You are on page 1of 41

ESTABILIDAD ESTRUCTURAL

Curso preparado para el Programa de Maestría en Ingeniería Estructural


Universidad Autónoma ¨Tomas Frías¨. Potosí, Bolivia

Profesora Dra. Vivian Elena Parnás.


Universidad Tecnológica de la Habana ¨José Antonio Echeverría¨. CUJAE
INTRODUCCIÓN A LA ESTABILIDAD ESTRUCTURAL
SUMARIO
• Introducción
• Definiciones
• Tipos de inestabilidad
• Métodos de análisis de estabilidad

BIBLIOGRAFÍA
• Fundamentals of Structural Stability, 2006. George J. Simitses and Dewey H. Hodges
• Stability of Structures. Elastic, Inelastic, Fracture and Damage Theories, 2010.
Zdenek P Bazant, Luigi Cedolin
• Structural stability. 1987 Chen, Wai-Fah and I. Lui, E.M
ESTABILIDAD ESTRUCTURAL
Los fallos de muchas • Fallo del material
estructuras de ingeniería caen
dentro de dos categorías • Fallo por inestabilidad

El fallo del material puede ser analizado analizando la estructura sobre la base de las condiciones
de equilibrio o ecuaciones del movimiento que son deducidas para la condición no deformada
inicial de la estructura

El fallo por inestabilidad estructural requiere la formulación de la ecuaciones de equilibrio sobre


la base de la estructura deformada

Como la configuración deformada no se conoce de antemano pero depende de los desplazamientos que
se hallen, el problema a resolver es de tipo no lineal aunque a veces puede resolverse por linearización.
COMPORTAMIENTO LINEAL DE ESTRUCTURAS

Suponga que la estructura se comporta de un modo lineal, es decir, que a un


aumento de las cargas exteriores corresponde un aumento proporcional de las
deformaciones y de los esfuerzos internos.

Este comportamiento se origina en dos suposiciones:


• que el material tiene un comportamiento lineal y
• que las deformaciones son pequeñas (la posición deformada coincide con la
original).

Mientras se cumplan estas condiciones es posible ir aumentando las


cargas, y todas las soluciones obtenidas son válidas.
COMPORTAMIENTO NO LINEAL DE ESTRUCTURAS

La experiencia demuestra que existen unos valores


de las cargas para los cuales la estructura se
deforma de una manera excesiva, mucho mayor
que lo que correspondería para dichas cargas en el
rango lineal, y al producirse estas deformaciones
excesivas se anula la capacidad de la estructura
para soportar las fuerzas exteriores, provocando su
colapso.
OBJETO DE LA ESTABILIDAD ESTRUCTURAL

determinar los
valores de las
El estudio de la CARGAS CRÍTICAS
estabilidad que provocan el
estructural colapso por
grandes
deformaciones.
DEFINICIONES

Pérdida de estabilidad : Cambios en la geometría de la estructura o


de un componente estructural bajo compresión que produce la
pérdida de la capacidad resistente. La pérdida de estabilidad puede
conducir a fallos catastróficos de la estructura y por tanto debe ser
tenida en cuenta en el diseño de estructuras ya que es un estado
limite
Estabilidad : propiedad de la obra de ofrecer resistencia a las
influencias externas casuales y restablecer por si misma total o
parcialmente su posición y forma de equilibrio cuando las influencias
externas desaparecen
DEFINICIONES

Toda estructura está en equilibrio estático o dinámico.


De no estarlo está en movimiento o es un mecanismos

Los mecanismos no resisten fuerzas y no son objeto de la


ingeniería estructural

La estabilidad califica el estado de equilibrio de una estructura.


El equilibrio puede ser estable, inestable o neutro
DEFINICIONES
Una estructura está en equilibrio estable cuando una
perturbación pequeña no causa grandes movimientos.
La estructura vibra alrededor de la posición de equilibrio equilibrio estable
hasta que amortigua el movimiento y regresa a su
estado inicial

Una estructura está en equilibrio inestable cuando


pequeñas perturbaciones producen grandes
movimientos y la estructura no puede retornar a su
posición original equilibrio inestable

Una estructura está en equilibrio neutro cuando no


podemos decidir si es estable o inestable. Pequeñas
perturbaciones causan grandes desplazamientos pero la
estructura puede volver a su posición inicial sin trabajo. equilibrio neutro
PANDEO

