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Universidad del Zulia

Núcleo Costa Oriental Del Lago


Programa de Ingeniería
Unidad curricular: Elementos de Máquinas II

Cadenas y Rodamientos

Realizado por:
Cornieles Guillén, Jesús Eduardo C.I: 25.190.037
García González, Carlos Alexander C.I: 25.817.016
Manzano Herrera, Grabiel Alejandro C.I: 25.190.401
Primera Contreras, Estefany Paola C.I. 26.274.367
Salazar Rodríguez, Andrea Carolina C.I. 25.941.362
Requerimientos para el
cálculo de cadenas

Se desea diseñar un sistema de transmisión por cadenas


cuya fuente de potencia es un motor diésel transmisión
mecánica con una potencia a transmitir de 7 kW. El
mecanismo a ser accionado es un compresor de aire de un
pistón y debe cumplir con el número de revoluciones n1 =
1000 y n2 = 3000 con una disponibilidad de distancia entre
centro de 40 pasos.
Diagrama:

Compresor de
Motor
Aire
Con una Potencia a
transmitir de 7 KW y
n1=1.000 rpm hacemos un
primer tanteo sobre el
gráfico y vemos posible el
empleo de una cadena
tipo 10 B y
p = 15,875 mm.

Catálogo de Cadenas de Transmisión SKF (2013)


Como la relación de transmisión entre la máquina conductora y conducida es de
3, de la Tabla se selecciona el número de dientes para ambas ruedas y que mejor
se aproxime a la relación de transmisión que se necesita (r = 76 / 25 = 3,04):

Tabla Número de dientes, z

Piñón o rueda menor 17 - 19 - 21 - 23 - 25

Rueda mayor 38 - 57 - 76 - 95 - 114


Catálogo de Cadenas de Transmisión SKF (2013)
Número de dientes rueda menor (piñón), z1 = 25
Número de dientes rueda mayor, z2 = 76

Ahora pasamos a calcular la potencia corregida.

La potencia corregida (Pc) se calcula a partir de la siguiente ecuación :


Pc = K1 · K2 · K3 · K4 · K5 · P
donde, P = 7 kW, es la potencia que transmite la máquina conductora.
Coeficiente K1: Coeficiente K2:
Es el coeficiente de multiplicidad que
Para calcular el coeficiente (K1)
tiene en cuenta el número de cadenas
(numero de dientes) se puede
empleadas en la transmisión, que en
emplear la siguiente tabla:
este caso al tratarse de una cadena
simple vale la unidad, según la tabla.

Tabla Coeficiente K1 Tabla Coeficiente K2


K1 = 0,8 K2 = 1
Catálogo de Cadenas de Transmisión SKF (2013)
Coeficiente K3 (numero de eslabones):
Al carecer de información sobre la longitud que saldrá de la cadena,
supondremos una de 120 eslabones, con lo que el coeficiente toma el
valor unidad, según la tabla.

K3 = 1

Catálogo de Cadenas de Transmisión SKF (2013)


Coeficiente K4:
Es el factor de servicio. En este caso al tratarse Motor diésel transmisión
mecánica y Mecanismo a accionar Irregular, de la tabla siguiente resulta un
coeficiente de servicio de valor:

K4 = 1,4

Catálogo de Cadenas de Transmisión SKF (2013)


Coeficiente K5:
Es el coeficiente de duración en función de la vida útil prevista para la
cadena. En este caso, supondremos una duración de 15000 horas, por lo que
de la tabla resulta un coeficiente de:

K5 = 1

Tabla Coeficiente de duración en función


de la vida útil prevista para la cadena.
Catálogo de Cadenas de Transmisión SKF (2013)
Una vez calculados todos los coeficientes ya se puede
obtener la potencia corregida de cálculo (Pc):

Pc = K1 · K2 · K3 · K4 · K5 ·

Pc = 0,8 · 1 · 1 · 1· 1,4 · 7

Pc = 7,87 kW

Comprobamos con la potencia corregida y el número de


vueltas del piñón, cual es cadena adecuada y vemos que
la supuesta en principio es correcta.
Cálculo del diámetro de las ruedas:
Aplicando la formula se puede obtener los diámetros
primitivos (Dp) de las ruedas mediante la expresión:

