑𝑈𝑖 = 𝜎𝑧 𝜖𝑧 𝑑𝑉 𝑈𝑖 = න 𝑑𝑉
2 𝑉 2
En una barra de sección variable sometida a fuerza axial, la tensión normal es igual a:
𝑁
𝜎=
𝐴
𝜎2 𝑁2
𝑈𝑖 = න 𝑑𝑉 = න 2
𝑑𝑉
𝑉 2𝐸 𝑉 2𝐸𝐴
Para el caso de una barra prismática de área transversal constante, longitud 𝐿 y carga
axial constante 𝑁, la energía de deformación queda:
𝑁2𝐿
𝑈𝑖 =
2𝐸𝐴
Energía de deformación elástica para Momento Flector
𝜎2
𝑈𝑖 = න 𝑑𝑉
𝑉 2𝐸
𝑀𝑦 𝑑𝑉 = 𝑑𝐴 𝑑𝑥
Si la tensión normal producto de M es: 𝜎= y
𝐼
2
𝜎2 1 𝑀𝑦
𝑈𝑖 = න 𝑑𝑉 = න 𝑑𝐴 𝑑𝑥
𝑉 2𝐸 𝑉 2𝐸 𝐼
La integral de volumen puede expresarse como el producto de una integral sobre el área
transversal 𝐴 y una integral sobre la longitud 𝐿, quedando:
𝐿
𝑀2 2
𝑈𝑖 = න 2
𝑑𝑥 න 𝑦 𝑑𝐴 Momento de inercia
0 2𝐸𝐼 𝐴
Energía de deformación elástica para Momento Flector
𝐿
𝑀2
𝑈𝑖 = න 𝑑𝑥
0 2𝐸𝐼
Por tanto, para evaluar la energía de deformación en la viga hay que expresar el momento
flector en función de la posición x y después integrar sobre la longitud de la viga.
Energía de deformación debido a la Tensión Tangencial
Las caras verticales solamente giran y por tanto las fuerzas cortantes no realizan trabajo
sobre estas caras.
1
𝑑𝑈𝑖 = 𝜏(𝑑𝑥𝑑𝑦) 𝛾𝑑𝑧 𝑑𝑉 = 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
2
1
𝑑𝑈𝑖 = 𝜏𝛾𝑑𝑉
2
Energía de deformación debido a la Tensión Tangencial
𝜏𝛾
𝑈𝑖 = න 𝑑𝑉
𝑉 2
𝐿
𝑉2 𝑆𝑥 2
𝑈𝑖 = න 2
න 2
𝑑𝐴 𝑑𝑥
0 2𝐺𝐼 𝐴 𝑏
𝐴 𝑆𝑥 2
𝑓𝑠 = 2 න 𝑑𝐴
𝐼 𝐴 𝑏2
𝐿
𝑓𝑠 𝑉 2 𝑑𝑥 Energía de deformación para Cortante
𝑈𝑖 = න
0 2𝐺𝐴
El trabajo total de las fuerzas internas se expresará por tres sumandos que se
corresponden con las tres solicitaciones posibles
𝐿 𝑀2 𝐿 𝑓𝑠 𝑉 2 𝑑𝑥 𝐿 𝑁2
𝑈𝑖 = 0 2𝐸𝐼 𝑑𝑥 + 0 2𝐺𝐴 +0 2𝐸𝐴 𝑑𝑥
𝐿
𝑀2 Si M= -Px
𝑈𝑖 = න 𝑑𝑥
0 2𝐸𝐼 𝐿
(−𝑃𝑥)2 𝑃2 𝐿3
𝑈𝑖 = න 𝑑𝑥 =
0 2𝐸𝐼 6EI
Igualando el trabajo externo a la energía de deformación tendremos
𝑃Δ 𝑃2 𝐿3 𝑃𝐿3
𝑈𝑒 = Ui =
2 6EI Δ=
3EI
Limitantes del método
Solo una carga axial puede ser aplicada ya que solo se puede
conocer el desplazamiento bajo esa carga
Solo se tiene una ecuación para el trabajo de esa fuerza
• Si se aplica una carga lentamente a un cuerpo, de forma que la energía cinética puede ser
despreciada, físicamente las cargas externas tienden a deformar al cuerpo de modo que
realizan un trabajo externo 𝑈𝑒 a medida que se desplazan.
𝑈𝑒 = 𝑈𝑖
Principio de los trabajos virtuales
𝑈𝑒 = 𝑈𝑖 𝑃∆ = 𝑢𝛿
Principio de los trabajos virtuales
El principio de los trabajos virtuales establece que la condición necesaria y suficiente para que un sólido
deformable esté en equilibrio es que para cualquier variación virtual de las deformaciones, el trabajo virtual
de las fuerzas exteriores sea igual al trabajo virtual interno de las tensiones.
P′ ⋅ ∆= σ 𝑢 ⋅ 𝑑𝐿
Desplazamientos
reales
Como P′ = 1 ∆= 𝑢 ⋅ 𝑑𝐿
Principio de los trabajos virtuales
1 ⋅ 𝜃 = 𝑢𝜃 ⋅ 𝑑𝐿
Desplazamientos reales
P′ ⋅ ∆= σ 𝑢 ⋅ 𝑑𝐿
Donde 𝑁𝐿
𝑑𝐿 = 𝐿 𝑛𝑁
𝐸𝐴
Δ = 0 𝐸𝐴 𝑑𝑥
𝑢=𝑛
Siendo
n la fuerza normal virtual interna producida por la carga virtual externa P´= 1
Principio de los trabajos virtuales
Trabajo virtual interno causado por las tensiones
𝐿 𝐿
Fuerza cortante 𝑉 𝑓𝑠 𝑉 2 𝑓𝑠 𝑣𝑉
න 𝑑𝑥 න 𝑑𝑥
0 2𝐺𝐴 0 𝐺𝐴
𝐿 𝐿
Momento Flector 𝑀 𝑀2 𝑚𝑀
න 𝑑𝑥 න 𝑑𝑥
0 2𝐸𝐼 0 𝐸𝐼
Ecuación del trabajo virtual
𝑛𝑁 𝑚𝑀 𝑓𝑠 𝑣𝑉
∆= න 𝑑𝑥 + න 𝑑𝑥 + න 𝑑𝑥
𝐸𝐴 𝐸𝐼 𝐺𝐴