El pandeo es un fenómeno que puede ocurrir en estructuras sometidas a carga


axial de compresión
• La estructura se deforma bajo la carga y alcanza un estado de equilibrio estable
• A medida que la carga aumenta la estructura cambia, pasa abruptamente del
estado de equilibro estable a otro estado de equilibrio. La carga frontera que
produce este cambio, es llamada carga crítica (Pcr)

Comúnmente el estado que se produce después del pandeo tiene un equilibrio


inestable o neutro
PANDEO

P<Pcr P=Pcr P>Pcr


P

P P P d
FORMAS DE PÉRDIDA DE ESTABILIDAD

De esta manera en el curso estudiaremos dos aspectos básicos para diferentes


elementos:
• Pandeo
• Estado de equilibrio inestable debido a:
• Grandes deformaciones de la estructura
• Inestabilidad del material estructural

Estos estado se estudiarán para los elementos


• Columna
• Vigas -columnas
• Pórticos
TIPOS DE INESTABILIDAD
Las estructura sometidas a fuerzas de compresión pueden
desarrollar

PANDEO – BIFURCACIÓN DEL • Bifurcación por pandeo para columnas, vigas, pórticos
EQUILIBRIO simétricos bajo cargas gravitatorias solamente

FALLO POR EQUILIBRIO • Inestabilidad elástica ocurre para vigas columnas y


INESTABLE DEBIDO A pórticos sujetos a cargas laterales y gravitatorias
GRANDES DEFORMACIONES • Inestabilidad inelástica ocurre para todos los elementos
O INELASTICIDAD DEL
y pórticos
MATERIAL
TIPOS DE INESTABILIDAD

A medida que aumenta la carga sobre el elemento, se


PANDEO – BIFURCACIÓN DEL alcanza un valor crítico de la carga donde:
EQUILIBRIO • La deformación cambia de un estado inicial a un
estado final y la curva de equilibrio carga-
deformación se bifurca

Carga crítica de pandeo se produce cuando la curva de equilibrio carga-deformación se bifurca

• Antes del pandeo la curva de equilibrio carga-deformación es única


• Después del pandeo la curva de equilibrio carga-deformación se bifurca
• La curva post-pandeo es estable o inestable ?
BIFURCACIÓN SIMÉTRICA
Las curvas de equilibrio carga-deformación post
pandeo son simétricas

Si la capacidad de carga aumenta después del Si la capacidad de carga disminuye después del
pandeo, el equilibrio de la bifurcación es estable pandeo, el equilibrio de la bifurcación es inestable
BIFURCACIÓN ASIMÉTRICA
Comportamiento post pandeo asimétrico con relación al eje de carga.
FALLO POR INESTABILIDAD
En este tipo de fallo no hay bifurcación del equilibrio

La rigidez de la estructura decrece mientras la carga


aumenta. El cambio de rigidez es debido a grandes
deformaciones y /o a la inelasticidad del material.

La rigidez de la estructura se hace negativa y el La rigidez de la estructura se hace cero y el


equilibrio es inestable equilibrio es neutro

EL FALLO POR ESTABILIDAD ESTRUCTURAL SE PRODUCE CUANDO LA


RIGIDEZ ES NEGATIVA
FALLO POR INESTABILIDAD
Fallo de viga-columna de acero
P M K=0
M

K<0

M
P d

NO HAY BIFURCACIÓN
INESTABILIDAD DEBIDO AL MATERIAL Y A LA NO
LINEALIDAD
FALLO POR INESTABILIDAD
• Pandeo por presión
P
Snap-through

d
FALLO POR INESTABILIDAD
• Fallo por pandeo de láminas
MÉTODOS PARA ANÁLISIS DE ESTABILIDAD

Enfoque por
Enfoque energético Enfoque dinámico
bifurcación
• Consiste en escribir las • Consiste en escribir las • Consiste en escribir la
ecuaciones de equilibrio ecuaciones que ecuación dinámica del
y resolverlas para expresan la energía equilibrio del Sistema.
determinar el inicio del potencial del sistema. Resolviendo la ecuación
pandeo. Analizando la energía para determinar la
total del sistema para frecuencia natural del
establecer el equilibrio y sistema. La inestabilidad
examinar la estabilidad se corresponde con la
del estado de equilibrio. reducción de la
frecuencia a cero.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS MÉTODOS