𝑝 donde,
Dp = p, es el paso en
(p = 15,875 mm)
sin 𝜋/𝑧
mm.
z, es el número de
dientes.
Rueda piñón:

15,875
Dp1 = sin 𝜋/25
= 126,66 𝑚𝑚

Rueda Mayor:

15,875
Dp2 = sin 𝜋/76
= 384,15 𝑚𝑚
Cálculo de la velocidad de la cadena
𝒏 ∙ 𝒛 ∙ 𝒑 𝟏𝟎𝟎𝟎 ∙ 𝟐𝟓 ∙ 𝟏𝟓, 𝟖𝟕𝟓
𝒗= = = 𝟔, 𝟔𝟏𝟒𝟓 𝒎Τ𝒔 = 𝟑𝟗𝟔, 𝟖𝟕 𝒎ൗ𝒎𝒊𝒏
𝟔𝟎𝟎𝟎𝟎 𝟔𝟎𝟎𝟎𝟎

Cálculo de la longitud de la cadena

𝒍 𝒂 𝒛𝟏 + 𝒛𝟐 𝑪 ∙ 𝒑 𝟔𝟑𝟓 𝟕𝟔 + 𝟐𝟓 𝟔𝟓, 𝟖𝟖 ∙ 𝟏𝟓, 𝟖𝟕𝟓


=𝟐 + + =𝟐 + + = 𝟖𝟎 + 𝟐𝟓, 𝟓 + 𝟏, 𝟔𝟒𝟕
𝒑 𝒑 𝟐 𝒂 𝟏𝟓, 𝟖𝟕𝟓 𝟐 𝟔𝟑𝟓

𝒍
 = 107,147 y se toma 107 eslabones  𝒍 = 107,147 ∙ 15,875 = 𝟏𝟔𝟗𝟖, 𝟔𝟐𝟓 𝒎𝒎
𝒑

Nota: el valor de C fue tomado de un fragmento de la tabla y con la


diferencia del numero de dientes igual a 51, obtenemos C = 𝟔𝟓, 𝟖𝟖.

Catálogo de Cadenas de Transmisión SKF (2013)


Comprobación del esfuerzo total soportado por la cadena:
Esfuerzo Útil:
𝑷 𝟕𝟎𝟎𝟎
Fu= = = 𝟏𝟎𝟓𝟗 𝑵
𝑽 𝟔,𝟔𝟏
Fuerza Centrífuga:
Fc= 𝑴. 𝑽²
De la tabla de características
técnicas para cadena simple de
rodillos se puede obtener que
para una cadena Tipo 10B y
paso 15, 875 mm resultan las
siguientes características:
M=0 , 95 kg/m
Fc= 𝟎, 𝟗𝟓. 𝟔,61²=41 ,50 N

Fuerza Total:
F0= 𝑭𝒖 + 𝑭𝒄
F0= 𝟏𝟎𝟓𝟗 + 𝟒𝟏. 𝟓𝟎
F0= 1100.5 N = 112.21kp
Norma DIN-8187. BS-288. ISO/R-606
Extrayendo de la tabla la carga de Rotura (R), se calcula el Coeficiente
de Seguridad (Cs):
R=2270kp
𝑹 𝟐𝟐𝟕𝟎
Cs= = = 𝟐𝟎. 𝟐𝟐
𝑭𝟎 𝟏𝟏𝟐.𝟐𝟏
Se considera de buena práctica disponer de un coeficiente de seguridad
de al menos Cs > 12, por lo que se cumple con la cadena seleccionada.