El enfoque de bifurcación
• Las deformaciones son usualmente asumidas como
es apropiado para pequeñas.
determinar la carga • El Sistema no debe tener imperfecciones
crítica de pandeo para un • No provee ninguna información de la curva de carga –
Sistema ideal sometido a deformación después del pandeo.
compresión

El enfoque energético es • Las deformaciones pueden ser pequeñas o grandes


• El Sistema puede tener imperfecciones.
el mayor cuando se
• Provee información de la curva post pandeo si se asumen
establece la ecuación de
grandes deformaciones. La mayor limitación es que
equilibro y se examina la requiere asumir el estado de deformación y debe incluir
estabilidad. todos los grados de libertad posible
CONCLUSIONES

Para cualquier forma de análisis de estabilidad se necesita dibujar


el diagrama de cuerpo libre de la estructura deformada

Escribir la ecuación de equilibrio estático del estado deformado

Escribir la ecuación de energía del estado deformado

No se puede realizar un análisis de estabildiad si el diagrama de


cuerpo libre está en el estado no deformado
MÉTODOS DE ANÁLISIS
ANÁLISIS POR BIFURCACIÓN
Supuestas pequeñas deformaciones para determinar la carga critica .
Ejemplo 1
Barra rígida soportada por apoyo k
P
rotacional L

kq
L P
Paso 1- se asume una forma deformada que q

active todos los posibles grados de libertad.

L cosq L (1-cosq)
ANÁLISIS POR BIFURCACIÓN
kq P
L
q L senq

L cosq L (1-cosq)

Ecuación del equilibrio estático del estado M o 0   kq  P L sin q  0


deformado kq
P 
• La estructura permanecerá en equilibrio L sin q
estático en estado deformado cuando P = sin q  q
Pcr = k/L
kq k
• Cuando P<Pcr, la estructura no estará en  Pcr  
Lq L
estado deformado.
ANÁLISIS POR BIFURCACIÓN
Ejemplo 2
Barra rígida apoyada en un extremos y con apoyo elástico

L P
P L sinq
q
O
k L sinq
k
L L cosq
L (1-cosq)

Diagrama de cuerpo libre del estado deformado


ANÁLISIS POR BIFURCACIÓN
L
P
L sinq
O
q
k L sinq
L cosq

Ecuación del equilibrio estático del estado


deformado M o 0  (k L sin q )  L  P L sin q  0
k L2 sin q
• La estructura permanecerá en equilibrio P 
L sin q
estático en estado deformado cuando P =
sin q  q
Pcr = k/L
k L2q
• Cuando P<Pcr, la estructura no estará en  Pcr  kL
Lq
estado deformado.
ANÁLISIS POR BIFURCACIÓN
Ejemplo 3 – Sistema de tres barras rígidas con dos rótulas

P k k P
A D
B C
L L L

Asumiendo un estado deformado y realizando el diagrama de cuerpo libre

k k P
P
A q1 (q1 – q2) L sin q2 D
L sin L
L q2
q1 C
B
(q1 – q2)

Asumiendo pequeñas deformaciones tal que sen q = q


P k k P
q1 q2
A L sin q2 D
L sin q1 (q 1 – q 2 ) L
L
C
B (q 1 – q 2 )

P k P
A q1 q2
L sinq1 D
L q2(q1 – q2) L sinq2
L
q1+(q1-q2)
B
k(2q1-q2) C
k(2q2-q1)

M B 0  k (2q1  q 2 )  P L sin q1  0  k (2q1  q 2 )  P L q1  0

M C 0   k (2q 2  q1 )  P L sin q 2  0   k (2q 2  q1 )  P L q 2  0


ANÁLISIS POR BIFURCACIÓN
BIFURCATION ANALYSIS
• Ecuación de equilibrio
k (2q1  q 2 )  P L q1  0 2k  PL  k  q1  0
    
 k (2q 2  q1 )  P L q 2  0  k 2k  PL q 2  0

• q1 y q2 son iguales a cero o el determinante de la matriz de los coeficientes es igual a


cero.
• Cuando q1 y q2 no son iguales a cero ( cuando ocurre pandeo) el determinante de la
matriz de los coeficientes tiene que ser igual a cero.
ANÁLISIS POR BIFURCACIÓN
La ecuación matricial es de la forma [A] {x}={0}.