Comprobación de la presión máxima de contacto (Ps):


Extrayendo de la tabla el Diámetro del Eje
(d) y el ancho del eslabón interior (I).
Obtenemos:
d=5.08mm
I=13.28mm
𝑭𝟎 𝟏𝟏𝟎𝟎.𝟓
Ps= = = 𝟏𝟔. 𝟑𝟏𝑴𝑷𝒂
𝒅.𝑰 𝟓.𝟎𝟖𝒙𝟏𝟑.𝟐𝟖
Según la tabla de Presiones Máximas
Admisibles, para 1000rpm y un paso de
15.878mm, Psmáx=18Mpa, por lo tanto la
cadena seleccionada cumple con los
parámetros para poder ser utilizada. Norma DIN-8187. BS-288. ISO/R-606
Lubricación
Con 𝒗 = 𝟑𝟗𝟔, 𝟖𝟕 𝒎Τ𝒎𝒊𝒏 y el tipo de cadena 10B nos damos cuenta
que la lubricación es por circulación forzada, es decir, por inmersión
de baño de aceite.

Catálogo de Cadenas de Transmisión SKF (2013)


Aquí se presenta el resultado de los cálculos de la
transmisión por cadena del sistema con las condiciones
planteadas
Cadena:
Serie: 10B
Paso: 15,875 mm
Tipo: cadena simple de rodillos
Desarrollo o longitud: 1698,625 mm
Distancia entre centros de las ruedas: 635 mm

Rueda piñón:

Dp1 == 𝟏𝟐𝟔, 𝟔𝟔 𝒎𝒎 Número de dientes rueda


menor (piñón), z1 = 25

Rueda Mayor:

Dp2 == 𝟑𝟖𝟒, 𝟏𝟓 𝒎𝒎 Número de dientes rueda


mayor,
z2 = 76
EJERCICIO DE RODAMIENTOS
El gerente de una empresa requiere apoyo de su Ingeniero Mecánico
para saber ¿Cuál sería la vida nominal básica y la vida nominal SKF?, y
manifiesta poseer un rodamiento rígido de bolas SKF Explorer 6309 que
absorbe las cargas de un eje que debe funcionar a 3000 rpm bajo una
carga radial constante Fr = 10 kN. Se debe usar lubricación con aceite; el
aceite tiene una viscosidad cinemática real ν = 20 mm2/s a una
temperatura de funcionamiento normal. La confiabilidad deseada es
de 90% y se supone que las condiciones de funcionamiento son muy
limpias.
Diagrama:

Rodamiento

Motor
Eje
Cálculo de la vida nominal Básica
La vida nominal básica para una confiabilidad de 90% es
𝟑
𝐂
𝐋𝟏𝟎 =
𝐏

De la tabla de Especificaciones SKF para los rodamientos 6309,


C = 55,3 kN.

Diámetro de Entrada 45mm


Diámetro de Salida 100mm
Tipo de Rodamiento de Bola Ranura Profunda
Anchura del Anillo 25mm
Tipo de Extremo Apantallado
Número de Filas 1
Valor Nominal de Carga Estática 31.5kN
Material de la Rejilla Acero
Tipo de anillo Plano
Valor Nominal de Carga Dinámico 55.3kN
Velocidad de Referencia 15000rpm
Velocidad de Limitación 7500rpm
Tipo de Calibre Paralelo
Las Cargas dinámicas del rodamiento puede utilizarse para calcular la carga del
rodamiento F. Cuando la carga del rodamiento cumple con los requisitos de
capacidad de carga dinámica básica C, es decir, si la carga es constante en
magnitud y sentido, y actúa radialmente sobre un rodamiento radial o axialmente y
centrada sobre un rodamiento axial, entonces P = F y la carga se pueden incluir
directamente en las ecuaciones de vida.

Debido a que la carga es puramente radial, P = Fr = 10 kN ( carga


dinámica equivalente).

Carga dinámica equivalente


Por lo tanto, en millones de revoluciones
𝟓𝟓,𝟑 𝟑
𝐋𝟏𝟎 = = 𝟏𝟔𝟗
𝟏𝟎

o en horas de funcionamiento
𝟏𝟎𝟔
𝐋𝟏𝟎𝐡 = 𝑳
𝟔𝟎 𝒏 𝟏𝟎

𝟏 𝟎𝟎𝟎 𝟎𝟎𝟎
𝑳𝟏𝟎𝐡 = 𝒙 𝟏𝟔𝟗 = 𝟗𝟒𝟎
𝟔𝟎 𝒙 𝟑 𝟎𝟎𝟎

Es decir, la vida nominal básica sería 169 millones de


revoluciones o 940 horas de servicio.
Cálculo de la vida nominal SKF
Debido a que es necesario contar con una confiabilidad de 90%,
se debe calcular la vida L10m y a1 = 1 (tabla 1).
De la tabla de productos para los rodamientos 6309,
dm = 0,5 (d + D) = 0,5 (45 + 100) = 72,5 mm
Del diagrama 1, la viscosidad nominal
del aceite a una temperatura de
funcionamiento para una velocidad de
3000 rpm,
ν1 = 8,15 mm2/s.
Por lo tanto, κ = ν/ν1 = 20/8,15 = 2,45

Diagrama 1 - Estimación de la viscosidad cinemática


mínima a la temperatura de funcionamiento
Tabla 2 - Valores orientativos del factor ηc para diferentes niveles de
contaminación

Como las condiciones


son muy limpias,
ηc = 0,8 (tabla 2)

(1)La escala para ηc se refiere solo a contaminantes sólidos típicos.


Con κ = 2,45 y de la tabla
de productos de la lámina
siguiente tenemos que:
Pu = 1,34 kN y Pu/P =
1,34/10 = 0,134.
ηc (Pu/P) = 0,107.
Usando la escala SKF
Explorer en el diagrama 2,
se obtiene el valor de
aSKF = 8.

diagrama 2 - Factor aSKF para rodamientos radiales de bolas


Tabla de productos (fragmento)

D D B C C0 Pu *-Skf Explorer
Mm KN KN R/min Kg -
45 75 23 20,8 14,6 0,64 - 5600 0,34 63009-2RS1
45 85 19 35,1 21,6 0,915 17000 11000 0,41 6209 *
45 85 19 35,1 21,6 0,915 - 5000 0,41 6209-2RS1 *
45 85 19 35,1 21,6 0,915 17000 8500 0,41 6209-2Z *
45 85 19 35,1 21,6 0,915 - 5000 0,41 6209-RS1 *
45 85 19 35,1 21,6 0,915 17000 11000 0,41 6209-Z *
45 85 23 33,2 21,6 0,915 - 5000 0,48 62209-2RS1
10
45 25 55,3 31,5 1,34 15000 9500 0,83 6309 *
0
10
45 25 55,3 31,5 1,34 - 4500 0,83 6309-2RS1 *
0
10
45 25 55,3 31,5 1,34 15000 7500 0,83 6309-2Z *
0
10
45 25 55,3 31,5 1,34 - 4500 0,83 6309-RS1 *
0
10
45 25 55,3 31,5 1,34 15000 9500 0,83 6309-Z *
0
10
45 36 52,7 31,5 1,34 - 4500 1,15 62309-2RS1
0
Luego, según la ecuación de la vida nominal SKF, en millones de
revoluciones
𝐋𝟏𝟎𝐦 = 𝟏 ∗ 𝟖 ∗ 𝟏𝟔𝟗 = 𝟏𝟑𝟓𝟐
o en horas de funcionamiento utilizando
𝟏𝟎𝟔
𝐋𝟏𝟎𝐦𝐡 = 𝐋𝟏𝟎𝐦
𝟔𝟎 𝐧
𝟏 𝟎𝟎𝟎 𝟎𝟎𝟎
𝐋𝟏𝟎𝐦𝐡 = ∗ 𝟏 𝟑𝟓𝟐 = 𝟕 𝟓𝟏𝟐
𝟔𝟎 ∗ 𝟑 𝟎𝟎𝟎

En consecuencia la vida nominal SKF es 1352


millones de revoluciones o 7512 horas de servicio,
lo que demuestra la factibilidad de usar esta marca

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