Esta puede ser escrita como

([K]-λ[I]){x}={0}
  2k k 
   1 0  q  0
  L L P  1
0 1 q   0
  k 2k     2   
 
 L L  
ANÁLISIS POR BIFURCACIÓN
• Problema clásico de eigenvalues ([K]-l[I]){x}={0}.
• Encontrando los valores eigenvalues (l) de la matriz rigidez [K].
• La matriz rigidez es singular lo que implica que tiene valor cero y por tanto el
determinante es cero.
2k  PL k
0
k 2k  PL
 (2k  PL) 2  k 2  0
 (2k  PL  k )  (2k  PL  k )  0
 (3k  PL)  (k  PL)  0
3k k
 Pcr  or • El menor valor de Pcr es la que gobierna
L L
por tanto Pcr = k/L
ANÁLISIS POR BIFURCACIÓN
BIFURCATION ANALYSIS
Cada valor eigenvalue o carga crítica (Pcr) corresponde a un modo de pandeo que
puede ser determinado como sigue:
Sustituyendo en la ecuación Pcr=k/L para determinar los ángulos q1 y q2
k (2q1  q 2 )  P L q1  0  k (2q 2  q1 )  P L q 2  0
Let P  Pcr  k Let P  Pcr  k
L L
 k (2q1  q 2 )  kq1  0  k (2q 2  q1 )  kq 2  0
 kq1  kq 2  0  kq1  kq 2  0 • Solo se puede conocer la relación entre
los ángulos q1 and q2, pero no su valor.
q1  q 2 q1  q 2
• Los valores son despreciables ya que se
trata de un problema con
P k k P
deformaciones pequeñas.
q1 q2=q1 D
A
L • Se puede conocer el modo de pandeo
L
no su magnitud
B C • En este caso el modo es simétrico ya
que los ángulos son iguales
ANÁLISIS POR BIFURCACIÓN
Sustituyendo en la ecuación de equilibrio Pcr= 3k/L para determinar los
ángulos q1 y q2
k (2q1  q 2 )  P L q1  0  k (2q 2  q1 )  P L q 2  0
Let P  Pcr  3k Let P  Pcr  3k
L L
 k (2q1  q 2 )  3kq1  0   k (2q 2  q1 )  3kq 2  0
  kq1  kq 2  0  kq1  kq 2  0
q1  q 2 q1  q 2
• En este caso el modo es antisimétrico
C
ya que los ángulos son iguales pero de
L signo contrario
P k k q2=-q1 P
A q1 D
L

B
MÉTODO ENERGÉTICO
k P
  U  We
L
1
U  kq2
L P 2
kq
q L sinq We  P L (1  cos q )

L cosq
L (1-cosq)

d
1 0
  k q 2  P L (1  cos q ) dq
2 k q  P L sin q  0
d kq  P Lq  0
 k q  P L sin q
dq k
Pcr 
L
MÉTODO ENERGÉTICO
• Derivando sucesivamente la energía potencial del Sistema
indagamos sobre el tipo de equilibrio post pandeo
1
  k q 2  P L (1  cos q ) d 2

2 Para P  Pcr  0 Equilibrio estable
d dq 2

 k q  P L sin q  k q  P L q d 2

dq Para P  Pcr  0  equilibrio inestable
d2  dq 2

 k  PL d2 
dq 2
Para P  Pcr  0 indefinido
dq 2
MÉTODO ENERGÉTICO

P
Inestable
indefinido
Pcr

estable

q
MÉTODO ENERGÉTICO
  U  We P
L

1 1 2 2
U  k ( L sin q )  k L q
2 L sinq
q
2 2 O
k L sinq
We  P L (1  cos q )
1 L cosq
  k L2 q 2  P L (1  cos q )
2 L (1-cosq)

d
 k L2 q  P L sin q k L2 q  P L sin q  0
dq
d
0 k L q  P Lq  0
2

dq
Pcr  k L
MÉTODO ENERGÉTICO

Derivando sucesivamente la energía potencial del Sistema


indagamos sobre el tipo de equilibrio post pandeo
1
  k L2 q 2  P L (1  cos q )
2
d
 k L2 q  P L sin q
dq
d2 
 k L 2
 P L cos q d2 
dq 2
Para P  Pcr  0 Equilibrio estable
dq 2
q 0
d2 
d2  Para P  Pcr  0  equilibrio inestable
 k L2
P L dq 2
dq 2
d2 
Para P  Pcr  0 indefinido
dq 2
PROBLEMAS PROPUESTOS

Encontrar la carga crítica de los sistemas mostrados aplicando


a) el método de bifurcación
b) el método energético